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《陕西理工学院学报(自然科学版)》2017,(1):51-54
针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。 相似文献
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当地时间2013年2月27日,瑞士苏黎世大学的人工智能实验室在9月内成功打造出一款先进的人形机器人Roboy。据悉,Roboy是一款依靠腱来进行驱动的机器人,拥有人造肌肉。研究人员表示,在不久的将来,Roboy将会被"披上"一层柔软的皮肤。Roboy被定位成一款"协助性机器人",将帮助一些年迈的老人们在没 相似文献
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针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人.该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级.文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序.最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求. 相似文献
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目前部队采用人员巡逻执勤的方式来保证营区的安全,执勤工作在部队整个工作中占有较大的比重,尤其特殊时期,执勤任务负担加重,降低了部队的战斗力,用机器人代替人员站岗执勤,是以后发展的趋势,本文以JADE为平台,开发了模拟的机器人哨兵系统。 相似文献
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<正>日前,在华盛顿举行的"海军未来军备科学与技术展"上,美国海军开发的一款新型灭火机器人引人注目。它的正式名称叫"船舶自动灭火机器人"(SAFFiR),身高约1.78米,重130公斤。独特的机械结构设计使它具备超人的运动能力,能够在复杂空间环境下展开快速行动。"我们在这里展示的SAFFiR类人机器人可以在船舶上运动,操作开关门或使用水管,并借助感受器的帮助在浓烟中搜寻和导航。设计这种机器人的长远目标是使它能够提供帮助,让海上的船员们远离火灾的危险。"美国海军研究办公 相似文献
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《北京联合大学学报(自然科学版)》2019,(1)
正来稿务求论点明确,论据可靠,数字准确,文字精练,内容应注意保证国家安全,保守国家机密。文题限20字以内,请附英文文题和作者单位的译名、邮政编码以及作者姓名的汉语拼音,附150~300字的中英文摘要、3~5个中英文关键词。中英文摘要需写明文章的论点、论据、结论,或者研究的目的、方法、结果、结论,注意不用"我们……""作者……""本文……""文章……"等类文体。来稿请在首页地脚附作者简介,顺序为:[作者简介]姓名(出生年—),性别,民族(汉族不注),籍贯,职 相似文献
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《北京联合大学学报(自然科学版)》2020,(3)
正来稿务求论点明确,论据可靠,数字准确,文字精练,内容应注意保证国家安全,保守国家机密。文题限20字以内,请附英文文题和作者单位的译名、邮政编码以及作者姓名的汉语拼音,附150~300字的中英文摘要、3~5个中英文关键词。中英文摘要需写明文章的论点、论据、结论,或者研究的目的、方法、结果、结论,注意不用"我们……""作者……""本文……""文章……"等类文体。来稿请在首页地脚附作者简介,顺序为:[作者简介]姓名(出生年一),性别,民族(汉族不注),籍贯,职 相似文献
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《北京联合大学学报(自然科学版)》2021,(3)
正来稿务求论点明确,论据可靠,数字准确,文字精练,内容应注意保证国家安全,保守国家机密。文题限20字以内,请附英文文题和作者单位的译名、邮政编码以及作者姓名的汉语拼音,附150-300字的中英文摘要、3-5个中英文关键词。中英文摘要需写明文章的论点、论据、结论,或者研究的目的、方法、结果、结论,注意不用"我们……""作者……""本文……""文章……"等类文体。 相似文献