神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用

针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性.     

不确定系统的动态输出反馈镇定

研究一类单输入单输出非线性不确定系统的动态输出反馈镇定，当系统的确定性部分为最小相位系统时，提出一种构造动态补偿器的新方法。与先前有关结果比较，该动态２补偿器能适应更广类型的不确定性。     

模糊神经网络在电网综合补偿器设计中的应用

根据电网综合补偿器多输入多输出(MIMO)及非线性的特点, 提出了一种基于模糊神经网络的设计方法, 并首次采用该方法对电网综合补偿器的控制规则和设备参数进行了设计. 实验结果证明了电网综合补偿器的可行性和模糊神经网络设计方法的有效性.     

三向地震模拟平台控制系统的研究

在对厦门科技馆三向六液压缸地震模拟平台系统分析的基础上,针对x、y、z轴各液压缸往返运动的非线性,z轴4个液压缸的同步难,稳态误差大,控制实时性要求高等问题,采用参考面积比整定x和y轴往返运动的参数,用实验法整定z轴4个液压缸往返运动的参数,实现了各液压缸的非线性补偿.用位移、位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数的自适应算法,实现了z轴4个液压缸的同步控制.用零点补偿解决了液压系统的泄漏和液压缸死区造成的稳态误差,用上下位机的计算机控制结构实现了多输入、多输出系统的实时控制.     

矩形烟风道波形补偿器设计计算机系统

采用Visual Basic 6.o为开发环境,研制了矩形烟风道波形补偿器计算机系统.该系统包括对吸收轴向和横向位移的多波补偿器、等截面烟风道短铰式补偿管段、变截面偏心烟风道水平铰式补偿管段3种波形补偿器的设计计算;程序能够自动确定波节数并进行受力计算:当设计不符合要求条件时,能立即提示用户,并根据用户的选择重新计算.该系统还可实现对设计结论及数据的存储或打印,用户在使用系统时,可从计算机中读取出已存储过的壳体和壁板设计结论和数据,进行检查或修改.打印部分采用Printer对象打印输入数据、输出数据及相关图示.烟风道波形补偿器设计系统提高了设计的准确性和设计功效.     

系统解耦的一种设计方法

本文给出了在多输入多输出的非解耦系统中,采用单位输出负反馈的系统结构,并且系统前向通路串入解耦补偿器组.可实现系统解耦的一种方法.并分析了系统的解耦条件和解耦补偿器的作用原理,给出了解耦补偿器传递矩阵 G,(s)的计算公式和设计方法.     

多输入多输出Volterra滤波均衡

为了从带有噪声的输出信号中恢复出输入信号，研究了多输入多输出（MIMO）Volterra滤波均衡器的设计问题，并给出了具体的设计步骤，讨论了当使用p阶阶逼近Volterra滤波均衡器代替无限阶Volterra滤波均衡器时的收敛性及误差界，引进了MIMOVolterra滤波器局部l^2稳定性的概念，利用多维z变换，给出了p阶逆的计算公式，然后研究了Volterra滤波均衡器的设计算法，并讨论了它的收敛性及误差界，仿真结果表明，所提方法不仅可以直接应用到多输入多输出系统，而且还可应用到阵列信号处理及无线通信系统中。     

一种新型二维小角度测量补偿器的研究

针对国内一维电容水泡补偿器的各种缺陷,提出了光电补偿器的方案,设计了总体构成,分析了测量角度与输出信号的关系.实验表明,补偿器的测量精度达到了设计要求,平均测量精度为1.5″~2″,可满足现场测量需要.     

活塞发动机传感器信号模拟及误差分析

为解决无人机半物理仿真实验中活塞发动机参数长时输入问题，提出了一种轻量级便携式多传感器信号模拟系统解决方案。设计实现了触摸屏人机/MCU/信号模拟模块的三级结构，以某型活塞发动机为模拟对象，搭建了信号模拟系统，可简单方便地实现各参数排程输出；设计了电路模拟方法，可对热电阻、热电偶、4～20 mA电流信号、转速脉冲信号及开关量信号等进行模拟；对其中部分易受干扰信号进行了误差分析，给出误差计算公式和误差值估算，验证了系统的可行性。该系统可替代发动机作为各个长时试验的信号源，不仅大大节约了试验成本，还有利于进一步拓展试验边界。     

小波滤波在静止同步补偿器中的应用

电力系统无功功率平衡非常重要,静止同步补偿器是基于逆变技术的新一代动态无功补偿装置,同静止无功补偿器相比有很多优点,具有广阔的市场前景.新技术应用于静止同步补偿器可提高其性能,将小波滤波应用于静止同步补偿器中,小波滤除谐波后的电流进行dq变换得基波电流的有功分量和无功分量,静止同步补偿器直流侧电压闭环PI控制维持直流侧稳定,基波无功电流分量和PI调节器输出dq反变换得静止同步补偿器输出电流的参考信号,用跟踪控制技术控制逆变器.仿真结果显示应用效果良好.     

电动助力转向系统转矩信号补偿分析

基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证．加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同时也明显减小了系统的振荡．所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指导意义．     

带补偿器的磁力轴承连续滑模控制

由于建模误差 ,应考虑磁力轴承控制的鲁棒性 .本研究引入定阶补偿器 ,提出了一种设计滑模控制器的新方法 .仿真结果表明 ,该控制对系统的摄动具有很强的适应能力 .     

基于互联网的过程控制系统的时延补偿

为了克服不确定性变化的时延影响,基于互联网的过程控制系统的动态性能,在传统的控制系统结构中设计了带时延预测器的网络时延补偿环节．该时延预测器采用AR模型对互联网的传输时延进行在线预测,仿真结果表明在时延变化不太剧烈、稳定性比较好的情况下,有85．3％的时延预测值预测误差在5％以内,利用AR模型取得了很好的预测效果．通过基于互联网的水箱控制系统实验表明：采用该网络时延补偿环节既能保证控制系统的稳定性,又能缩短控制系统稳定的调节时间和减少超调量,改善控制系统的动态性能．     

一类非线性系统的组合自适应模糊控制

针对一类单输入单输出非线性系统提出了一种稳定的组合自适应模糊控制方法.该方法充分利用被控对象和控制行为知识,采用自适应补偿控制补偿逼近误差,在不要求最优逼近误差平方可积的条件下证明了闭环系统渐近稳定.仿真结果表明提出的方法具有良好的跟踪性能.     

全站仪补偿器的原理与应用

分析了全站仪竖轴倾斜误差对测角的影响,全站仪补偿器的目的和作用,补偿器的工作原理以及在实际工作中如何正确地应用补偿器.     

积分时滞对象的一种新型复合控制策略

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强，且常值负荷扰动导致输出静差等问题，提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略．基于期望的互补灵敏度函数，反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象，并保证设定值扰动过程中的动态品质，同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器，以消除负荷扰动对被控输出的影响．该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数，且参数的整定过程相对独立．仿真结果表明，在模型失配和负荷扰动存在的情况下，该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用，有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质．     

基于广义动态补偿器的广义系统的特征结构配置

研究了采用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题，建立了该问题的解的参量表示，并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿器设计算法。而且，通过实例证明了该算法的有效性。     

线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器

利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器.