双离合器式自动变速器建模与控制系统仿真

为了减少双离合器式自动变速器(DCT)控制系统的开发时间和费用,利用Matlab/SimDriveLine车辆动力传动系统建模仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,采用神经网络训练改进了软件中的发动机模型,基于Matlab/Simulink系统设计了DCT车辆的起步、换挡过程以及换挡规律控制策略仿真模型。在此基础上,进行了DCT整车系统仿真。仿真实验结果表明所建立的DCT系统动力学模型及所设计的控制器的合理性和可行性,证明该方法建立的仿真模型适用于DCT控制系统开发,提高了系统设计的效率。     

LNG多点喷射发动机32位电控系统软硬件设计

为实现液化天然气(LNG)多点喷射发动机多功能综合控制的要求,应用32位芯片MC68332,采用模块化的设计方法开发了电控系统硬件.根据发动机实时多任务软件设计的思想,利用高级语言(C语言)与汇编语言混合编程技术建立LNG发动机控制管理系统,以此为基础开发控制系统软件,实现了对LNG多点喷射发动机的控制.     

基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计

针对起重机主梁的生产特点与加工方式,开发了一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的起重机主梁加工设备控制系统。重点介绍了起重机主梁加工设备控制系统的硬件组成和控制系统软件设计以及加工流程,并根据工作流程进行各控制部分PLC程序编写。设计的起重机主梁加工系统实现了自动化生产,且可一次加工长度为6 m的单段起重机主梁,工作效率大为提高。验证结果表明,该系统性能稳定,可靠性高,具有工程实用价值。     

基于ADRC的微型直流电机柔性伺服控制系统研究

服务机器人机械手的高灵活性、良好的环境适应性以及柔性是非常重要的性能指标,建立基于自抗扰控制算法(ADRC)的微型直流电机柔性伺服控制系统,研究提高其响应快速性、稳定性以及抗扰动性的方法.在Matlab Simulink平台上进行传统PID算法和ADRC算法的仿真研究,并对两种算法的仿真结果进行比较,证实ADRC算法的跟踪性能、抗扰动性能以及鲁棒性能均优于传统PID算法.为了进一步进行验证,设计了微型直流电机柔性伺服控制系统硬件,进行干扰试验以及柔性控制实验,实验结果验证了伺服控制系统软件和硬件设计的合理性以及ADRC算法的有效性.     

基于STM32无线网络智能家居控制系统设计与实现

本设计介绍了智能家居控制系统的设计总体方案,包括具体的硬件电路设计、系统软件开发,结合ZigBee、GPRS无线通信技术,实现对家居电器设备的控制。其控制系统选用基于STM32硬件平台,配有Zig Bee无线通信模块、传感器检测模块、GPRS模块、触摸屏控制、继电器控制模块等硬件电路模块。使用Keil软件对系统程序开发,并进行编程、仿真和调试,实现满足系统所需控制功能,控制家用电器设备执行动作。     

中厚板冷却路径控制系统的开发

基于材料的固态相变理论,以钢材相变CCT曲线为基础,通过实例引入冷却路径控制思想.设计开发了冷却路径控制系统,动态设定关键点,灵活运用冷却策略和变粒度控制水流密度,进行了冷却路径柔性控制系统的设计开发.利用冷却路径控制系统仿真超级钢工业试验中的冷却路径,分析了不同组织性能产生的内在原因.为新钢种开发、冷却工艺优化提供了强有力的技术手段.     

干式双离合器系统换挡过程控制分析

针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,进行了DCT(dual clutch transmission)换挡过程仿真。结果表明电机驱动的干式双离合器及其控制系统,能够满足DCT换挡过程的要求,实现了DCT系统高性能的特性。     

DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制

为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题, 建立了面向控制器设计的非线性模型, 并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性, 在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型, 给定不同的参考液压, 进行AMESim-Simulink联合仿真, 并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响, 给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明, 该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制, 并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。     

基于DSP的大功率多轴控制系统

针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计.设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗.在机器人控制系统软件设计方面,利用C语言完成了主程序及相关中断子程序的编写.通过相应的电机控制实验,对DSP(digital signal processor)大功率多轴控制器进行了功能测试.测试结果表明,该系统性能可靠、集成度高,能够很好地满足一般特种机器人的控制要求.     

基于DSP电动汽车的异步电机控制驱动系统设计

针对电动汽车发展瓶颈中的电机及其控制系统为研究对象,设计了基于DSP的异步电机驱动电动汽车控制器,对控制器的硬件电路组成进行了阐述,对电动汽车的异步电机的矢量控制技术策略进行分析,并给出了系统软件的设计方案。最终相关实验验证了电动汽车控制器设计合理,能够实现动电动汽车良好的驱动控制。     

选择性输出的双离合器自动变速器建模及仿真分析

文章描述一种新型选择性输出的双离合器自动变速器的结构特点及工作原理,利用Matlab/Simu-link/SimDriveline仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,包括发动机、控制器、自动变速器、车体;在此基础上进行了DCT整车系统仿真,得到了发动机转速、汽车车速、当前挡位、离合器工作状态的实验结果;仿真结果与理论分析基本一致,表明了所建立的DCT模型的合理性和可行性。该建模与仿真方法提高了DCT传动系统设计的效率,为进一步开发DCT控制策略提供了必要的前期准备工作。     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构．为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持．     

基于DCT轻型越野车的牵引力特性仿真

提出双离合器式自动变速器(DCT)轻型越野车依靠调节发动机、轴间差速器和制动器的联合牵引力控制策略,分析了DCT传动的工作原理,建立了换挡过程的动力学数学模型.在Matlab/Simulink仿真软件平台的基础上,建立了DCT和机械式自动变速器(AMT)轻型越野车驱动动力学仿真模型,并利用仿真模型对车辆在低坡度分离路面和对接路面上的起步加速过程进行仿真.仿真结果表明,所提出的牵引力控制策略能够提高车辆在低附着系数路面上的牵引力,DCT车辆的牵引性能明显优于AMT车辆的牵引性能.     

基于体系结构的软件分析设计过程模型

引入软件体系结构技术，将软件分析设计过程细分为需求分析、体系结构设计、系统设计3个阶段，并提出了基于体系结构的软件分析设计过程(SADPBA)模型，该模型是一种采用迭代增量方法将功能设计空间映射到结构设计空间，再由结构设计空间映射到系统设计空间的过程．应用函数理论对模型进行了严格的数学定义和形式化描述，确保设计结果满足完备性、一致性和正确可追踪要求．在扩展设计空间建立了需求规范与体系结构、系统设计间的可追踪机制，并建立了基于体系结构的软件分析设计开发环境模型．与传统软件分析设计过程相比，SADPBA模型有严格的理论基础和工程原则，解决了软件系统从需求到实现的平缓过渡问题，提高了软件分析设计的质量和效率．     

DP-3级动力定位控制系统的体系结构

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.     

分布式数控系统中现场级网络通信的研究

分布式数控系统的基本问题之一是网络的互连与通信问题，中探讨了ＤＮＣ系统中现场级网络形式的选择，硬件、软件结构及其特点，并在软件设计中着重分析了信息传输中的总线竞争及其解决方法。     

激光快速成形系统计算机控制技术

基于激光快速成形系统的特点，研究了计算机控制系统的体系结构问题，提出了上下位机控制系统、单机控制系统和基于软件芯片控制系统三种结构，比较了各自的特点和应用对象；研究了软件关键技术；对数据处理和系统控制软件功能进行了详细讨论。     

可视化控制与仿真环境软件VCASE的结构及功能设计

介绍了为满足工业控制与仿真新要求而设计开发的可视化控制与仿真环境支持软件ＶＣＡＳＥ．该软件具有通用和高性能的系统平台、合理的体系结构、丰富的操作功能和窗口图形及自动化生成手段,并已能投入实际应用．     

自省的动态软件体系结构描述与实现

软件系统的体系结构对于软件开发具有重要的意义，然而现有软件体系结构描述语言及其支撑系统在可追溯性和动态性两个方面尚有不足，利用自省计算的原理和技术，提出一种将体系结构具体化为系统实现中可见可控的实体，并在其基础上构建系统的新途径．这样，软件体系结构的抽象描述和具体实现都基于统一的模型，从而可以保证可追溯性；而通过自省设施亦可达成对软件体系结构动态行为的有效支持和控制。遵循这个途径，给出了一种面向图的软件体系机构描述和实现的具体框架及其一种基于edNCE图法形式模型，并在World Wide Web的环境下实现了一个支撑系统原型。