一类含有独立干扰的线性奇异系统的函数观测器设计

研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计,利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计步骤,并对这类系统的降阶和全阶观测器设计的情况给出类似的结论说明。     

一般动态系统降阶控制器的设计及参数化表示

对于一般动态系统，通过一种新的受限制等价分解形式给出了系统降价控制器的设计，并进一步给出系统降价控制器的参数化表示，推广了正常系统相应的结论。     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .     

一类非线性广义系统的观测器设计

文章讨论了一类广义非线性系统状态观测器的设计方法,并利用广义Lyapunov方程给出相应的增益矩阵L所应满足的条件,最后利用相应的Riccati方程给出增益矩阵L的一种具体形式。     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统，首先设计了其状态观测器的形式，给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件．基于所设计的观测器，用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略，达到使整个闭环系统渐近稳定的目的．对切换时间周期受限制情况，给出其相应的指数镇定控制策略．最后给出一个仿真实例以说明本设计方法的正确性．     

广义随机 Markov 跳变系统的耗散控制

本文研究了带有布朗运动的广义随机Markov跳变系统的耗散控制问题。首先给出了系统随机容许性的充要条件和系统严格耗散性的充分条件。在此基础上给出了基于严格线性矩阵不等式的状态反馈控制器的设计方法,使得相应的闭环系统是随机容许的和严格耗散的。最后用数值算例验证了所得结论的正确性。     

具有不确定Wiener噪声随机系统的切换控制

针对一组由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统,采用单李雅普诺夫方法和多李雅普诺夫方法,分别给出了切换系统的随机稳定的充分条件,给出控制器的设计方法.仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的控制策略均能保证闭环系统在一定意义下的随机稳定.     

化学反应工程实验仿真系统

介绍化学反应工程实验仿真系统，介绍了相应的设计思想、设计方案及设计特点。文中给出了四釜串级流动特性仿真课件和间歇釜二级可逆反应仿真课件的设计实例，并给出了运行结果。     

广义随机Markov跳变系统的耗散控制

本文研究了带有布朗运动的广义随机Markov跳变系统的耗散控制问题.首先给出了系统随机容许性的充要条件和系统严格耗散性的充分条件.在此基础上给出了基于严格线性矩阵不等式的状态反馈控制器的设计方法,使得相应的闭环系统是随机容许的和严格耗散的.最后用数值算例验证了所得结论的正确性.     

网络性能测试技术分析及其系统设计

网络性能测试系统是一个复杂的系统,网络性能测试中有许多关键技术值得研究。本文讨论了网络性能测试技术的基本原理,给出了一种网络性能测试系统架构设计,提出了相应设计目标,并描述了该系统架构设计的主要功能模块。     

会议电视图像编解码器中的视频格式转换

提出了一种实用的存取转换法，可用于会议电视系统中将扫描格式的数字视频信号转换为符合ＩＴＵ－ＴＨ．２６１标准的ＣＩＦ格式的视频信号。讨论了这种方法的设计要点和实现机理     

Video Format Conversion Chip Design

This paper introduces the design of an IC, which is capable of cross-converting between various DTV standards, up to the HDTV resolution. A multi-phase FIR-based filtering algorithm is developed to perform the video scaling tasks. A dedicated fast SDRAM interface is designed in the system, providing an economical high-density storage for frame buffer. Meanwhile, film material pre-processing and frame/field rate up-conversion are also implemented in the memory control block. Finally, all the programmable parameters, such as the filter properties, can be set dynamically at run-time through an I2C interface, making the IC a very flexible system.This design has been verified through an FPGA emulation system. Subjective test of the output images indicates that the IC is a suitable and high quality solution to consumer applications.     

基于Windows Mobile的移动视频监控系统

提出了一个基于WindowsMobile的移动视频监控系统设计方案．介绍了整个视频监控系统的体系结构,讨论了在移动平台上实现视频监控的相关关键技术,重点阐述了移动视频监控系统的实现．测试结果及系统实际应用效果证明了该设计方案的有效性．     

基于DM642的视频稳像系统设计

从算法级和程序级两个方面对稳像算法进行改进,设计了一种基于DM642的电子视频稳像系统.阐述了稳像系统的系统组成、硬件设计、软件设计以及稳像算法,对基于灰度投影法的稳像算法及改进方法作了重点介绍.实验表明,该系统具有很好的稳像效果,具有较高的应用价值.     

基于Windows Mobile的移动视频监控系统

提出一个基于Windows Mobile的移动视频监控系统设计方案。文章介绍了整个视频监控系统的体系结构,讨论了在移动平台上实现视频监控的相关关键技术,重点阐述了移动视频监控系统的实现。测试结果及系统实际应用效果证明了该设计方案的有效性。     

基于XScale处理器的嵌入式视频解决方案

设计基于Intel(R) XScale系列嵌入式系统处理器平台的视频解决方案.采用PXA27x处理器中的两项技术即Quick Capture接口和优化的IPP库进行开发,并引入该处理器平台的外加放置层(overlayer)多层显示,分别完成了系统的视频采集、图像异地传输和视频数据本地显示功能.实现了较高的性能指标.     

基于DM642的远程视频监控的设计

提出一种基于DM642的远程视频监控系统的设计,系统以TMS32ODM642为中央处理器完成H.264视频编码和网络传输。介绍了系统流程和软硬件结构,重点给出了在DSP/BIOS内核调度下视频的采集、压缩和网络传输的程序设计。     

基于C／S结构的数字视频监控软件系统

数字视频监控凭借其自身优势正逐渐取代传统的模拟视频监控,并已经成为市场的主流。文中以某边海防监控系统为开发背景,要阐述了该系统软件部分的设计。在该系统中,软件采用C／S结构,主要实现视频图像的显示,查询和回放,以及通过串口命令的发送来控制硬件设备的工作状态。     

视频数据库管理系统若干问题的研究

论述了视频数据库管理的必要性和特点,分析了视频数据库管理系统设计中的基本问题及相关技术,并介绍了作者在这方面的研究情况     

排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。