制造系统的设备布局方法

下一代工厂布局模式应具有高柔性、模块化和易于可重构性,柔性设备布局适应市场的动态需求。在对车间布局设计方法分析基础上,分析了现代制造系统中的单元布局、分布式布局、可重构布局及鲁棒性布局的布局逻辑,目标函数及求解算法,并对未来车间设备布局模式进行了展望。     

单元制造系统布局模型及其求解

研究了基于成组技术的制造单元在车间平面内的布局问题，提出了一种能真实反映车间平面内布局特点和要求的布局模型，并利用模拟退火法进行了求解，试验结果表明，该布局模型不仅能得到较优的单元布局，而且还能得到合理的物流路径。     

面向工艺分工规划的多目标蚁群算法

为解决计算机辅助工艺规划中工艺分工的优化问题,提出一种基于多目标蚁群算法的工艺分工路线优化算法.在引入逻辑加工路线、逻辑制造单元、物理制造单元、可执行加工路线等概念基础上建立工艺分工规划过程模型.在过程模型中,运用多目标蚁群算法对物理制造单元集合实现优化.在求解过程中,以加工时间和所耗成本为目标函数,在求解空间中对物理制造单元进行遍历,最终寻找到最优化的可执行加工路线.通过实例验证了该方法的可行性和有效性.     

机器人柔性装配单元的设计

机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径．该文在对机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件进行型式化描述的基础上,以制造成本最小为目标,建立了满足装配任务精度要求的机器人柔性装配单元优化布局的数学模型．最后,通过具体生产案例对提出的方法和模型的正确性、可行性进行了验证．     

基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法研究

柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式.针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法.通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案.数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性.     

基于Flexsim的制造车间生产线仿真优化研究

对制造企业生产线优化能有效降低运营成本。某制造生产车间同时生产三种产品,加工设备、生产线复杂。为提高生产效率,采用Flexsim仿真软件建立生产线模型,并通过仿真试验分析现有生产线瓶颈;采用增加加工设备、增加搬运设备及采用柔性生产调度方法等三种方案对生产线进行优化;结果表明,优化后的生产线投入产出率提高了13.83%,车间生产趋于平衡,同时,设备利用率也得到提高。     

基于多代理的车间作业计划研究

面对竞争激烈、动态多变和订单驱动的市场,企业的制造系统必须呈现出快速反应性和柔性化。而在车间的布局中多数企业按机群或成组技术来组织生产,这种传统单元模式无法根据任务的变化动态调整。结合Agent技术,通过模拟经济行为中的招投标机制,采用虚拟制造单元的方式来组织生产。根据以往研究文献不足,在任务计划时考虑任务前后工序之间联系,采用推-拉式招投标策略。在评标时考虑加工时间、加工成本和运输费用等因子,以完成整个任务的时间和成本最小为目标。最后以实例说明该方法的有效性。     

面向低碳的车间生产过程数字孪生建模

智能制造关键技术的不断突破及其在制造业的快速应用极大地改造着传统车间的生产模式．现代企业的生产方式逐渐朝着集成化、复杂化和智能化方向发展,给车间生产过程低碳运行目标带来挑战．为了提高车间生产过程能耗管理的质量与实时性,提出了一种面向车间能耗管理的数字孪生建模方法．基于物理生产车间的生产资源与车间布局方案搭建虚拟生产车间,通过物理与虚拟车间设备运动信息的交互为几何模型添加运动关系,并结合生产节拍建立车间运动规律的数字孪生模型;采集单机物理生产设备随加工参数变化的能耗数据,使用BP神经网络建立多设备的能耗模型,基于获取物理与虚拟车间实时交互的能耗数据建立车间能量流动规律的数字孪生模型．最终实现包含动态能耗信息的车间生产过程数字孪生建模．同时基于该数字孪生模型提出了一种面向车间生产过程的能耗优化方法,结合刀具寿命、机器人运动平稳性、生产时间等多源评价指标建立多目标优化函数,获取数字孪生模型中的动态能耗数据并应用蜂群算法实现对车间低碳生产需求下的多设备加工参数协同优化．最后以给定工件的生产过程为例,对所提数字孪生建模方法和建模效果进行验证,实验结果表明借助该数字孪生模型环境下的生产过程优化方案...     

制造单元快速构建技术研究

针对制造单元的快速构建和提高可实施性的问题,提出了一种采用聚类分析与启发式算法相结合的解决方案. 在零件存在多工艺路线、工序存在多可选设备的基础上,综合考虑加工时间、加工顺序、生产批量、设备能力、任务交货期等实际生产约束条件,以最短加工时间、最佳设备及单元平衡、最少跨单元加工等作为重构优化目标,重视生产瓶颈环节的识别和处理,采用设备单元构建、资源优化分配和单元负荷均衡的三阶段处理技术,实现了制造单元的快速构建,导出了零件族、设备集合以及瓶颈问题的解决方案,并通过实例验证了算法的有效性.     

一种新的制造单元设计方法

研究了制造车间中机床和被加工零件的分组问题,可减少零件加工过程中由于在制造单元组间的运输而增加成本函数．使用遗传算法,以染色体编码表示机床分组,以常用的交叉、变异算子对编码进行操作,以变更各单元内的机床组成．通过不同编码对一组零件加工时成本函数的比较,选择遗传后代,组成最佳的制造单元．以遗传算法对两个典型的机群分组算例进行了计算,并与已有结果进行了对照．     

浅谈细胞核移植的两种技术

本文着重概述了细胞核移植的两种技术。国内外科学家对细胞核移植的研究情况，说明了细胞核移植技术在生物学中的重要地位和在医学方面的作用及其经济价值．     

用二次FEM计算同轴线的高阶模截止频率

介绍二次有限元法分析波导本征值问题的基本原理和计算过程,编制相应的程序,实例计算了矩形波导的截止频率,并与理论值进行比较;计算了EMC/EM I工程测试中TEM Cell高次模式的截止频率,所获得的计算结果与相关文献中所报道的数据吻合较好,表明该方法的有效性。同时还分析计算了十字形截面的方形同轴电缆线的高阶模式的截止频率。     

一种纳米计算结构上的(m,n)选择网络

通过分析一种新的结构模型--Cell MatrixTM,以及在其上实现的(m,n)选择网络,在晶格结构上实现比较器单元,然后构建互连网络连接各级比较器,从而实现了平衡分组选择网络.实验用晶格开销数目和晶格延迟时间数来衡量算法实现的复杂度,给出了该网络的开销(均是多项式级),具有良好的使用性.该模型上算法的实现过程以及开销分析,体现了Cell MatrixTM结构上计算的便捷性与独特性.     

人皮肤成纤维细胞经X射线照射后的存活与分化

研究了单次和两次X射线辐照对人皮肤成纤维细胞GM5758的存活和分化影响。结果表明：两次照射的细胞存活率比单次照射的细胞存活率有明显的提高;单次照射引起的细胞分化百分比比两次照射的细胞分化百分比要高。提示分次照射有利于放射治疗中正常皮肤组织的保护。     

谈电位差计测电池内阻方法的不合理性

<正> 用电位差计测电池的电动势及内阻,是电磁学实验中较基本的内容之一.具体的测量方法如(图1)所示. 由全电路欧姆定律有:其中电池电动势,路端电压犷均可用电位差计测得。若电阻R已知,则电池的内阻r即可测出。在实验中,测电池的电动势8准确、方便,问题在于测电池的内阻所采用的方法。综合各种图1实验     

Dual-FTL:一种基于MLC/SLC双模闪存芯片的闪存转换层

为了解决多级单元(MLC)闪存相对于单级单元(SLC)闪存写入性能低和擦除寿命短的问题,提出了一种基于MLC/SLC双模闪存存储芯片的闪存转换层Dual-FTL.利用MLC/SLC双模闪存芯片的双烧写模式,Dual-FTL将闪存空间分为容纳热数据的小容量SLC区域和容纳冷数据的大容量MLC区域.同时,Dual-FTL提出了识别数据冷热度的方法,并可以根据负载变化动态调整策略参数.实验结果表明,Dual-FTL可以让MLC/SLC双模闪存在一半的比特成本下提供和SLC闪存相似的性能和使用寿命.     

电池反应与电池及电动势的对应关系

对于一个有不止一种价态的过渡元素及其离子的氧化还原反应，可以对应两种电池，这两种电池的电动势相差简单整数倍；而由汞及其两种离子的溶液组成的两种电池的电动势是相等的。     

细胞生物学教学与改革的几点思考

本文概述了细胞生物学，在生命科学特别是医学科学中的重要性，说明了要因地制宜地搞好细胞生物学的教学和改革，以适应现代科学的发展     

具核梭杆菌的研究进展

具核梭杆菌是一种G^-专性无芽胞厌氧杆菌，在口腔乃至全身感染性疾病中检出率极高，与临床厌氧菌感染的关系十分密切，具核梭杆菌的致病性与它的黏附特性、代谢产物丁酸及宿主细胞因子水平有关．最近又有研究报道，该菌能够诱导外周血单个核细胞和多形核细胞的凋亡，从而逃避免疫细胞的杀伤作用，引起机体的感染性疾病．