电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真

由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转向角与车速信号由汽车线性动力学模型产生理想汽车横摆角速度与质心侧偏角,通过实时检测汽车横摆角速度与质心偏角并根据其与理想值的差值产生PD反馈控制。PD增益系数采用最优控制方法整定。仿真表明该控制器可在各种行驶路面及工况下实时调整各驱动轮的驱动转矩从而调整汽车运动状态,保持汽车在各种行驶路面尤其是低附着路面上的稳定行驶的能力,使其稳定性与安全性得到明显提高。     

基于复杂系统理论的政府职能动态性分析

运用复杂大系统理论、政府管理学理论的有关原理,分析了政府职能转变的动因,构建了政府职能调整的概念模型,并围绕该概念模型分析了政府系统与社会要求、政府系统与环境之间的关系,详细论证了政府职能的动态性和政府系统与环境划分的复杂性.     

不同理性双寡头博弈模型的复杂性分析

在市场信息不对称的条件下,市场参与者将会采用不同的产量决策.在此假设下,本文建立了不同理性双寡头博弈模型,并对其进行了定性分析.详细探讨了系统Nash均衡点的存在性和稳定性.并数值仿真了不同的市场参数条件下的系统动态行为.研究发现寡头为了获取前期竞争优势而不断加快产量调整速度,将会导致系统的不稳定,进而使系统陷入混沌状态.     

The Optimal Control for Regional Economic Growth

1IntroductionEconomicgrowthnotonlyeffectsanation'sinternationalcompetitionpowerdirectly,butalsoiscloselylinkedtothepeople'sdailylily,soeconomic,growthisdeeplyconcernedineverycountryoftoday,especiallyinthedevelopingcountries.Thatoptimizationideawasappliedtoresolveeconomicgrowthproblemoriginatedfrom[Ramsey,1928]andwasboomedbythediscoveryofoptimalcontroltheory.InChina,usingoptimalcontroltheorytocleareconomicgrowthpuzzlehasalsobeenattempted.In[Gong,1983],usingoptimalcontroltheory,severalobjectsw…     

异质网络结构的有效性

在网络形成的理论框架下探讨网络结构的有效性问题.不同于均衡连接模型[1]中描述的同质个体,个体差异性是现实生活中普遍存在的现象.因此模型引入个体的异质性因素, 探讨个体存在差异的条件下,什么样的网络结构是有效的.研究结果表明个体的异质性没有改变有效网络结构的整体变化趋势,但影响了星图作为有效网络结构的成本条件,并且约束了有效星图的范围.     

简单生产-库存系统的优化控制

讨论了由一个加工车间 (workshop)和一个库房 (warehouse)组成的生产 -库存系统 ,用排队理论得到了刻画系统的马尔可夫过程的无穷小生成元 ,并用此确定了系统的最优控制变量的近似算法     

The Dynamics Characteristics of Flexible Spacecraft and its Closed-Loop Stability with Passive Control

Passive control is the most popular methodology for flexible spacecraft while it remains an open problem whether the closed-loop performance can be achieved only with passive control subject to the coupling modes of rigid and flexibility. Also, the closed-loop performance of passive PD control based on the dynamics of the Euler angle parameterization of spacecraft, which has been widely used in practice, is yet to be addressed. Towards these challenges, by introducing the input-output exact linearization theory and Lyapunov theory, the authors show that the closed-loop performance for flexible spacecraft with rigid and flexible modes can be achieved by adjusting the parameters of the passive controllers sufficiently large. This is done by firstly transforming the flexible spacecraft dynamics into an exact feedback linearization standard form, and then analyzing the closed-loop performance of flexible spacecraft.     

具有终端产出约束的动态投入产出最优控制模型

建立了一个具有终端产出约束的动态投入产出最优控制模型 ,推导出了其最优控制的反馈形式.     

多目标火力分配的系统动力学模拟

单兵种对多兵种作战的最优策略是研究多兵种对多兵种作战最优策略的基础。利用微分对策论,通过建立一对多交战的微分动力学模型,推导了单兵种对抗多兵种作战过程中火力分配最优策略的表达式,给出了推导过程。利用系统动力学的建模理论,以一对二交战为例,说明了系统动力学建模及仿真方法,建立系统动力学流图并进行了仿真。系统仿真模型编程简单,运算速度快,可实时跟踪所有中间变量,有利于对建模和计算机作战模拟不熟悉的决策人员参与设计、分析。     

双寡头有限理性广告竞争博弈模型的复杂性分析

对有限理性动态古诺模型进行了改进,并将其引入到广告市场中,同时也综合考虑了广告成本和生产成本的影响,使得该模型更加符合实际.在此基础上,对改进后的模型的演化过程进行了分析,指出了Nash均衡的稳定区域及其影响因素.通过理论分析和数值模拟计算研究模型中各参数的变化情况,发现当企业为获取前期的竞争优势,而加快广告投入量的调整速度和提高单位广告所产生的平均需求时,将会导致系统的不稳定,从而使系统陷入混沌状态这一经济现象.     

时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。     

控制理论在最优广告策略上的应用（Ⅱ）

本文考虑的是一个企业如何通过控制广告费用，以使企业的净收入最大的问题．本文以ｔ时刻的广告费用作为控制变且，以ｔ时刻的商誉值作为状态变量，建立了系统的动态模型，给出了目标泛函Ｊ．在求解最优控制的过程中，利用了最小二乘法进行函数拟合；利用黄金分割法求解衰减系数δ，在此基础上，利用极大值原理求出了最优控制，并给出了一具体应用实例．     

具有模型和实际差异的非线性离散时滞系统最优控制

研究了非线性分布时滞系统的最优控制,提出了一种基于线性分布时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法。在模型和实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解。仿真实例表明该算法的有效性和实用性。     

The Similar Structures and Control Problems of Complex Systems

1 Introduction1 We consider the naturally evolving complex systems, such as biotic and social systems. In their evolving process, they always make up their weaknesses and develop their favorable factors. In such a way, their structures are gradually formed. In the structures of these systems, a feature is noteworthy, i.e., the local(partial) structure is similar to the global(overall). For social systems, for instance, in a country, the management organization of a province is similar to tha…     

拓扑切换网络的脉冲控制

现实世界中许多复杂动力网络的状态不仅仪是单纯的连续变量或离散变量，而是两者同时存在与作用。基于这种现象，本文提出了一种新的拓扑切换复杂动力网络模型，并讨论了在脉冲控制下这种网络的镇定问题。最后给出了一个具体的数值示例和仿真结果，来阐明这种控制方法是有效的。     

Optimal Output Tracking Control and Stabilization of Networked Control Systems with Packet Losses

This paper studies the optimal output tracking control and stabilization for networked control systems with packet losses via output feedback control. Both finite-horizon and infinite-horizon cases are considered. For the finite-horizon case, the authors introduce an augmented system according to the state variable and the reference trajectory for the first time. Based on a set of difference Riccati equations, an optimal output feedback tracking controller is proposed by applying the stochastic maximum principle. And an optimal estimator is presented. For the infinite-horizon case, a necessary and sufficient condition for the stabilization of the system is provided. And an optimal output feedback stabilizing tracking controller is obtained by establishing a set of algebraic Riccati equations. Finally,numerical examples are given to verify the proposed results.     

Optimal Control of Teaching Process

It is clearly illustrated in[1 ] ,the quantity analysis of the dynamic process of teachingeffects has been clearly illustrated in the first reference,according to which we areinformed of the mathematic model of the teaching process;the function of teachers dwingthe process;as well as the influere on the process of comprehending ofthe students causedby several different functions.But that confines in the specific relationship betweenteaching and learly as far as a single different class,a concre…     

复杂系统全协同动力学基本方程和函数

引入资源配置空间,并区分资源结点和配置结点;通过引入配置紧度、赋权配置紧度以及配置容量,对于配置结点给出资源荷载的计算;通过在资源配置空间对于资源结点引入与Lyapunov指数有关的非均匀度h(ρ)、与宏观均匀度有关的粗粒熵S(ρε)以及与非线性非平衡态有关的统一熵HM,I的二阶导数.建立全息协同配置基本方程和全息协同运动基本方程,并引入全息协同配置基本函数和全息协同运动基本函数;在此基础上,引入广义全协同配置动量,建立全协同配置正则方程和全协同配置正则函数;最后,初步形成全协同配置体系基本动力学原理.     

动态投入产出模糊最优控制模型

本文建立了动态投入产出问题的模糊最优控制模型，并把模糊最优控制问题转化为通常的（非模糊的）数学规划问题，从而可利用数学规划方法求解这个模糊最优控制问题.     

复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。