一种嵌入式Linux视觉引导AGV系统的设计

基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案。其中,研究了图像采集、图像处理,以及控制、使用ARM9,嵌入式Linux应用于AGV会使得设计新的嵌入武控制系统时,只需编写应用程序以及驱动,就可快速的完成一个全新的嵌入武系统,因此使得系统容易实现,价格低廉,且效果好。     

一种基于智能相机的机器视觉系统的设计

从传统机器视觉系统的概述入手,介绍了智能相机机器视觉系统的特点、组成,从硬件、软件两方面给出了智能相机机器视觉系统的开发思路;智能相机机器视觉系统的开发,主要利用实验室开发平台来仿真工业生产线,实现系统的各项功能;结果表明：该开发平台完全可以移植到工业生产线中,具有较强的实用价值。     

一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器,以ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ为中央处理器,以ＯＶ７６１０为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Ｋａｎａｄｅ－Ｌｕｃａｓ光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标,结果表明使用普通的ＤＳＰ可以实现图像中一般目标的实时跟踪。     

一种嵌入式智能送餐终端的设计

针对目前第三方送餐公司常出现的送餐慢、送错餐等问题,设计了一款智能送餐终端。终端由送餐员携带,搭载 Linux操作系统,使用自行设计的引导程序启动终端,并以 QT技术为核心实现了地图显示、地理导航和3G网络数据传输等功能。研究结果表明：该终端能实时接收送餐命令,自动上报送餐员位置信息,协助公司制定合理的送餐路线,可提高送餐员的送餐效率约30％。     

一种嵌入式系统USB驱动程序的设计

主要介绍了采用Windows DDK(Device Driver Kit)基于WDM模型的嵌入式系统USB驱动程序的设计.     

一种小型嵌入式GUI系统的设计

图形用户界面系统是嵌入式系统的重要组成部分,目前已经出现了很多较为成熟的嵌入式GUI,但是系统偏于复杂。针对小型嵌入式系统,采用层次化、模块化、面向对象的思想,提出了一种轻量的嵌入式图形用户界面（GUI）系统,在一定程度上适用于小型的嵌入式产品。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

综合嵌入式视觉与网络智能通信的监控系统

基于物联网技术的操作平台,利用DSP,ARM技术的强大数据图像处理能力,结合互联网、移动通信网等网络进行信息的传送与交互,及智能计算技术对信息进行分析处理,提高产品的监控能力。     

嵌入式远程智能供暖温控系统的设计

针对城市供暖消耗严重,且现有供暖监测系统多标准并存、协议转换、异构网络接入等问题,设计了一种基于嵌入式、无线网络通信、供暖监控技术以及网络层路由协议优化算法的远程供暖温控系统。系统首先设计硬件结构,采用终端节点、协调器节点分别控制,以MSP430F149控制器与CC2530开发板为基础,增强信号强度,实现智能阀位实时、远程监测与控制;其次对系统信号采样、数据处理程序进行了流程优化设计,完成系统的软件规划;最后系统以动态规划算法为基础,在ZigBee无线传感网中设计一种基于最小时延的低功耗路由算法,达到优化网络层路由协议目的。最终实现系统供暖温度实时采集、处理、存储与上传等远程控制功能,达到了节能减排,减少热量损耗的目的。     

嵌入式智能教室远程监控系统的设计

目的通过网络平台对教室相关情况进行监控,实现对照明、风扇等设备的智能开关,判别门窗关闭等处理方式,具有远程操控、防盗报警等功能。方法采用ARM嵌入式技术建立远程监控平台,以校园网为纽带对各教室进行实时监测,并将采集到的现场监测数据送达监控主机,从而对教室的相关情况做到及时、准确的了解。结果在计算机和网络技术上建立对教室的管理和维护,提升了传统教室的运行效率,避免了资源的浪费,提高了管理水平,确保了教室安全。结论利用新型的ARM技术结合网络设计教室远程监控系统,该系统功能丰富便于扩展,实时性、灵活性高,使用方便,以较少的人力便能够满足集中管理的需求。     

一种面向智能车辆视觉系统的电子稳像算法

车载摄像头是智能车辆视觉系统中必不可少的部件。在恶劣道路或极限工况下,车辆的振动状况显著,车载摄像头采集到的图像序列会发生抖动。针对此问题,提出了一种适用于车辆复杂工况的电子稳像算法。基于车载工况下的实时性要求,选择ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法进行特征检测与描述。为了提高特征点匹配精度与匹配效率,改进了传统随机采样一致性算法,增强了其对多匹配点、匹配点集中工况的适应性。为了适应车载工况下的剧烈振动,采用了自适应卡尔曼滤波算法以解决经典的卡尔曼滤波对初值敏感的问题。最后搭建了一辆振动特性显著的汽油模型车,在恶劣的路面条件下开展了实验,在较正常工况更为极端的条件下验证了提出的电子稳像算法的正确性与有效性。     

一种智能节水系统的设计与试验

针对目前水资源匮乏、生活废水回收利用率较低的现状,设计了一种生活智能节水系统,对优质生活废水进行选择性回收利用。在分析工作条件的基础上,介绍了系统的工作原理,设计了关键零部件（集水阀、过滤降噪桶等）、控制系统的硬件和软件,简单阐述了中水检测的原理和方法,运用实际制作的模型对节水系统进行试验比较分析。结果表明,所设计的节水系统运行稳定,使用该系统后节水率高达31%左右,有较好的应用推广价值。     

一种智能录放音系统的设计与实现

介绍一种基于单片机AT89C51及数码语音芯片ISD4004的智能录放音系统的实现方法。通过分析ISD4004的内存管理机制，重点阐述了单片机控制非定长语音分段录音和组合回放技术，并给出了软件设计流程图。     

一种单片机智能煤气监控系统的设计

煤气泄漏具有巨大危害性,因此对煤气泄漏实时精确监控是十分必要而且重要的。本文介绍了一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统,可对煤气浓度进行实时检测和监控、报警,而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门,可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。     

一种智能温室大棚监控系统的设计

随着物联网技术的发展,智能温室大棚的应用越来越普遍。主要是利用无线通信技术、无线识别技术和智能处理技术实现对植物生长环境的全面感知、可靠传输和智能处理。该文所设计的基于ZigBee技术的智能温室大棚监控系统能够对棚内植被进行温湿度、营养成分和光照强度等参数进行有效监控,再通过ZigBee技术奖数据汇聚到协调器,协调器将数据传给控制中心,从而实现自动施肥、自动浇水、自动除湿等功能。     

嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

嵌入式智能动平衡测试系统及其滤波器设计

针对动平衡测试中要求实时处理大量信息，而现有的基于间独微控制器的智能动平衡测试仪和动平衡机控制箱不易满足该要求的情况，提出了一种将DS－－微控制器组对直接应用于智能动平衡仪中子系统设计的方法。介绍了这种方法实现及其数字滤波器的设计，该方法是将DSP与微控制器（即单片机）组成一对主从控制系统，微控制器作为主控器完成全局控制，而利用DSP的快速运算特点来实现支平衡的数字滤波、FFT等。根据该方法所开发的系统可以在动平衡测试中作更多的时域、频域项分析。     

一种嵌入式数据采集存储卡的设计

海岛气象数据测报系统是一种安装在海岛上用以实时采集气象数据的装置,为有力保障船舶航行,该课题设计的数据采集存储卡是其核心部分,用以实时连续地采集和存储海岛周围的风、温、湿、压等气象参数,可通过GPRS将气象参数实时提供给海岛周边航行的船舶。经调试及验证,该课题设计的数据采集存储卡满足了功能需求。     

EmBIOS:一种支持MSWindows的嵌入式系统BIOS设计

提出一种兼容工业规范的嵌入式BIOS设计EmBIOS,支持嵌入式系统运行MS Windows等操作系统。以中断服务为单位,对全系统模拟器BIOS进行划分可得到中断服务例程集。将中断服务例程集扩展、移植到传统嵌入式固件环境,EmBIOS既能利用现有嵌入式固件初始化系统,又可提供桌面操作系统所需中断服务。EmBIOS正确性和兼容性在PKUnity86 FPGA原型系统中通过运行典型操作系统及应用软件得到了验证,并应用于真实芯片系统。实验表明,EmBIOS具备可移植性,并能提供与商业BIOS相当的启动速度。