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In this paper, the output consensus problem of general heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to different disturbances is considered. A kind of Takagi-Sukeno fuzzy modeling method is used to describe the nonlinear agents’ dynamics. Based on the model, a distributed fuzzy observer and controller are designed based on parallel distributed compensation scheme and internal reference models such that the heterogeneous nonlinear multi-agent systems can achieve output consensus. Then a necessary and sufficient condition is presented for the output consensus problem. And it is shown that the consensus trajectory of the global fuzzy model is determined by the network topology and the initial states of the internal reference models. Finally, some simulations are given to illustrate and verify the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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DONG Jing-rong College of Management Chongqing University Chongqing China 《系统科学与系统工程学报(英文版)》2000,(3)
1 IntroductionOneofthemostimportantfunctionsofmanagementatalllevelsinanorganizationisplanning ,andforecastsplayakeyroleintheplanningprocess .Managementneedstoreducetherisksas sociatedwithdecision making ,andoneofthewayinwhichthiscanbedoneisbyanticipating… 相似文献
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TSK动态网络及其在非线性动态系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参教的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内反馈动态回归网络组成,在结构上更好的拟合了非线性动态系统特点,应用于非线性动态系统的辨识和控制的试验结果也说明该动态回归模糊神经网络对解决非线性动态系统辨识和控制问题的有效性。 相似文献
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The Fuzzy Modeling Algorithm for Complex Systems Based on Stochastic Neural Network~~~~ 相似文献
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针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。 相似文献
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对于存在多变量、非线性的现代复杂系统,混合建模策略是获得准确、可靠模型的有效手段之一。在现有混合建模方法中,缺乏对先验模型和非参数模型建模目标的清晰界定,且在分析非参数模型时,对线性化方法的选择也缺乏统一的标准。针对上述问题,以四旋翼飞行器为应用对象,提出一种基于物理效应分析和非线性度量的混合建模策略,根据各类物理效应对飞行姿态的影响程度界定先验模型和非参数模型的建模目标,并根据各类物理效应的非线性程度运用模糊推理算法选择合适的线性化方法。实验结果证明了混合模型的可靠性和建模准确性。 相似文献
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将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm, GA)、粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging optimization, BFO)算法等的优化原理和在模糊辨识方面的应用现状进行了综述和分析,并给出了它们在T-S模糊模型辨识中对参数进行优化的过程。最后将这些优化方法用于一非线性动态系统的建模,并对仿真结果进行了对比和详细的分析,为进一步了解这几种优化方法在模糊模型辨识参数优化方面的作用提供了仿真实验依据。 相似文献
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叶玉玲 《系统工程与电子技术》2009,31(12):2988-2993
基于模糊粗糙隶属函数,建立了一种五层结构的模糊粗糙神经网络(fuzzy rough neural network, FRNN),对神经元之间的连接,引入一个开关函数,从而把结构优化和参数学习问题转化为单纯的函数优化问题。提出一种混合智能优化算法(hybrid intelligent optimization algorithm, HIOA)用于FRNN的结构和参数优化,适应度函数同时考虑模型的精确性和网络的节俭性。典型的实验结果表明,FRNN适用非线性系统建模,相对于普通神经网络及其优化方法能获得更高的精度和泛化能力。 相似文献
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针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了模糊自适应算法.将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒反馈控制消除系统的外部干扰.由于模糊自适应控制是对系统输入系数矩阵和系统函数向量的不确定部分的每一个分量进行实时逼近,所以系统控制的精确性得到了提高,有较好的鲁棒性.模糊逻辑系统的计算量相对较少,从而能够很好地完成系统输出信号的渐近跟踪.给出了控制算法的稳定性证明,并对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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Song Heng Wang Chen He Yin Ma Shiping& Zuo Jizhang .School of Engineering Air Force Engineering Univ. Xi’an P. R. China .School of Information Engineering Fudan Univ. Shanghai P.R. China. 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(4):896-900
1. INTRODUCTION Badly nonlinear distortion often occurs in high-speed wireless digital transmission systems, which calls for an adaptive nonlinear equalizer capable of counteracti- ng deep fading. There are two types of nonlinear equalizers: maximum-likelihood sequence equalizer (MLSE) and decision-feedback equalizer (DFE). Bec- ause of intense computation and enormous storage, MLSE isn’t suitable for application. DFE is widely used due to its simple structure, but the forward and f… 相似文献