德国百格拉公司机器人在工件检测中的应用

首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性 .在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用 .在应用中采用龙门式 3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机 .并介绍了运动控制卡和智能CCD像机的使用 .     

基于非线性修正的多线阵像机的空间定位

介绍了一种基于多线阵像机构成的视觉空间定位系统.该系统利用线阵像机的快速性与高分辨率的特点,采用了非平行空间投影面相交定位的基本原理,利用几何投影关系定位求解的方法,实现了多线阵像机视觉系统的空间定位.并提出了多线阵像机的神经网络非线性修正方法,使修正后的PSD能在较宽的位置范围内输出高线性度的信号.实验结果表明,基于非线性修正的多线阵像机位姿测量系统简化了立体视觉空间定位计算的复杂性,在定位精度、定位范围和采样速度上均达到了良好效果.     

双CCD交汇测量非正交系统的布站参数优化设计

分析双CCD交汇测量系统中测量精度有效视场与基线长度、像机仰角和视场角三个参数之间的数学关系;提出了根据有效视场来确定最优参数的设计方法--最小基线法.像机仰角不满足正交条件时,该方法提供了一条切实可行的参考依据.最后在MATLAB中进行计算分析,验证了该方法的正确可行.     

TK—66CCD摄像机电子快门的微机控制

本文提出了一种适用于ＴＫ－６６ＣＣＤ像机的单片微计算机电子快门控制系统，当照明光变化时，这种控制系统仍能使像机有较好的输出图像。     

TK－66CCD摄像机电子快门的微机控制

本文提出了一种适用于ＴＫ－６６ＣＣＤ像机的单片微计算机电子快门控制系统，当照明光变化时，这种控制系统仍能使像机有较好的输出图像。     

大型结构件弹性形变组网摄影测量

针对大型飞机机翼三维高精度弹性形变测量难度大的问题,提出了一种多参数组网像机畸变修正模型,构建了一种快速精确的组网像机标定方案,设计了组网像机三维形变测量方法。理论分析和仿真实验表明,提出的大型飞机机翼三维高精度弹性形变组网摄像测量方法具有精度高、速度快特点,同时通过地面实验验证了该方法的可靠性和鲁棒性。在大型客机和其他新型飞机的试飞鉴定中,本方法可以高速率、高精度地获得飞机大型结构件关键部位的三维形变量,具有较好的应用前景。     

基于图像测量技术的飞机着陆段运动测量

介绍了利用数字高速像机对飞机着瞬间运动参数测量的方法。通过合理选取测量区域,布设测量站点,利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位置而失去对关键点的测量问题。同时,应用摄影测量原理,对高速像机进行标校,解算出其畸变参数,并获得正摄影像,进而对起落架机轮及机身测量标志进行基于亚像素的跟踪判读。对判读数据进行处理,得到了飞机着陆道面段的运动轨迹、速度等数据。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确。     

用 XDT—10型电子显微镜实现电子衍射

本文阐述了电子显微镜的电子衍射成象原理;利用 XDT—10型电子显微镜,获得清晰、衍射圆环明显增多的电子衍射图象;分析了透射电子显微镜金属样品的制备,有效像机常数(Lλ)的测定,电子衍射图象分析未知样品的方法和适用范围。     

现金流量预测、风险和其他投资问题

现金流量预测、风险和其他投资问题赵晓华（重庆邮电学院管理工程系，重庆４０００６５）当埃德温．兰德发明一次成像照相技术时，毫无疑问宝丽来公司应该筹建生产这种像机的工厂，因为该项目规划现金流量很大，每种类型的资本预算分析都会给出“通过”的信号。但是，大部...     

光笔式三维坐标视觉测量方法研究

基于便携式双目测量系统,提出了一种新型便携式光笔测量方法。利用标定参数已知的双目像机进行图像采集,结合图像坐标系与空间坐标系的对应关系求得标志点空间坐标;利用最小二乘方法拟合空间直线,得到测头三维坐标与标志点三维坐标数学关系,求解测头坐标。实验结果表明,在摄像机视场范围内,空间坐标测量精度达到1 mm,证明了该光笔测量系统的实用性。     

液体燃料抛散比药量及点火延迟期的研究

为了合理确定液体燃料环氧丙烷爆炸抛散比药量及点火延迟时间，进行了相关的实验与数值模拟研究，用CCD像机记录了三种比药量下爆炸抛散过程，并从云雾成长过程中不同时刻的燃料浓度及云雾氧平衡两方面对三种比药量下的点火延迟时间进行了讨论。运用数值方法对2个特定延迟时间点的爆炸场压力进行了计算，给出了压力峰值随距离变化的曲线。     

图像超分辨率重建中的运动模型选择

愕统的超分辨率方法通常假定一个低分辨率图像序列所服从的固定的运动模型,怛是这种假设并不能覆盖实际应用中出现的各种运动情况,从而严重影响图像的重建质量。本文提出一个“虚拟像机”的概念,将序列中的每一幅低分辨率图像映射到一张高分辨率参考图像的网格上,并引入运动模型选择来同时估计出两视点几何关系和相关参数。文中给出了应用GRIC（Geometric Robust Information Criterion）准则确定两视点几何关系的方法。     

基于内模控制的CCD像机消旋控制器

针对CCD(Charge Coupled Devices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后-超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:Internal Model Control).该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈.分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题.改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法.     

基于雅可比算法的着装人体三维模型重建

根据数字像机拍摄的两幅正面着装人体图像和侧面图像，重建着装人体三雏模型的雅可比（Jacobi）算法，在利用平面旋转变换矩阵对基本矩阵进行正交相似变换雅可比方法处理后，计算出特征点三雄坐标并组成稀疏的三维网格结构，然后采用分步紧支撑径向基函数进行三雏插值逼近运算，重建相应的着装人体三维模型，并根据图像纹理数字化记录技术，将其映射到三维模型上，得到三维着装人体结构渲染效果图．     

多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度．为获得高精度的空间 位置测量为目的，从三维场景重建的精度计算出发，采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理．模拟结果显 示，用这种方法进行多摄像机的位置规划，可以提高系统的定位精度；定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其 相应的定位精度．组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性，可用于解决多眼定位器中多摄 像机的位置规划问题．     

现代信息技术与美术教学

现代信息技术是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称.它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件.它也常被称为信息和通信技术,主要包括传感技术、计算机技术和通信技术.声色俱全的现代信息技术能把抽象的概念具体化,把平面的东西立体化,大大提高了学生学习美术的兴趣,增强学生对美术作品的理解,从而启发灵感,激发创新思维,促进学习的欲望.在备课阶段,可以利用网络查找大量的教辅资料,将所需图片复制下来.也可将实地考察时所照的相片、撮像机所拍的资料,一一存放于电脑.根据上课内容的需要,随用随取,既丰富了教师讲课内容,又提高了教学质量,教学效果十分明显.有了现代化的信息技术手段,美术教学不再受时间、空间、地域的限制.通过一些简单的图形让学生填色、改色,在填改颜色的过程中不断感受不同色彩的效果,再配上柔和的音乐,将电脑的图片、音乐、色彩、交互及直接参与等功能有机地结合起来,收到了一般课堂所收不到的效果.直接而快捷的视觉效果冲击力强,课堂气氛活跃,大大激发了学生的学习兴趣.同时,现代信息技术提高了学生理解美术作品的能力,能生动地再现作品中的现实生活,以及再现这一现实生活时所寄寓的思想感情.     

南黄海自由生活线虫的分类学研究

综述了国内外自由生活海洋线虫分类学的研究情况,对南黄海自由生活线虫进行了调查取样和分类学研究,共鉴定出自由生活海洋线虫223种或分类实体,隶属于145个属,32科,4目,其中建立了2个新属,发现并描述了18个新种．列出了南黄海海洋线虫的种名录,并对其中的2个新属Abelbolla gen．nov．,Paramphimonhystrella gen．nov．和18个新种Abelbolla boucheri sp．nov. ,Abelbolla huanghaiensis sp. nov. ,Abelbolla warwicki sp. nov. ,Belbolla huanghaiensis sp. nov. , Belbolla stenocephalum sp. nov. , Belbolla warwicki sp. nov. , Curvolaimus filiformis sp. nov. ,Trichotheristus articularus sp. nov. ,Oncholaimus multisetosus sp. nov. ,Sabatieria stenocephalus sp. nov. , Setosabatieria coomansi sp. nov. , Paramicrolaimus boucheri sp. nov. , Terschellingia major sp. nov. ,Halalaimus longiamphidus sp. nov. ,Leptolaimodes decorus sp. nov. , Paramphimonhystrella elegans sp. nov. ,Paramphimonhystrella minor sp. nov. 和 Paramphimonhystrella sinica sp. nov. 进行了描述。     

新疆鼓藻类(Desmids)植物新记录种

2010年6月～7月,在新疆库车大、小龙池设6个样点,所采集的藻类标本经过鉴定,发现有新疆未记录的鼓藻类植物15种,隶属于4属,包括7种8变种,分别是Closterium acerosumvar.acerosum,C.acerosumvar.angolense,C.attenuatum,C.ehrenbergii var.malinvernianum,C.ehren-bergii var.pseudopodolium,C.incurvum,C.lanceolatumvar.lanceolatum,C.nasutum,C.praelon-gum,C.pseudolunula var.major,C.sigmoideum,C.strigosum var.strigosum,Pleurotaeniumtruncatum,Cosmarium undulatum var.minutum和Euastrum bidentatum等,并描述了其形态学特征.     

中国黑腹果蝇种组的组成与分布

1999~2004年,对全国27个省市的果蝇进行调查的结果表明:中国黑腹果蝇种组由10个种亚组组成,共67种.其中包括6个新种(D.sp.likeelegans,D.sp.likeauraria,D.sp.liketrapezifrons1,D.sp.liketrapezifrons2,D.sp.liketakahashii,D.chayusp nov);4个新记录种(D.giriensis,D.ogumai,D.ohnishii,D.pseudobaimaii);6个广布种(D.auraria,D.kikkawai,D.melanogaster,D.simulans,D.suzukii和D.takahashii).分布于全国33个省市,垂直分布的海拔高度在3 000 m以下.     

第二届成事文化杯科普知识竞赛参考答案公布

一、选择1.A 2.C 3.A 4.B 5.D 6.C 7.A 8.ADEG 9.B 10.C 11.B 12.D 13.D 14.C 15.A 16.B 17.A18.D 19.B 20.C 21.A 22.B 23.C 24.D 25.B 26.B 27.A B 28.A29.D 30.D二.简答题1.细菌到处存在,细菌可以寄居在动物和人的口腔或肠道里,也可以生活在食物、尘埃或土壤里,细菌是动物还是植物?答案:细菌具有动物和植物的双重特性,但它们又不属于动物和植物,生物学家将它们归于原生物一类。2.我们家中的浴缸放水时,会产生旋涡。在没有外力的情况下,这个旋涡是按顺时针还是逆时针旋转?答案:是逆时针方向旋转,旋…