智能控制论

简要回顾控制理论的发展历史及智能控制的产生背景、智能控制及其系统的基本概况。首先提出了传统控制和智能控制之间的区别和联系,然后从智能控制论的高度阐述智能控制的特征,最后概述了智能控制的基础及学科范畴。智能控制是一门新兴的理论和技术,它是多学科的交叉,尽管目前尚处于发展初期,但它必将获得广泛的发展和应用。     

论智能控制

对智能控制与传统控制的关系作出简单的总结，讨论了智能控制的主要方法与当前的研究热点，并对智能控制的发展前景做出展望。     

永磁同步电机的神经网络模型参考自适应控制研究

本文介绍了一种基于BP神经网络的正弦波永磁同步电机(PMSM)智能控制方法。同传统的PID控制相比较,基于神经网络的智能控制具有自学习、适应环境变化等优点。将BP神经网络模型参考自适应控制应用于PMSM,其仿真结果表明这种智能控制具有很强的鲁棒性、良好的动态和稳态特性。     

控制领域的一支新军——智能控制

控制领域的一支新军——智能控制自从Ｋ．Ｓ．Ｆｕ博士在５０年代首次提出“智能控制”这个术语以来，智能控制技术已取得了很大发展，且其含义和内容也已发生了很大变化。何谓智能控制？目前还没有一个完整、统一定义。一般认为，一个系统如果具有感知环境、不断获得信息...     

基于生物智能算法的智能控制研究与实践应用

 传统的自动控制方法因为其固定参数等弊端极大限制了控制效果,生物智能算法因为其环境自适应与自学习机制的特性,为突破传统控制方法的瓶颈提供了一种新的思路,并且随着强化学习等机器学习理论与方法的不断完善与发展,生物智能算法的性能也得到了极大的提高。总结了在智能控制中常用的7种生物智能算法,分析了经典的自动控制方法与生物智能算法,尤其是强化学习、深度学习等新型智能算法的结合的应用实例。结合近年来兴起的深度学习,强化学习及类脑智能科学对智能控制的发展现状,以及未来的发展趋势进行展望。强调一种智能辅助控制方法,将智能算法与传统控制方法相结合,为智能控制的研究提供新的思路与实用范例。     

专家控制的PID交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制，专家控制器（ECR）进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力，达到提高性能指标的目的。为达到目的，专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理，在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合，是本文主要研究的问题。     

仿人智能控制在中央空调系统中的应用

中央空调的能耗占整个建筑能耗的50％以上，是楼字自动化系统节能的重点，由于系统庞大，反应速度慢、滞后现象严重，传统的控制技术，对于工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大，节能效果并不理想。针对上述问题，文章提出将智能控制技术应用于中央空调监控系统，以提高系统的控制品种，稳定性和节能效果，在简要介绍仿人智能控制基础上，主要讨论了中央空调系统及其自动控制系统设计，系统仿真的研究结果表明，中央空调仿人智能温湿度控制系统比传统的控制系统具有更好的稳定性和节能效果。     

基于单片机技术的电气设备电源频率智能控制方法

为解决传统电气设备电源频率控制方法存在的波特率低的问题,本研究基于单片机技术设计了新的电气设备电源频率智能控制方法。在采集、处理电气设备电源频率信号的基础上,分析控制功率的相关性,然后计算电源控制频率。最后,基于单片机技术发送电气设备电源频率智能控制数据,实现对电气设备电源频率的智能控制。实验结果表明:在相同的相位差中,该方法的控制波特率明显高于传统方法。     

船舶机舱自动控制中智能控制器的设计

设计了一种多模态智能控制算法，它具有比传统ＰＩＤ控制更好的控制性能和更强的鲁棒性，同时它的基本参数可实现自整定。该算法可用于船舶机舱控制系统（如冷却水温度控制）或各种工业过程控制。     

板坯连铸二冷水智能控制及仿真研究

基于传统板坯连铸二冷水控制方法，提出用自适应模糊神经网络推理系统实现板坯连铸二冷水智能控制，建立了基于自适应模糊神经网络推理系统的板坯连铸二冷水智能控制系统模型，并对该控制系统进行了计算机仿真，结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制，且具有良好的自适应和自学习能力．     

新一代智能采油井的测控系统

详细介绍了一种新型智能采油井的测控系统原理和设计方法。这种测控系统由 4部分组成 :检测系统 ,控制系统 ,执行系统 ,信号传输系统。它可以对油、气井生产情况进行自动测量、控制、判断分析、调整和管理 ,并能对多层段、多分支油气井进行分层地面遥控及遥测开采 ,适用于水平井、大位移井、多底分支井及远距离井控和海上开采平台     

装载机自动变速智能换挡控制系统设计

对我国装载机自动变速技术的应用现状进行了分析,提出了装载机节能换挡规律及其智能控制方法．在此基础上提出装载机自动变速智能换挡控制系统的设计方案．在装载机电控系统试验台上对所开发的装载机自动变速电子控制单元进行了试验验证．试验结果表明,基于节能换挡规律智能控制算法所开发的自动变速控制系统可以根据工况的变化调整换挡策略,实现自动换挡,并能使液力变矩器经常保持在高效区工作．     

一种新型的智能控制在锅炉控制中的应用

针对国产中、小型电站锅炉燃烧系统参数时变、严重非线性、干扰因素复杂、耦合严重、模型不易确定等问题,应用一种新型的智能控制,解决了系统可控性差,难以实现稳定自动运行的问题.符合我国国产中、小型电站锅炉运行自动化、智能化的要求,可以取得理想的控制效果和良好的经济效益.同时对于提高它们的热效率,降低耗煤量和环境污染具有一定的现实意义.     

新型车载底盘自动集中润滑系统的研制

车载底盘自动集中润滑技术解决了车辆底盘由手动润滑所带来的一系列问题，实现了底盘封闭的自动精确润滑，有效地延长了底盘的寿命，并减少底盘的维护成本．文中介绍了一种高级大型客车使用的新型车载底盘自动集中润滑系统，该系统采用高效润滑泵、嵌入式控制结构及车内CAN总线扩展技术，不仅提高了系统的自动化程度，也提高了其可靠性，     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Iagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路.     

MAHIS-based analysis and design of financial investment planning system

In financial investment planning, a large number of components that interact in varying and complex ways are involved. This leads to complex behavior that is difficult to understand, predict and manage. A single intelligent technique can not solve the complicated and elaborate investment planning problems. It is necessary to study those problems synthetically by combining the multiple intelligent techniques. We employed fussy algorithms, genetic algorithms, etc. to solve complicated financial portfolio management in this paper. We analyse and design an agent-based hybrid intelligent system by following the methodology for constructing agent-based hybrid intelligent system (MAHIS). The system starts with the financial risk tolerance evaluation based on fussy algorithms. Asset allocation, portfolio selections, interest predictions, and ordered weighted averaging can be conducted by using hybrid intelligent techniques. The planning agent in the system can easily access all the intelligent processing agents, including the agents of financial risk tolerance assessment, asset allocation, portfolio selection, interest prediction, and decision aggregation. Overall system robustness is facilitated.     

采用物联网技术的港口信息化系统

设计一个基于物联网技术的港口信息化系统,研究其集装箱自动堆放算法和拖车自动排载算法.集装箱的自动堆放运用射频识别(RFID)及电子标签技术感知,通过3G网络进行堆场内控制信息的实时交互;拖车自动排载业务通过全球卫星定位系统(GPS)和3G网络和多码流视频技术实现,使堆场管理调度中心可以随时掌握拖车的具体位置信息,并通过第3方地理信息系统(GIS)技术进行计算与任务调度管理.     

基于PLC的太阳开水热水系统智能变频控制研究

利用PLC控制技术和变频调速技术成功地开发了太阳开水、热水全自动智能化控制系统.该控制系统采用模块化设计,可根据用户需要进行功能扩展,增加其它控制功能.应用的效果表明,该控制系统实现了对整个太阳开水、热水系统的全程智能化自动控制;同时系统运行稳定、节能效果显著,在保持水质、水温、水压平稳性及操作方便性和可靠性等方面都具有明显优势,应用前景广阔.     

基于RFID的智能门禁系统设计

基于RFID的门禁系统可对机房、实验室等特定场所进行远程监控和智能化管理.系统选用Mifare one卡、ATmega8、FM1702SL实现了智能门禁控制,采用集中授权与分布授权结合的方式,为用户提供可靠的门禁管理.通过对用户的特定行为登记日志,为系统安全提供了可靠的历史记录.实验表明,系统运行稳定、管理方便,可有效提高门禁系统的安全性和监控能力.     

方法构造及方法库系统结构

简述了企业市场预测支持系统ＩＦＳＳ（ｉｎｔｅｌｉｇｅｎｔｆｏｒｅｃａｓｔｓｕｐｐｏｒｔｓｙｓｔｅｍ）中两种组合方法——串联组合方法及并联组合方法组成形式,并对ＩＦＳＳ中方法库系统如何实现方法的自动联接进行了讨论,最后给出了方法库系统的结构,它由管理平台和用户平台组成。