复杂机构弹性动力分的中的子结构模态综合法研究

以有限元分析方法为基础，采用动态子结构模态综合法（ＣＭＳ法）对弹性连杆机构进行了机构运动弹性动力分析（ＫＥＤ分析）探讨了自由度缩减技术在复杂时变机构系统分析中的应用，本文的工作降低弹性连杆机构运动弹性动力分析的工作量，提高计算效率提供了一种方法，同时主机械的弹性动力综合与优化设计提供了有效分析手段。     

带可调弹性圈行星滚动变速装置的力学分析及计算

利用弹性板壳理论对带可调弹性圈行星滚动变速机构及可调弹性圈的受力进行了分析及计算,得到了轴向可调力F与径向线接触力P的关系。计算结果能与有限元计算结果及实验结果较好地吻合。     

高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制

应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.     

楔形体在楔面受一段均布弯矩作用的弹性应力解

用应力函数及其导数在弹性体边界上的力学意义和海维赛函数的方法，对楔形体在楔面承受一段均布弯矩作用的问题进行了受力分析，并得出了其弹性应力解。     

超长摩擦桩受力分析与承载力计算

利用Mindlin位移解答导出超长摩擦桩侧阻力的弹性解，讨论了超长摩擦桩的受力特征及其影响因素，推导出了超长摩擦桩的极限承载力表达式，为超长摩擦桩的设计与计算提供了一种理论依据。     

随机局部弹性及其在利润预测中的应用

利用文[1]提出的随机局部弹性理论,针对企业利润预测问题,研究了产品的产销售量和销售价格同时为连续型随机变量时,利润对销售量和销售价格的随机局部弹性．给出了利润弹性的分布函数和概率密度函数,讨论了销售量和销售价格的变化对利润弹性的影响．进一步讨论了利润弹性的经济意义．通过实例研究了当销售量和销售价格服从某种分布时,利润弹性的变化范围及在该变化范围的可信度．     

框支剪力墙结构在竖向地震作用下结构和构件的动力分析

运用ANSYS12.0有限元程序对一带梁式转换层的框支剪力墙结构进行了研究分析。首先通过模态分析得到结构的动力特性;其次采用弹性时程分析研究结构在竖向地震作用下结构的动力反应及主要受力构件的内力。研究分析发现,在竖向地震作用下对于框支剪力墙结构转换梁相邻楼层结构形式发生变化的部位易形成薄弱部位。框支柱柱端承受的轴力较大易形成塑性铰,同时转换梁轴向受拉且拉力沿梁跨中向梁端递减。     

织构对TiN薄膜弹性常数的影响

用Voigt，Reuss和Hill模型计算了各向同性和具有理想纤维织构的氮化钛(TiN)薄膜的弹性常数矩阵．计算表明：材料的弹性矩阵强烈地依赖于材料的织构．为了定量地分析织构对弹性常数的影响，用晶体取向分布函数(ODF)法推导了弹性常数与织构系数的关系表达式．然后用高斯分布函数作为取向分布函数模拟了弹性常数随织构的变化情况。     

一维对心完全弹性碰撞的速度分析

在一维方向上构建对心完全弹性碰撞模型,从而创造了新的碰撞实验教学条件。重点分析弹性碰撞的速度,总结的一系列结论能丰富物理的教学内容,可以提高学生学习兴趣和认知能力,对高中物理教学具有一定的促进作用。     

切实推行弹性学制完善我国研究生培养机制--从硕士研究生培养年限的改革谈起

我国研究生教育中压缩硕士培养年限的做法虽然适应了现实的需求，但却对国内外研究生教育情况考虑不足，是对弹性学制的一种误读。在重新阐述弹性学制内涵的基础上，本文分析了对弹性学制产生误读的原因，并提出了切实推行弹性学制的几点建议。     

平面多杆机构综合平衡有效方法

研究了平面多杆机构震动力、震动力矩和输入转的求解，并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杆破碎机构的平衡算例，结果表明此法较为合理和可行。     

一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计

建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型,分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型.应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特性的影响.用逐步回归分析方法对数值计算结果进行回归,获得了弹性体性能和其结构尺寸的回归方程,并进行了结构优化设计.     

腕力传感器的一种动态解耦方法

提出了一种传感器不变性动态解耦方法。基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好。该方法简单、实验,用解决多维传感器和复合型传感器研制中关键问题的一种新方法。     

基于加速度基点法的均质杆惯性力系的简化

给出了一种求解均质杆动力学问题的方法，以杆的一端为基点，应用加速度合成的基点法，表示出均质杆任一点的加速度，在杆微元段虚加上惯性力，得到三个分布惯性力系．对整个杆上三个方向的分布惯性力系单独进行化简，得到沿三个方向作用的惯性力，方便应用达朗贝尔原理．通过若干算例验证了方法的有效性．     

高速转子轴承过早失效的原因分析

通过对转子的空间受力分析，得出轴承的支承反力由两部分组成，其一是由主动外力引起的静反力，其二是由转子转动时产生的惯性力引起的附加动反力，指出附加动反力正是高速转子轴承非正常过早失效的主要原因之一，并从理论和实践应用角度提出了消除轴承附加动反力的措施，为机械传动中转子轴承的设计和制造提供了依据。     

大学物理教学与地球科学的有机结合

在大学物理教学中融入地球科学知识,提出在教学中将波的传播和地球内部圈层、科里奥利力和地转偏向力、万有引力和引潮力、热力学第一定律和大气干绝热方程进行有机结合,可以提高学生的学习兴趣并激发其学习潜能,有利于学生知识拓展和能力培养.     

多维力传感器静动态联合解耦补偿方法

提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法,将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体。同时解决多维传感器的三维关键技术问题,且简化了传感器的续处理,仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。     

引入“折合力”的两体系统力学关系及应用

对包含受外力作用的两体系统中的一体相对另一体的具体问题计算,往往较复杂.在折合质量的基础上通过引入“折合力”来建立两体中的一体相对运动的动力学关系,能使有外力作用下的两体系统中的一体相对另一体的问题计算变得简单.     

粘弹塑性介质动力断裂问题中的路径无关积分

路径无关积分对于断裂准则的研究是重要的,本文推广文献[1]中关于非线性弹性、弹塑性介质断裂动力学中路径无关积分的研究于粘弹塑性介质的动力断裂问题,作出了若干相应的路径无关积分.给出了裂纹在这类介质中动力扩展时动力裂纹扩展力的线积分表达式,并证明所构作的路径无关积分等于动力裂纹扩展力,从而赋予所论路径无关积分以明确的力学意义,这就为以它们作基础构作粘弹塑性介质的动力断裂准则给出了理论依据.     

碰撞工况下高速弹性输送机械手疲劳分析

针对航载高速弹性输送机械手在试验中出现的疲劳破坏情况,首次综合考虑机械手的外部斜碰撞和运动副间隙引起的内部碰撞,采用非线性弹簧和非线性阻尼描述碰撞过程,结合有限元方法建立了动力学模型,通过数值仿真,求得了关键截面的应力谱,计算出了疲劳寿命;计算值与试验结果比较吻合,验证了所建模型的正确性.