基于简化模型预测控制的鲁棒性分析

用鲁棒稳定性判据分析基于简化脉冲响应模型预测控制器的鲁棒性，得到了一般性鲁棒稳定性的结论，给出了建模误差的界。     

一种多变量系统鲁棒稳定性分析方法

本文基于特征轨迹方法,提出一种参数不确定多变量系统鲁棒稳定性分析方法,并得出相应的鲁棒稳定性判据。该方法与其它多变量频域鲁棒稳定性分析方法相比,具有计算量小、保守性少等优点。     

非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制--时滞相关情形

研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题.对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法.给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.     

关于多项式鲁棒稳定性的几个新结果

本文基于儒歇定理，给出了系数多线性地依赖于不确定参数的多项式鲁棒稳定性的充分条件。这些判据具有简单的形式，十分容易检验。在某些特殊情况下，这些条件甚至还是必要的。本文的结论为具有不确定系数的多项式的鲁棒稳定性提供了一些新的有效的判据。     

一个“鲁棒”稳定性判据及其在控制系统设计中的应用

本文提出了受扰线性定常多变量系统“鲁棒”稳定性的一个充分和必要条件。它不仅可用于系统分析中作为“鲁棒”稳定性判据，而且也为“鲁棒”稳定系统的综合提供设计依据。它特别适用于参数变化范围较大的控制对象的综合设计。设计程序包括选择合适的名义设计参数，确定闭环系统的主极点以及检验高、低频稳定性等。     

鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术,建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的充分判据．在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法;并且可以给出参数摄动系统的标称系统的Ｈ２最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的简明判据．     

一类变时滞静态递归神经网络的全局鲁棒稳定性

运用LaSalle不变性原理,研究了一类变时滞静态递归神经网络的全局鲁棒稳定性,给出了全局鲁棒稳定性的新代数判据.     

不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性

探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统的稳定性判据.最后用算例说明了文中方法的有效性.     

转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H_2控制

研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的鲁棒稳定性判据,然后在线性矩阵不等式的框架下得到相应的鲁棒H2控制器设计方法.数值仿真算例验证了本方法的有效性.     

一类时滞静态递归神经网络的全局鲁棒稳定性

运用M-矩阵的性质、Liapunov泛函方法及不等式技巧,研究了一类时滞静态递归神经网络的全局鲁棒稳定性,给出了全局鲁棒稳定性的新的代数判据。     

Predictive PI control and its robust stability analysis

It is difficult to analyze robust BIBO stability of predictive PI (PPI) control system due to the time delay of process. A novel technique for stability analysis of this kind of system is proposed in this paper. The state space form of PPI control system is given, and its characteristic polynomial is derived by a simple method, so the robust BIBO stability analysis of this kind of system is also the analysis of corresponding characteristic polynomial. Applying Kharitonov theorem and edge theorem, the BIBO stability can be judged for arbitrarily given process parameter intervals. The system robust stability with variable process parameters is described respectively, and some beneficial conclusions for the design of PPI controller are obtained.     

关于预测控制的鲁棒性

讨论了预测控制的鲁棒性问题。通过利用内模控制理论,给出了预测控制稳定的和品质的鲁棒性判据。     

钾盐合成工艺计算机优化控制研究

针对新的钾盐合成工艺中产物收率不高的问题,基于反应机理建立水解一塔反应器的动态机理模型,并对生产过程进行离线优化,得到正常工况下水解一塔的最优温度分布. 借助Matlab仿真对模型预测控制在该系统中的运用进行可行性分析. 研究结果表明:模型预测控制增强了过程的稳定性和抗干扰能力,对产品含量的提升具有很好的促进作用,实现了生产过程的计算机优化控制.     

变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。     

有约束数控铣削恒力控制

研究数控铣削过程的有约束广义预测控制方法,首先综合考虑伺服系统动特性和加工过程中刀具变形等因素,建立数控铣削过程开环模型,共次进行无约束广义预测控制律设计,最后针对数控铣削过程的特点,构造了两种约束条件,计算机仿真和实验结果表明,无约束算法相比,闭环系统的性有可得到显著改善。     

分批重复过程迭代学习广义预测控制

针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性·     

луръе控制系统绝对稳定的充要条件

本文通过非奇异线性变换，将луръе控制系统拓扑等价地化为变量分离的非线性系统。利用部分变元绝对稳定概念，得到луръе控制系统（包括主要情况和临界情况）绝对稳定的充要条件。然后给出一系列实用充分判据。     

基于小波网络的非线性多变量约束预测控制

为了解决非线性多变量系统的建模、控制和优化问题 ,论文扩展基于小波神经网络的单变量系统辨识到多变量系统辨识 ,并用它实现非线性预测控制。对开环稳定过程 ,引入一个具有输入约束的基于小波神经网络模型的区域预测控制方案 ,它的闭环稳定性能够通过适当选择它的预测水平来保证。基于上述动态控制方案 ,提出了一个稳态状态优化方案。通过对一个聚酯生产过程的仿真研究 ,证实了上述方法的有效性。由于能够通过线性最小二乘 (L S)估计方法来辨识 ,该模型易于实现并可用作通用模型。仿真研究的结果表明了该模型的通用性、辨识和控制方法的简单性 ,所提出方案能够被用于过程工业的非线性系统的建模和控制     

焦化加热炉先进控制系统

以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精度得到了显著的提高。     

基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制

针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例,验证了所提出的算法有效性.