3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

在丝嘴处于缠绕平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R－3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。     

微机控制纤维缠绕机四坐标联动数学模型的研究

本文借助微分几何，推导了微机控制纤维缠绕机四坐标的运动方程，并特别分析了旋转体测地丝缠绕中绕丝咀的运动规律和摆角方程．     

含x3项振子运动研究

讨论x^3振荡器的运动，用四阶龙格-库塔法进行数值求解，在不同的参数情况下，给出了振子运动的相图，直观地显示了振子的规则运动和混沌运动．     

高浓度稀土 Nd(NO3)3等毒性研究

文章研究了稀土Nd(NO3)3对棉铃虫生长及家兔小肠运动和呼吸的影响．研究表明：低浓度稀土溶液对棉铃虫的生长影响很小，而中浓度、高浓度稀土溶液对棉铃虫的生长影响较大，它可以使其死亡率增大，生长速度变慢、化蛹率降低．轻稀土Nd(NO3)3能使兔呼吸频率加快．小肠收缩运动，随着浓度的增加，幅度减慢得越快。     

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

提出了一种用于踩关节康复的康复训练机器人，该机器人采用3-RSS／S并联机构，具有3个转动自由度，可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练；本文对基于3-RSS／S并联机构的踩关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空间范围和运动曲线。     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。     

叶梁缠绕机张力控制系统建模与设计

缠绕构件叶梁的横截面为矩形,缠绕过程中存在张力波动和切换点处张力突变现象.通过建立缠绕和放卷两大部分的数学模型,找出影响张力变化的几个关键因素,融合预测控制、系统辨识、动态补偿等控制算法,采用计算机+多轴运动控制器+张力控制器(IPC+PMAC+TC)的主从控制模式,有效避免了缠绕过程中切换点处的张力跳变问题.运行状况表明,该系统张力动态控制精度为±4％,满足企业的使用要求,取得了明显的经济效益和社会效益.     

缠绕方程组的解法

考虑缠绕方程组 N（O＋ iR）＝ Ki （i＝0,1,2,3）,其中 O是有理缠绕或者是2个有理缠绕的和,R是有理缠绕,并且O和R都是未知的缠绕,iR表示i个R的缠绕和,N是缠绕的分子的构造,Ki是已知的纽结或链环。解出上述模型中的未知缠绕 O和R 。通过将有理缠绕与有理纽结或链环（二桥结）联系起来,对于方程组 N（O＋ iR）＝ Ki （i＝0,1,2,3）,从 Ki（0≤ i≤3）的交叉点数入手,得到了方程组的一般解法。     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。     

基于MATLAB仿真的发电机阻尼绕组负面影响研究

发电机阻尼绕组的设计理念是为了提高电力系统的动态稳定性,但在超高压、远距离、大电网系统中,发电机阻尼绕组对提高动态稳定性方面的作用不明显.基于MATLAB-S im Power System s的动态仿真结果,从空载情形的发电机机端三相短路、机端相间短路和发电机所连线路远处三相短路的角度,讨论了发电机阻尼绕组对电力系统的负面影响,仿真结果证实了阻尼绕组不仅会导致短路电流幅值成倍地增大,而且会给电力系统带来高次谐波.     

化纤卷绕过程的机电一体化研究

介绍一种卷绕速度控制的新方法.即通过对卷绕运动的分析,建立卷绕速度的数学模型,通过控制系统使卷绕电机在卷绕过程中按其数学模型运转,保持线速度恒定,从而获得良好的产品丝质量,这是典型的机电一体化的应用实例.     

硬弹性聚丙烯纤维的结构特点

将聚丙烯树脂在熔融指数仪上熔融挤出、快速牵伸并退火处理,制得了硬弹性聚丙烯纤维。不同纺丝条件下得到的纤维试样的WAXD、SAXS、DSC、密度、双折射及动态力学性能的测试结果表明,硬弹性聚丙烯纤维除了具有平行排列的片晶超结构外,另一重要的结构特点是非晶区分子链具有较好的活动性。     

筒子斜高缩短量的分析

本文对槽筒络筒中不同导纱规律所对应筒子斜高的缩短量(即b值)进行了研究,并以研究结果解释圆锥形筒子小端菊花芯纱圈的成因。     

纺织卷绕筒丝线长度测量系统设计

介绍一种直接在线测量卷绕辊丝线长度的方法,首先建立了圆锥卷绕丝线动态数学模型,然后对工作过程和数学模型解态进行分析,通过测量卷绕机梭子摆动次数和卷绕转速间接算出缠线的长度。实际测量数据表明,该方法测量精度优于传统方法,稳定性好,一致性强。     

提升系统在加速过程中的振动控制研究

利用带天轮的单容器提升系统动力学模型 ,设计出在预定的加速时间内 ,既使系统达到预定的运动状态 ,又使其振动大幅度减小的振动变结构控制算法 .计算机仿真表明 ,这种方法十分明显地降低了加速过程中系统的振动幅度 .     

电机学中直流绕组部分的多媒体授课技巧

电机学授课中,直流绕组部分对直流电机原理和结构的理解非常重要。该文在绕组展开图部分采用了图片组合功能,在并联支路图部分采用环形绕组和动画演示方式。     

三绕组变压器差动保护算法

在分析双绕组变压器的差动保护算法的基础上，提出了适用于三相三绕组变压器的比率制动式算法，并对判据进行了简化。同时利用二次谐波制动防止变压器在励磁涌流情况下误跳闸。     

多种矩形截面导线的磁场计算解析式及奇异积分处理

采用局部坐标法，对任意位置的导线，通过三维空间的坐标变换，推导出了具有矩形截面直线形、圆弧形截流导线产生的三维磁场的计算解析式；并处理了积分过程中的奇点问题。由此可便于精确计算电机绕组、变压器线圈和螺线管线圈等具有上述特征的载流导线所产生的三维磁场。     

单相变极异步电动机的计算机辅助设计与暂态分析

日前国内对单相异步电动机变极调速尚缺乏研究,本文试图在这一方面作些尝试．其主要内 容有四个方面：１．利用计算机寻找双层绕组的最佳反向变极方案．２．计算机辅助单相变极电机 的电磁设计．３．对几种非正规的变极方案的探讨。４．用两相综合矢量法研究　单相变极电机的起 动和重合闸的暂态过程。