基于模糊数学的液压挖掘机故障诊断

为快速诊断出液压挖掘机产生的故障原因,构建了液压挖掘机故障诊断的模糊数学模型.通过经验数据隶属度矩阵和专家优序数隶属度矩阵计算出故障诊断原因向量,由最大隶属度原则得到最终故障原因.将此方法运用于SWE50型挖掘机液压系统故障中,顺利找出故障原因是液压泵磨损,泵油压力偏低.     

矿井提升控制系统及故障诊断的现状与趋势

本文简要介绍了矿井提升机控制系统的现状和发展趋势;对该系统的控制特点及优缺点进行了说明,并归纳了计算机在电气传动中的主要应用;重点介绍了基于CSCW的理论和方法,提出了提升机远程故障诊断系统的可能性;并介绍了提升机在运行中的时时监测和诊断系统及其远程诊断中心多种故障诊断的方法和实际应用。     

矿井提升控制系统及故障诊断的现状与趋势

本文简要介绍了矿井提升机控制系统的现状和发展趋势;对该系统的控制特点及优缺点进行了说明,并归纳了计算机在电气传动中的主要应用,重点介绍了基于CSCW的理论和方法,提出了提升机远程故障诊断系统的可能性;并介绍了提升机在运行中的时时监测和诊断系统及其远程诊断中心多种故障诊断的方法和实际应用.     

挖掘机多种故障诊断分析与排除

在中铁一局京福铁路客专闽赣V标工程施工过程中,大型机械的正常运转对于工程的顺利按时完工是非常重要的,由于种种原因,这些工程机械会出现各种故障,此时故障能否及时有效的排除就显得尤为重要了,对此本文针对挖掘机在施工过程中遇到的一些故障进行了分析以及排除方法的研究.     

液压挖掘机控制系统智能化研究

液压挖掘机智能控制主要通过泵、阀控制器及发动机控制器上装有的微电子系统来控制发动机、液压泵和执行元件,使挖掘机工作在人们所需要的理想状态。通过采集来自各传感器和开关感应的信号,传输给主控制器,经计算推理判断后,并将结果作为信号指令传送至对应的执行元件,来完成一个功能闭合,使之达到最佳匹配状态。     

液压挖掘机模糊自适应节能控制系统

为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机-变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.     

基于模糊贴近度的故障诊断

为了提高船舶机舱设备早期进行故障诊断的有效性与准确性,使用了模糊贴近度的方法,并利用机舱燃油系统的实验数据指出传统贴近度的方法在故障诊断方面的不足。对传统模糊贴进度的公式进行了改进。根据模糊贴近度原理,结合模糊数学隶属度,构建了一种模糊贴近度函数模型。利用实验数据验证了该模型。实验结果表明,使用改进的模糊贴近度的方法优于传统模糊贴近度的方法,能有效完成燃油系统的故障诊断,可以满足实际船舶故障诊断中的需求。     

RBF神经网络用于发动机控制系统的故障诊断

神经网络是以研究人的生物神经为根据,由大量简单元件即神经元模拟电子器件相互联接而形成的一种复杂网络。本文通过比较现行发动机控制系统故障诊断的方法,针对基于神经网络的发动机控制系统故障诊断进行了推导及改善数学模型;并编制了采用径向基函数神经网络完成发动机控制系统故障诊断的学习与诊断程序,实现了仿真。将神经网络应用于发动机控制系统的故障诊断技术中,以发动机的各测量传感器为基础,对其控制系统进行实时故障     

基于ARM7的挖掘机油门控制系统的设计

为提高液压挖掘机的能量利用率,自行设计了一种基于ARM7的挖掘机油门控制系统,能实现发动机油门控制和自动怠速、监控保护等控制功能。介绍了油门控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计。试验表明,系统操作简便、可靠性高,达到了设计要求。     

大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

比较了发电机—电动机组直流调速系统、可控硅直流调速系统、交流变频调速系统这3种调速系统在矿用挖掘机上的应用情况。     

一种改进的快速模糊边缘检测算法

在介绍Ral模糊边缘检测算法的基础上，提出了一种改进的模糊边缘检测算法，并提出了改进的模糊增强Tr变换。采用该快速算法，简化了Ral算法中复杂的G和G^-1运算，并减少了迭代次数。实验证明，采用该改进算法，不但提高了边缘检测的效率，而且检测效果优于Pal算法，并具有较好检测模糊边缘和抑制噪声干扰的能力。     

液压挖掘机自适应模糊滑模控制的研究与仿真

为了解决滑模控制中的抖振问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使滑模控制的等效控制不依赖于挖掘机工作装置的精确数学模型,引入自适应模糊控制连续逼近等效控制器,增强对不确定性控制系统的鲁棒性,并将其用于液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制.控制规则包括等效控制、切换控制和调整控制三个部分.在Matlab7.4/Simulink环境下对自适应模糊滑模控制进行了挖掘轨迹的跟踪仿真,给出了跟踪性能及控制输入.     

模糊数学在设备故障诊断中的应用

介绍了用于故障诊断的模糊关系矩阵的建立方法,包括故障征兆论域,故障原因论域以及它们之间隶属关系的确定,在此基础上给出了基于模糊关系矩阵的故障诊断的一般方法,最后,结合作者的实际工作,介绍了一个诊断实例,并就该方法的改进提出了建议。     

应用模糊数学进行磨床磨削质量的故障症断

应用模糊数学综合评判法，确定磨床磨削质量的检测项目与其故障组成的模糊关系矩阵A ，检测项目与评语组成的模糊评判矩阵R ．模糊变换运算后得出评判矩阵B ．输入磨床加工质量中有关项目的实测值．通过微机把相应故障按其影响程度由大到小排序，及时排除有关故障以确保磨床的加工质量．     

复杂系统故障诊断中的模糊聚类方法

为了提高复杂系统故障的诊断能力,采用模糊Ｃ－均值聚类算法对原始采样数据进行聚类,并通过模糊传递闭包法和绝对值指数法得到模糊Ｃ－均值法的初始迭代矩阵．用划分系数、划分熵和分离系数来评价聚类的结果是否最佳．采用模糊聚类方法可避免研究复杂系统的内部特性,比仅依据其外部输出的数据进行故障诊断方法简便．通过某飞行器测试系统的应用,表明采用模糊聚类方法后,提高了判别故障的准确率．     

模糊推理算法在FMS故障诊断与维修系统中的应用

结合ＦＭＳ故障诊断与维修系统,利用模糊数学的有关概念和方法,对ＦＭＳ故障诊断与维修系统故障规则库中模糊规则的模糊前提和模糊匹配等概念进行了定义和说明。提出了ＦＭＳ故障诊断与维修系统应采用肯定后件式的反向模糊推理形式。给出了一种模糊隶属度函数的计算方法,并解决了如何确定证据的不确定性测度问题。利用多重阈值将证据的不确定性测度隶属区间进行划分,并用语言变量形式将不确定性测度表示出来。     

系统诊断的模糊模型

本文在PMC模型的基础上,利用模糊理论提出了更接近于实际的模糊模型,讨论了各单元重要程度及故障的隶属函数的建立,论证了该模型的F-t一步和顺序可诊断性,得到了与PMC模型平行的新结论.     

模糊控制算法在炉窑温控系统中的应用研究

介绍了时变参数井式电阻炉温度控制的模糊算法及其实现方法，利用Ｍａｔｌａｂ软件包对其进行了大量仿真测试并对测试结果进行了讨论。     

基于改进RPCL算法的模糊推理系统构建方法

给出了一种改进的RPCL算法,然后提出了一种基于此算法的Sugeno型模糊推理系统构造方法.该方法首先对训练样本子集聚类以形成初始模糊规则集合,然后对初始模糊规则集合再次聚类以确定模糊语言值个数和隶属函数,从而克服了以往规则提取法在训练样本不充分时规则数目难以确定及规则提取不足等缺点.最后,以倒车实验为例验证了该方法的有效性.