抗野值H∞滤波在组合导航中的应用

为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.     

基于多模型SVR的抗野值Kalman滤波器

为了抑制观测数据中野值对Kalman滤波的不利影响,本文首先基于支持向量机(SVM)和多模型理论,建立了Kalman滤波新息过程的多模型支持向量回归(SVR)预测模型,然后给出了结合该预测模型的Kalman滤波的修正算法。仿真结果表明,该Kalman滤波算法不仅有效地剔除了观测数据的野值,提高了滤波器的稳定性和精度,而且算法比较简单。     

抗野值多速率模型及交互式多传感器状态融合

针对状态估计中野值问题进行研究.基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,在时频域将野值剔除;同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计,从而建立了抗野值的多速率模型.该模型用于集中式多传感器IMM融合算法,形成抗野交互式多速率多传感器滤波算法.仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗干扰性,并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计.     

一种连续型野值的识别与修正滤波算法

通过对量测数据新息序列的统计数学特性的分析,利用服从wishart分布的AA^U(k)=(N-1)·AS^U(k)随机矩阵的最大特征值提出了一种检测量测数据中是否含有野值的判别方法.此基础上,修正了Kalman滤波器的状态估计算法.使该算法在出现连续型野值时,能明显地降低误差,提高滤波精度.仿真结果证明了该方法的有效性.     

连续型野值判别的新方法

针对连续型野值严重影响卡尔曼滤波器可靠性这一情况,提出一种新的野值判别方法,即正交模型参数变化判别法.当新息序列满足以下3个条件即信号是有穷均值,观测噪声是均值为零的独立分布过程,信号与噪声互不相关时,卡尔曼新息序列估计值具有正交性质.正交模型参数变化判别法的实质是通过判断卡尔曼滤波新息序列估计值的正交性质是否丧失而判别出观测值中是否存在野值.通过仿真结果表明,新的方法对于连续型野值的判别方便易行,快捷有效.     

针对多波束测深数据的抗差稳健估计滤波算法研究

多波束测深是获取水底地形的重要方法,针对多波束测深数据受到测船运动、假回声信号以及缺少检核条件而导致的异常值难以探测和剔除的问题,本文采用基于抗差的稳健估计滤波对测深异常值进行探测和剔除.对使用Seabat8125多波束测深系统测得的数据进行仿真处理,分别在平坦、倾斜和起伏这三种典型水底地形中随机加入不同幅度的异常值,然后基于抗差稳健估计滤波使用不同大小的滑动窗口对测深数据异常值进行探测和剔除,最后将处理结果与中值滤波和趋势面滤波进行对比分析.结果表明基于抗差的稳健估计滤波方法相比于其他两种方法可以更加有效的探测和剔除各种幅度的测深数据异常值且不受窗口大小的影响,进而为获取海水底地形提供准确的测深数据.     

一种基于Rank变换的改进中值滤波

针对传统中值滤波对孤立噪声点和连续噪声不能有效滤波等问题,提出了一种改进算法：首先通过Rank变换,找出图像中所有的孤立噪声点,然后遍历图像对孤立的噪声点采用中值滤波,最大限度保持图像细节,有效地解决了在抑制图像噪声和保护图像细节方面的矛盾,对图像中孤立噪声,蕞唷较好的滤波效果;随后,进一步针对少量连续噪声点的情况,采用迭代算法对上述改进中值滤波算法结果进行处理,来解决连续噪声的滤波问题．试验结果表明,本文算法滤波后的图像效果明显好于传统滤波方法,能够有效地去噪,并能较好地保持图像细节和边缘．     

干涉仪解模糊异常值检测及纠错方法

针对多基线相位干涉仪测角雷达在通道相位误差较大时解模糊结果存在异常的问题,提出了一种基于有限记忆算法的干涉仪解模糊异常值检测与纠错方法.该方法利用逐次测角算法的初次解模糊结果估计角度和整周模糊值的初始值,在此基础上进行角度和整周模糊值的有限记忆递推,识别原始测角数据中存在的数据异常值,对其进行异常值剔除或重新解模糊纠错处理.仿真结果表明,该方法原理正确,对于干涉仪解模糊数据中出现的孤立型及连续型异常值都能够进行有效的检测并予以纠正,显著降低了解模糊的出错概率.     

一种基于图像的沥青混合料矿料级配检测方法

通过对沥青混合料数字图像进行对比度拉伸、中值滤波、阈值分割、二值形态学运算以及颗粒分析,得到了各个集料颗粒的面积、周长、外接矩形和等效椭圆等特征参数,进一步对各参数进行统计分析,得到颗粒分析汇总数据,然后对分析汇总数据进行误差补偿,得到沥青混合料的矿料级配组成并绘制级配曲线。结果表明:数字图像处理技术在沥青混合料矿料级配检测中具有检测效率高的优点;对比度拉伸以及中值滤波等运算可以消除图像采集过程中的瑕疵,使图像更有利于后续处理;基于图像的颗粒分析数据具有较好的相关性,通过差分修正可以得到与设计级配比较接近的检测结果;利用图像处理技术检测沥青混合料矿料级配是可行的,可以作为筛分方法的有效替代。     

一种融合区域生长和RANSAC的稠密点云平面分割方法

为提高三维信息的准确度,提出一种在稠密的点云数据中采用融合区域生长和随机抽样一致性(RANSAC)的平面分割方法。利用统计滤波、体素滤波对稠密点云去噪和精简,通过邻域统计特性剔除孤立点。采用点域区域生长分割出平面点,并采用面域区域生长合并平面附近点。采用曲率值检测出异常弯曲的平面。在异常弯曲的平面中采用RANSAC评估平面点的模型误差并剔除粗差点。实验选取公寓、阁楼、办公室等4个典型室内场景数据进行测试。实验表明,该方法可有效从稠密点云中分割出平面结构,分割结果准确度均值可达到95%以上。相比于传统RANSAC方法,可以更好地保证平面结构的连通性。相比于传统区域生长方法分割结果,准确度提升约2%,完整度平均提高约17%,对于后续三维重建和机器人的导航有着借鉴作用。     

基于小波变换和中值滤波器的主元分析方法

传统主元分析用于故障检测时,由于测量数据中含有噪声和异常点,从而导致系统的误报警.针对传统主元分析在处理含噪数据时的不足,给出了一种把小波变换、滑动中值滤波器和主元分析相结合的方法,利用小波变换和滑动中值滤波器的优点,对主元分析前的数据进行预处理,以去除噪声和异常点,减少和消除了虚警点,并将此方法运用于实际的故障检测中,取得了较好的检测效果,证实了该方法的有效性和可行性.     

A depth video coding in-loop median filter based on joint weighted sparse representation

The existing depth video coding algorithms are generally based on in-loop depth filters, whose performance are unstable and easily affected by the outliers. In this paper, we design a joint weighted sparse representation-based median filter as the in-loop filter in depth video codec. It constructs depth candidate set which contains relevant neighboring depth pixel based on depth and intensity similarity weighted sparse coding, then the median operation is performed on this set to select a neighboring depth pixel as the result of the filtering. The experimental results indicate that the depth bitrate is reduced by about 9% compared with anchor method. It is confirmed that the proposed method is more effective in reducing the required depth bitrates for a given synthesis quality level.     

基于柯西分布的水文序列异常值检测方法

针对基于正态分布的检测算法在窗口中出现偏差较大的极端异常值时,检测模型出现不稳定的现象,提出一种基于柯西分布的异常检测算法。通过试验发现,用滑动窗口内的中位数以及中位数绝对偏差来代替均值以及标准差,可以较好地消除滑动窗口内极端异常值对检测算法的影响。探讨了算法中滑动窗口以及置信度的设置,并通过实例对算法进行验证。结果表明,所提算法的检出率在窗口以及置信度设置恰当的情况下保持较高水平。与其他算法对比表明,所提算法对于处理局部波动剧烈的流量时间序列展现出较好的适用性以及鲁棒性。     

一种基于邻域信息的椒盐噪声滤波算法

中值滤波是最早提出的一种有效抑制椒盐噪声的滤波算法，但其最大的缺点是模糊了细节部分．提出了一种改进的中值滤波算法，根据待测点与相邻像素点之间灰度值的相似性来区分噪声点与图像点，对噪声点应用中值滤波，而对图像点保留其灰度值不变，该算法在有效抑制椒盐噪声的同时能很好地保护细节．     

基于信息扩散的Kalman滤波抗野值研究

标准Kalman滤波在理想条件下是系统状态最优滤波,当观测值中含有野值时,将严重影响滤波的精度。采用新息扩散原理对滤波方程中的新息序列进行修正,不仅可以抑制野值的影响,而且不受野值分布情况的限制,仿真结果验证了它的有效性。     

汽车转弯自动照明控制系统数据采集滤波方法

为了减少汽车转弯自动照明控制系统数据滤波处理中的延时,在滑动中值滤波方法基础上,提出了一种带补偿的限幅滑动中值滤波算法,通过补偿的方式跟随信号的变化趋势。该算法通过2个步骤完成滤波,先对数据进行带补偿方式的限幅处理,再进行滑动中值滤波处理。该算法综合了滑动中值滤波法的实时性以及限幅滤波法对偶然性干扰滤除的有效性,实现更准确的滤波。仿真与实测结果表明,与滑动中值滤波方法相比较,改进后的算法滤波能够实时地滤除数据中的干扰,处理时间可减少62%,滤波效果较好,且速度信号的数据滞后时间较短,实时性较高,满足系统设计要求。     

中值滤波技术发展研究

中值滤波技术是一种在去除噪声的同时能较好保护图像边缘细节的非线性技术,在图像增强和恢复等领域中得到了广泛的应用。文章通过对中值滤波及其多种改进技术的研究,对中值滤波技术进行了较全面的阐述,并给出了相应的实验结果。     

一种改进的自适应图像中值滤波方法

针对标准中值滤波方法存在的不足,提出了一种改进的自适应中值滤波方法。该方法用求得的均值自适应代替原噪声图像的灰度值。实验结果表明,与标准中值滤波方法相比,该方法在滤除噪声的同时,保留了图像细节且有较好的信噪比,尤其对含噪声密度高的图像的处理效果优势更为明显。     

基于梯度方向恒定性的运动车辆阴影检测

交通参数的视频检测是智能交通系统的一个研究重点,其中运动车辆的分割是视频检测过程中的一个关键环节。目前,运动车辆阴影的检测与剔除是准确、有效的分割出运动车辆所面临的一个难题。本文发现并证明了梯度方向恒定性原理,在此基础上提出了一种基于梯度方向恒定性的阴影检测与剔除方法。首先建立路面背景梯度矢量图,根据与当前帧图像的梯度矢量图的比较结果,判断是否是路面背景或是运动车辆,然后对运动车辆区域进行形态滤波,弥补内部空洞和剔除杂点,进而准确分割出车辆。试验结果表明,该方法适应性强,车辆分割效果好。     

改进的小波变换阈值去噪方法

针对Donoho的阈值去噪方法有时去噪效果不能令人满意的问题,提出了一种二次小波变换阈值去噪的方法--对小波变换各个尺度上的小波系数都进行二次小波变换,并进行去噪处理后重构小波系数,再由重构的小波系数重构原信号,此时原信号中已去除大部分随机噪声,此后再对重构后的原信号进行小波域阈值去噪.仿真结果表明:该方法具有良好的去噪效果,而且对信号的主要细节保留较好.