控制输入的线性时滞系统可辨识性分析

线性时滞系统的辨识性分析是过程控制理论的研究课题之一，通过对系统差分方程的讨论，在4个定义的基础上推出了2个定理，进而证明了可辨识性。阐述了输入充分不平稳信号时，线性时滞系统传递函数的在线辨识性和可控输入的不连续性决定着系统马尔科夫参教的可辨识性，分析了系统传递函数的在线辨识性和系统马尔科夫参数可辨识性的关系。这些分析无论在理论上，还是在工业应用中都具有重要意义。     

自校正调节器全部参数在线辨识的一种新设想

本文简述自校正调节器的基本原理及闭环系统参数可辨识的条件;引进等效时滞的概念,它可通过开环阶跃响应的试验求取;导出差分方程的系数与等效时滞的关系式,用它做为一个补充方程,可以获得闭环条件全部参数在线辨识的结果。     

非线性系统时变时滞和参数的在线联合估计

为了解决非线性系统的时滞和参数的在线联合估计这一问题 ,提出了一种基于遗传算法的非线性系统时变时滞和参数的在线联合估计方法。将遗传算法的二进制编码改进为十进制编码。对于系统输入带有纯时滞的非线性系统 ,采用改进的遗传算法对系统时滞和参数进行在线联合估计。此方法能够有效地在线联合估计非线性系统的时变时滞和参数 ,并具有一定的抗噪声能力。仿真实验结果验证了此方法的有效性     

电力系统低频振荡在线辨识的改进Prony算法

研究在线的振荡特征辨识算法是实现电力系统低频振荡在线监视以及广域阻尼控制的重要理论基础。广域测量系统的发展和应用使得低频振荡的在线辨识成为可能。该文提出了一种用于在线分析电力系统低频振荡的改进Prony算法,该算法针对输入信号的实际阶数和线性预测参数的估计进行了综合改进。经过算法时间复杂度的分析,证明改进算法提高了计算速度。计算机仿真和动模实验结果表明,改进算法能够得到更符合系统实际阶数的降阶模型,分析计算占空比小于4%,满足在线低频振荡辨识和系统振荡特性分析的需要。     

时滞系统的频域子空间辨识算法

针对时滞多变量系统的辨识问题,提出了一种频域子空间算法,通过使用多项式对时滞项进行近似,可以用适当阶次的线性模型对时滞系统进行逼近,在时滞常数已知时,通过把时滞项析算到输入中,使用改进的频域辨识方法可以得到较为精确的结果,仿真研究表明,这种方法在适当选取的激励信号和采样频率下可以较好地逼近原始系统。     

一种新的时变时滞系统控制方法

把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法．理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Ｓｍ ｉｔｈ 预估控制器．     

Hammerstein模型非线性环节折线表示辨识方法研究

以单输入单输出非线性系统Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型为对象，研究了一种基于非缄性环节折线近似表示的辨识方法，该法对三位式伪随机序列的构造辨识激励信号，可辨识出非线性静态环节参数和线性动态环节参数的一致估计值。     

带输入饱和的奇异摄动双线性系统的无源控制

针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反馈控制器的设计归结为求解一组与时滞上界无关的线性矩阵不等式问题.所得控制器使闭环系统渐近稳定且无源,同时构造了与奇异摄动参数相关的椭圆吸引域估计,并将上述方法推广到不含时滞和外部输入的系统.然后,提出凸优化问题,得到闭环系统吸引域的极大估计,其中奇异摄动参数稳定界也是设计的目标之一.最后,通过数值仿真算例说明了所提理论方法的有效性.     

带马尔科夫调制的双线性随机时滞系统的均方渐近稳定性

利用线性矩阵不等式与Lyapunov直接法研究了一类带马尔科夫调制的双线性随机时滞系统的稳定性,这类系统的状态中包含范数有界的不确定参数以及未知的时滞,得到了该系统均方渐近稳定的充分条件．     

应用块-脉冲函数辨识时滞系统

本文应用块-脉冲函数对连续时间时滞系统的参数估计问题进行了研究,得到了便于在微型计算机上实施的递推算法。特别对系统延迟时间已知的时不变系统,此算法还能在线用来估计系统参数。对于延迟时间未知的系统,本文提出了同时辨识系统延迟时间和参数的一个方法。另外,对连续时间无时滞的系统,可作为本文的特殊情况来处理。