关于气动力控制寻的导弹雷达天线罩引起的脱靶距离

本文介绍了关于气动力控制寻的导弹雷达天线罩引起的脱靶距离的分析。文中对导弹制导系统的稳定性作了分析并研究了稳定性与脱靶距离的关系,还阐述了脱靶距离的无量纲曲线与一些重要参数,从而证明有可能在天线罩设计与气动力设计之间进行一些折中。为保证气动力设计与天线罩设计之间的适当平衡和保证系统能在实际碰到的参数允许范围内工作,在初步设计中这些折中是非常重要的。     

杂波对雷达寻的导弹脱靶量的影响

在雷达寻的导弹飞行的最后阶段,如果它所收到的目标信号的多普勒频率落入主瓣杂波谱内的话,则会引起很大的脱靶量。本文采用SAMS(StatisticAssessment of Missile System)程序对这种杂波影响做了定量的分析。SAMS程序是一个多层次的、更具有普遍性的SLAM(Statistical LinearizationAdjoint Method)法的改型。在此程序中,寻的导弹用三个时间常数,一个限幅器,一个二阶导弹弹体,以及一个比例导航环节来表征。主瓣杂波与目标随机机动、起伏、衰落和接收机噪声一起加在这个系统里。通过对系统方程和伴随系统的协方差传播处理,便可算出总脱靶量及各部分噪声的影响。结果表明,如果在导弹飞行的最后2秒钟,目标多普勒频率开始穿越主瓣杂波谱,则杂波的影响为最大。如果再加上目标的随机机动,则杂波对脱靶量的影响将急剧增大。但是,如果导弹的侧向加速能力增加,或者目标的侧向加速能力减小的话,那么这些影响将会减小。本文还在原系统上增加了有关的前馈回路,用以分析导弹整流罩的影响,整流罩对于脱靶量的影响还是相当大的。     

主动式射频寻的导弹时代

战术导弹的小型雷达向微波工程师们提出了重大挑战。与海上目标相比来考虑空中目标,这些挑战是特别严酷的,而如果必须把地面目标包括在内,则这些挑战可能更加严峻。由于雷达截面较大,海面杂波较弱,军舰就是主动雷达导引头的首要目标。这种反舰的主动雷达导引头的设计是简单的,采用通常的固定脉冲波形,与早期机载雷达非常相似。     

多普勒雷达脱靶距离指示器

一、引言 脱靶距离指示器用来测量这样的距离,即不在射弹或目标的合作下和对拦截几何图形、射弹或目标不加限制条件下射弹偏离目标的距离。显然,目标上的任何设备都应价格便宜、体积小、重量轻和功耗低。基地设备可以飞机为基地,也可以地面为基地,采用由与目标设备相联系的遥测线路接收的数     

寻的导弹的最大信息轨迹

目前的寻的导弹制导和控制问题的研究是以估算和控制可以分开,即滤波器和制导律可以分别设计的假设为基础的。但由于和导弹问题有关的动力学或测量是非线性的,因而这种分开的设计方法是不能实现的,故制导律的设计应考虑到滤波器的性能。在本研究中,一种使滤波器能观测性达到最大的倾斜转弯式导弹的拦截轨迹始终是仅对角度的测量值确定的。我们把性能指标选择为能观测性矩阵的迹。假定目标是等速直线运动,且把导弹看成一个质点。在与尾追状态相对应的发射几何关系中,导弹的最佳轨迹在与垂直平面夹角约为45°的平面内摆动。     

指令制导导弹脱靶量的分析

本文给出了一种估计综合比例导航指令制导导弹系统最小可能脱靶量的简洁的理论技术。分析表明系统参数值对系统能力的影响是拦截距离的函数。系统的设计和分析人员可以利用这项技术对系统的性能进行定量分析,对指令制导系统在各个拦截距离上的性能限制有一个系统的理解。本文根据伴随理论推导出由目标机动、伺服、闪烁、大气以及取决于距离的指令制导系统噪声所引起的统计脱靶量的新解析式。本文引出了一个最佳的系统总时间常数,在这种情况下可以获得最小的统计脱靶量。本文还考虑了可实现的最小系统时间常数的实际限制。为最佳系统总时间常数所推导出的一系列公式对于系统设计人员尽量减小各种系统参数和限制以及拦截条件下的脱靶量是很有价值的。     

寻的导弹的一种新制导律

本文提出了寻的导弹的一种新型制导律。这个设计概念基于使寻的时间最短。业已表明,为了实现这种制导概念必须有预测拦截路线的算法和使导弹航向转到所预测的拦截路线方向上的制导命令产生器。本文推导了预测拦截路线的算法并且证明整个制导律是容易实现的。仿真结果证明了最短的寻的时间性能和加宽的发射包迹。     

毫米波导弹寻的器瞄准点漂动现象

瞄准点漂动系指在跟踪寻的器接近目标飞行时微波辐射计视在回波源无法估计的横向突然移动现象。飞行试验记录表明,这种现象完全可以解释为观察时回波强度的一种突然变化,正像大家所知道的,这种变化是由复杂目标反射的辐射计回波的低阶干扰引起的,回波强度漂移假设是由坦克、卡车及其它目标的平面与角形部位之间的低阶干扰产生的,终端寻的过程中出现瞄准点漂动,首先需要跟踪器做某种相对横向运动,这种运动的产生或由于空气动力振动或由于有意改变接近的飞行路径。     

采用干扰利用控制理论的寻的导弹制导

Johnson提出的干扰利用控制理论将应用在寻的导弹的控制中。尽管与控制系统设计有关的非控制输入量通常都看成是有害的,但是,诸如风、地球引力和目标机动这样一些干扰却可以有效地利用于控制目的的实现。在导弹单平面拦截机动目标的问题中,运用最优干扰利用方法所提供的控制性能将远远优于不考虑扰动波形结构的线性二次控制器得到的性能。     

杂波对半主动雷达寻的导弹制导的影响

本文介绍一种对半主动雷达寻的导弹杂波谱的仿真方法。文中给出了各种情况下的仿真结果,例如俯视、等高、仰视以及螺旋下降的目标等。仿真结果表明,俯视情况以及低空飞行所产生的主瓣杂波相当强,如果目标以适当的横向加速度机动,则主瓣杂波足以掩盖目标。本文考虑了产生这种掩盖效应的条件,并且通过仿真进行了验证。研究结果证明,主瓣杂波对导弹的有效攻击区影响很大。最后本文还提出了一种为避免上述杂波掩盖效应的制导方案。     

导弹电-光寻的器的发展过程

电-光寻的器是从第二次世界大战时发展起来的,它是制导史上最古老的方法之一。早期的电-光寻的器,主要应用于空地制导武器系统,以攻击船舰目标。这是因为寻的器采用了性能良好的图像敏感器,例如工作在可见光频谱范围的光导摄像管。另一方面,“热点”寻的器采用了由硒化铝制成的造价低廉、灵敏度高的近红外和中红外探测头,所以尽管它是非成像器件,但在对付具有强     

寻的制导导弹半实物仿真中的自动化综合测试

介绍了寻的制导导弹半实物仿真中的自动化综合测试，着重阐述了仿真设备硬件与软件的测试。提出模块化设计将大大节省试验经费和缩短试验周期     

自动驾驶仪特性对寻的导弹气动力设计的影响

在寻的制导中,气动控制的导弹的传递函数是整个寻的制导和姿态控制反馈回路的一部分。因此,为完成寻的制导,导弹的空气动力特性必须满足一定的约束。对于雷达寻的制导系统,这些约束必须非常严格,这样,自动驾驶仪才能利用弹上设备和内反馈回路来控制气动传递函数。无论哪种驾驶仪,气动力矩参数 (如M_α和M_δ)的选取范国必须在导弹系统的初步设计时给予考虑。本文讨论了这些约束的物理性质和来源,通过数值计算的例子说明所要求的参数范围。     

“自寻”式导弹的中制导——对现有寻的导弹的改进

由于对“自寻”工作方式的日趋需要,我们建议将现有库存的导弹改进,使之具有中制导能力。一般寻的导弹是在寻的器跟踪到目标之后发射的;而“自寻”式(fire andforget)导弹则是对拦击点发射的,在飞行过程中寻的器跟踪目标,再进行寻的制导。从发射到寻的器跟踪上目标之间的制导称为中制导。中制导的飞行轨迹可以是任何曲线,但以直线为最佳。因为在跟踪上目标之     

直接力／气动力复合控制防空导弹脱靶量仿真

针对力矩式直接力/气动力复合控制防空导弹,给出一种姿控固体小火箭的点火条件和末端修正制导策略,并通过仿真计算研究了对不同运动特性目标的拦截能力以及主要误差因素对终端脱靶量的影响。结果表明该复合控制方法具有很强的弹道修正能力,能在较大空域内实现直接碰撞,但是受雷达导引头测量误差影响十分显著。     

利用引信多普勒频率估计导弹脱靶量方法研究

针对利用导弹引信多普勒频率数据求取脱靶量的问题,提出了一种非线性最小二乘优化参数估计方法。该方法利用导弹遥测数据独立获取引信多普勒频率数据,因而在无须对测量系统作任何改进的情况下,可得到导弹脱靶量的最优估计。通过对污染数据的野点剔除、补点和逐次逼近,有效地提高了脱靶量的估计精度。给出了应用该方法的具体步骤,通过模拟和实际数据计算证明了该方法的有效性。     

寻的防空导弹预定诸元动态精度鉴定方法

本文分析了寻的防空导弹预定诸元模型误差的形成机理,并给出了预定诸元动态精度鉴定的正确方法.     

距离速度跟踪在矢量脱靶量测量中的应用

提出了一种基于距离速度跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法。该方法利用发射距离高分辨信号获得较为精确的瞬时距离信息和径向速度信息,通过建立目标运动模型,采用距离速度目标跟踪定位的扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹,利用跟踪得到的空间位置点,通过对一组线性方程求解得到矢量脱靶量参数的估计。仿真结果表明该方法可以得到满意的脱靶量估计结果。     

古典与现代寻的导弹制导比较的一种新观点

人们普遍认为现代制导系统可得到比古典比例导航系统更好的性能。然而,这种好的性能是要以元件改进或附加设备为代价的。本文从性能、耐用性和实现的难易三个方面对现代制导系统(MGS)和古典比例导航(PN)寻的导弹制导 系统作了比较。比较一阶脱靶量表明,如果元件允许误差范围能够得到满足,则MGS的脱靶量最小,但若元件允许误差或测量误差变大,则MGS的性能比PN降低得更快,当元件误差或测量误差大到一定程度以后PN比MGS有更小的脱靶量。     

利用飞行试验结果验证寻的制导导弹的全数学仿真模型

寻的制导导弹飞行试验的遥、外测数据记录了大量的过程参数,通过和仿真试验过程参数的比较,可以检验导弹的数学仿真模型的可信性,给出定量的结果。本文提出的方法可以在工程上应用。