实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用

论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包,其软件系统用Ｃ语言编制,适用于实时工业控制系统,系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理,此系统忆成功用应用于船舶航迹舵控制系统中,最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧。     

CDMA移动台实时多任务软件的设计方法

面向对象、实时多任务设计方法是目前国内外较为先进的软件设计思想,采用ＶＲＴＸｓａ操作系统作为工作平台,提出一种符合ＩＳ－９５Ａ标准ＣＤＭＡ移动台软件的实时多任务设计方法。介绍各任务模块功能的划分以及具体实现并对移动台软件中实时多任务的处理方法做出较详细的描述。     

一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供了一种在IBM－PC及其兼容机MS-DOS操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件．它解决了MS-DOS系统的单任务性和不可重入性问题,在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件（但支持中文显示和打印）.由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件.该方法可推广到目前流行的单片机组成的数据采集、检测和控制系统中.     

面向二十一世纪的单片计算机及其实时多任务操作系统

本文重点介绍了90年代以来国际上新型16位单片计算机在芯片技术上新的进展,并对其相应的实时多任务操作系统及系统软件的开发方式作了相应的介绍。     

用3^＋网络实现对200MW发电机组的实时监视

3~+网络各站点应用程序是通过服务器硬盘上的共享文件进行通信的,并不支持站点应用程序间实时通信,不支持用户多任务并发处理,也没有提供允许不断刷新信息所需的硬件或软件。因此,不能适应生产现场多批量和连续性生产信息的实时传送和处理。我们采用NETBIOS功能调用方式,实现了站点间实时通信,进而研制出了发电厂生产信息后台实时通信和数据处理系统,有效地监视了来自两台200MW发电机组巡回检测系统的321个测点,78个开关量的生产信息,并广播传送到其它工作站,实现了机组14幅工况图形及实时数据模拟图形的混合显示。     

运用Matlab/Simulink R14实现实时位置控制

提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法．运用Matlab／Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境，利用这个实时环境可对带有GANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制．本系统可以对GANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址，并且具有灵活性高、成本低等优点．     

嵌入式实时多任务操作系统下通信信令交换的实现

本文介绍了嵌入式实时多任务操作系统的特点，并对用其进行通信信令交换处理的设计过程作了简要的描述。     

利用实时操作系统实现异步串行通讯

本文介绍了在实时多任务操作系统下使用无设备驱动程序的模板的方法，根据该方法实现的智能通讯板异步串行通讯程序在某变电站微机监控系统中运行效果良好。     

用C~（＋＋）实现实时绘图软件的设计

介绍了设计实时绘图软件的总体设计思想、窗口的概念．对窗口输出速度作了简要分析，同时叙述了建立用户自己的Ｃ＋＋函数库的过程．最后给出了利用ＴｕｒｂｏＣ＋＋设计的四种实时图形的瞬时拷屏图，并对实际课题中采用的图形的出图速度、图形含义作了较详尽的说明．     

基于Vc＋＋的游戏设计

随着现今经济及计算机多媒体技术的飞速发展,计算机游戏日益受到人们的青睐。目前纷繁复杂的计算机游戏,多由单机版游戏发展而来,学习简单的单机版游戏制作,有益于加深对计算机游戏的制作理念的理解,也将有益于今后参加更加复杂的项目。本游戏采用软件工程的方法,以VisualC＋＋6．0作为系统应用程序开发工具,以MFC中对话框为程序基础,使用文本文件贮存相关数据,并使用C语言中的文本操作语句对文本文件进行相关操作。     

高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等).文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子.     

基于uc／OS-Ⅱ的步进电机控制

uC／OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统，具有可以基于ROM运行的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。ARM处理器体积小、功耗低、成本低、性能高，本文实现了uC／OS-Ⅱ操作系统的移植，并实现了基于uc／OS-Ⅱ的多任务的步进电机控制。     

MINIX＋1.0操作系统实验环境设计与实现

ＮＩＮＩＸ＋１．０操作系统实验环境是我们对美国知名学者Ａ．Ｓ．ＴＡＮＥＮＢＡＵＭ１９８６年编制的分时多任务多用户操作系统ＭＩＮＩＸ研制的改进版。和ＭＩＮＩＸ初版相比，ＭＩＮＩＸ＋１．０具有进程对换，假脱机Ｉ／Ｏ，扩展内存的管理等许多新功能。本文从功能结构，实现原理，用户环境等几个方面对ＭＩＮＩＸ＋１．０作了论述。     

6502CPU单板机的实时多任务管理软件

本文叙述了一个以6502CPU单板工业控制机为环境的实时多任务管理软件的实现方法和功能。6502系列机堆栈区只有一页,该软件成功地解决了多任务并行时使用硬件堆栈的问题,可支持八个任务的并行执行。该多任务管理调度迅速、灵活,实时性强。软件结构简洁,扩充容易,使用方便。     

实时多任务操作系统RTX-51 TINY的应用

RTX-51 Tiny是集成于Keil C51开发环境中的实时多任务操作系统，该系统可以应用于所有具有8051内核的单片机．它对于从前后台编程模式走向基于实时多任务操作系统的编程模式提供了非常好的平台．本文详细叙述了应用该操作系统进行单片机开发的过程，并给出了实例．     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

使用vc＋＋绘制监测数据曲线的研究

数据曲线图中的多个测试数据点采用线段连接会产生锯齿,而严格意义上的数据曲线应该是光滑的。本文根据抛物样条曲线的绘制原理,在VC＋＋6．0集成开发环境下,编写出绘制煤矿巷道实测数据的拟合光滑曲线程序。通过对比可见,该处理方法不仅能够将测试数据描述得更好,同时也可以更为合理地反映出数据的规律性。     

基于VC＋＋的实时智能监控系统

以Visual C＋＋6.0为开发平台,引入OpenCV函数库和VFW软件开发包作为辅助开发工具,对从摄像头采集的数据进行处理,实现了对运动目标的检测、识别与报警.介绍了系统的构成及实现方法,同时改进了传统的图像处理方法以适应实时监控的要求.     

事件驱动的多任务智能调度方法

目前多任务调度问题非常普遍,然而在开放动态环境中多任务调度经常会遇到大量不确定性,导致任务调度崩溃。为此,以事件驱动程序结构为框架,用Petri网作为任务调度处理器,建立了多任务动态调度体系结构,给出了基于事件驱动的多任务智能调度方法。该方法能根据所发生事件自动检测调度处理器的状态,对调度处理器做出正确和最优调度决策,从而实现了对有效任务或任务组合进行调度。     

浅谈非计算机专业的C＋＋教学

C＋＋是高等学校广泛使用的教学语言,并对后续专业课程的学习起到重要的铺垫作用。该文结合对非计算机专业讲授C＋＋课程及实验的经验,对目前高校非计算机专业C＋＋课程教学中存在的主要问题进行研究和探讨,并提出相应的改进措施。实践表明这些原则和方法增强了学生的积极性,较好的提高了教学效果,值得推广。