基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验,结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的。     

基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验．结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．     

基于毫米波雷达的汽车自动避障控制系统研究①

为了提高汽车避障能力,提出一种基于毫米波雷达探测的汽车自动避障控制系统。采用毫米波雷达脉冲回波检测技术构建汽车自动避障的毫米波雷达探测信号模型,结合多尺度连续时频特征分解进行毫米波雷达探测信号的特征分解,估计障碍物定位标记和距离,采用联合参量估计技术实现汽车自动避障过程中的车辆方位信息和障碍物距离参数估计,提高汽车自动避障的智能定位性能。在算法设计的基础上,采用联合总线控制技术进行汽车自动避障控制系统的硬件开发设计。实验结果表明,设计的汽车自动避障控制系统具有很好的智能性,对车辆障碍物和距离等参数的估计精度较高,汽车自动避性能较好。     

基于图像处理的自动报警系统设计与研究

针对传统监控报警系统的缺陷,设计出一种基于图像处理的自动报警系统,并给出系统的设计方案、硬件设计和软件设计,重点提出了运动目标检测和报警算法．系统通过对运动目标的检测,实现对非法侵入自动报警．采用的高速处理芯片DSP和CPLD技术,使系统具有实时性和自适应能力．实际结果表明：系统图像质量高,稳定;误报率极低．     

地铁列车自动驾驶系统分析与设计

对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计.     

车载雷达机电式自动调平控制系统

介绍了一套应用于某型车载雷达的四点支撑机电式自动调平控制系统。该系统的设计集执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置于一体,实现了机电一体化,具有体积小、重量轻、可靠性高、无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能,调平精度小于1′,调平时间小于2Min。     

自动驾驶车辆路径跟踪控制方法研究

路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶。本文介绍了常用的一些控制方法,并分析了其在自动驾驶汽车路径跟踪方面的研究应用,指出将多种算法相结合、改善模型动力学约束的完整性等会使路径跟踪的效果更精准的研究。     

基于图像处理的航空仪表自动判读系统设计

设计了基于图像处理的航空仪表自动判读系统,完成了系统模块化设计,针对仪表中不同的指针如航向指针、无线电指针、偏流指针和航道杆,设计了不同的图像处理算法,提出了一种基于Hough变换来检测多条平行直线的算法。同时完成了软件系统的设计实现。实验结果表明,该系统可以有效地提高航空仪表检测精度,同时可以有效降低个人劳动强度。     

基于图像处理的水厂加矾量自动决策系统

文章总结了国内外水厂加矾控制系统的现状,针对其不足设计了一套基于图像处理的水厂加矾量自动决策系统。该系统硬件部分以PC为主控制器,外接视频监控系统及投药控制电路,系统软件部分以C++编程语言为基础,OpenCV为图像处理和机器视觉库,开发出了基于MFC的软件系统界面。该系统可自动抓拍水质图像,对其进行相关图像处理后得到关键的水质参数,并根据水质变化适当自动地控制絮凝剂的投加量。     

小型智能车自动驾驶系统设计

基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。     

基于数字图像处理的路面裂缝自动识别与评价系统

在论述国内外路面裂缝检测技术发展现状的基础上,分析了基于数字图像处理的路面裂缝识别与评价系统的工作原理。通过研究路面裂缝图像的特点和现有裂缝识别算法,提出了该技术应用中尚存在分析结果的可靠性、图像处理的速度以及路面裂缝评价技术的完善等几个关键技术,并探讨了解决这些问题的途径。     

基于FPGA和DSP的雷达信号处理系统的设计

充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术和数字处理技术，将FPGA和DSP相结合，在仔细分析雷达信号特点的基础上进行了设计，对雷达原始信号进行采样，杂波抑制以及压缩处理，从而为进一步实现基于雷达原始视频信号的信息处理，传输和存储提供了基础和保证。     

遥感影像配准中控制点的自动提取

针对遥感影像的处理应用中,传统的手工选取控制点速度慢、精度低和强度大等缺点的问题,提出了一种基于影像灰度和影像特征混合自动提取控制点的新方法。在进行控制点的自动提取时,该方法速度快、错误匹配率低、精度高。方法内容包括特征点提取、构造影像金字塔以及基于金字塔数据结构的互相关匹配。     

基于VxWorks的雷达点迹处理系统的实现

雷达数据处理系统是雷达系统的核心部分之一,点迹处理是雷达数据处理系统的基础。在对目标回波特性进行分析及对点迹处理方法研究的基础上,以VxWorks为开发平台建立了某机载雷达的点迹处理系统,实现了对目标回波数据的凝聚处理,描述了点迹处理算法及在VxWorks中点迹处理系统的实现,分析了系统的性能。     

基于数字图像处理的智能监控系统

传统的监控技术主要靠记录和事后人工分析,数据量和工作量大,不能很好地满足实际需求.基于数字图像处理的智能监控系统,可以克服以上不足.通过智能监控系统技术分析,给出了智能监控系统的软硬件构成及工作原理.对侵入图像进行侦测的各种方法进行了分析,并通过编程实现了系统的功能.     

一种基于图像处理的火炬监测方法

针对石油化工企业广泛使用的TAL9509火炬自动点火系统不能对火焰燃烧程度进行判断的问题,提出一种基于图像处理技术的火炬监测方法。通过对摄像头摄取的火焰图像进行分析处理,判断火炬是否正常燃烧,根据判断结果来调节火炬筒体内的氮气和蒸汽流量,以实现对火炬稳定、可靠的闭环自动控制。     

基于图像处理的数字测色系统

本文提出并研制全数字自动测色系统,在标准光照环境下利用照相机采集样品的全部信息（包括颜色、光泽、纹理等）,进行非接触式分析,主要功能模块有照相机驱动、照相机校准、显示器校准、颜色测量、色差估计、纹理分析、颜色分组、颜色替换等。通过存储的标准格式,图像和颜色数据可以在互联网上传输,实现远程测量。     

基于局部处理的X射线图像裂纹缺陷自动检测

研究了X射线图像裂纹缺陷自动检测问题.首先根据裂纹缺陷特征及位置信息提取感兴趣区域,使检测到的缺陷区域准确地包含实际缺陷;然后提出了一种结合局部方差和局部直方图均衡化的图像增强方法,实现了图像的对比度增强,使裂纹缺陷肉眼可见;接着利用阈值分割和形态学方法对裂纹缺陷进行分割提取;最后根据裂纹缺陷的几何特征实现了裂纹缺陷的检测.实验结果表明:相比于仅利用局部方差或局部直方图均衡化对图像做一次对比度增强,此方法能有效增强缺陷特征,更利于缺陷检测.     

基于DSP和FPGA的模块化实时图像处理系统设计

研究了一种基于ADSP21060和FPGA的非致冷红外成像与智能跟踪的模块化高速实时红外图像处理系统,分析了该系统中接口板、DSP板和显示板之间的系统工作原理和信号流向．通过在此系统上运行实时红外图像的目标检测、智能跟踪等算法,试验表明：通过监视器观察目标跟踪效果明显,已经达到系统设计要求．系统动态可重构、模块化、可扩展,并且实时性好、计算效率高、工作稳定可靠。     

基于虚拟显存的雷达显控系统设计

针对普通X86平台下硬件图形处理器不支持多层图像显示功能的情况,考虑现有雷达图像显示方法不适合实现雷达多种信息分层显示的问题,提出在Linux系统下使用内存模拟显存并结合Qt图形视图框架和OpenGL像素操作接口的方法,实现雷达信息分层与高效图像显示.该方法能有效实现雷达显控的主要功能:雷达平面位置显示(plan position indicator,PPI)、警戒区域目标闪烁及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)目标管理与显示.测试结果表明,该方法具有显示效率高、图像刷新流畅及硬件要求低等优点,该系统已成功应用于某型号船载雷达系统.