汽车自动变速器实物仿真试验台的设计

设计了一种针对大众01系列自动变速器的实物仿真试验台,包括试验台负载的设计和微控制系统的设计,负载装置模拟了汽车行驶时的真实工况,较好地完成了自动变速器的各种性能试验,同时,以试验台为基础开发了用于教学和学生考试的软件。     

基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。     

试验台转速控制系统动态性能仿真

为了提高工程机械多功能试验台的快速响应性与稳定性,建立了工程机械多功能试验台转速控制系统的动力学模型和仿真模型,利用PID(比例、积分、微分)控制器调整仿真参数,通过突加阶跃载荷和斜坡载荷来仿真模拟试验台在真实工况下的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。结果表明:仿真参数的合理选择对系统的响应性与稳定性有重要影响,参数调整后,系统的响应时间以及超调量满足工程机械响应时间短、超调量小的要求,系统具备较好的快速性与稳定性;仿真曲线验证了理论分析与实际情况相吻合。     

模糊自适应PID控制在磁悬浮试验台系统中的应用及基于Matlab的仿真

针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好.     

船舶电站物理仿真模拟器的设计与实现

］为了满足航海类学生对“船舶电站操作”项目的训练和评估要求,基于PLC技术和组态控制技术,设计了船舶电站物理仿真模拟器系统.运用PLC技术设计电站物理仿真盘台上的控制逻辑,实现对船舶电站控制规律的仿真,选用PIMS组态软件设计人机界面,建立组态场景与PLC控制系统的通讯,实现对系统的参数监视和故障设置.该电站模拟器符合《海船船员适任考试和评估大纲》对船舶轮机员规定的实操要求,投入使用后,教学效果明显     

可视化过程控制实时仿真系统设计与开发

针对复杂工业过程建模与仿真设计的特点和要求,设计并实现了一套面向典型过程控制的集组态、仿真和监控一体化的可视化实时仿真系统.系统结构主要包括前台用户操作、中间数据通信和后台仿真计算3部分,采用面向对象和模块化的设计思想,通过VC++编程,将组态界面和原理界面与Simulink仿真模型整合在一起,实现了工艺流程组态图和原理图的可视化、仿真计算、曲线显示和与外部PLC实时通信等功能,可供控制系统的生产过程模拟、半实物实时仿真、参数设置以及工艺流程学习等过程使用.测试表明,所设计的系统操作简单,界面美观,通用性强,易于二次开发.     

基于组态软件和PLC的实验平台监控系统开发

组态软件具有可视性好、操作简便及可维护性强等优点。基于可编程控制器（PLC）设计了光机电一体化实验平台的控制系统,在此基础上,应用组态软件开发了该实验平台的监控系统。实验表明：该系统人机界面友好,实现了对该实验平台的动态监控与虚拟仿真,改善了教学效果。     

基于Simulink的减速器试验台电机控制系统的仿真研究

以减速器测试试验台的电机控制系统为研究对象,针对正弦波永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的数学模型及矢量控制方法进行分析.利用Matlab的Simulink模块对PMSM速度、电流双闭环的矢量控制进行建模,并根据减速器测试试验台选定的正弦波永磁同步电机的控制要求进行仿真研究,为实际的电机控制系统的控制提供参考和理论依据.     

电站分布式控制系统建模支撑系统

介绍了最新研制的电站分布式控制系统建模支撑系统（ＤＣＳＭＳ）。建模人员通过绘制组态图来进行控制系统组态，系统可以将组态结果转换成ＦＯＲＴＲＡＮ语言仿真源程序。ＤＣＳＭＳ将源程序进行编译和连接后可以调入系统调试；在调试系统中可进行单步运行、快速运行、冻结、复位、停止等操作，并可用鼠标选取所要调试的变量。ＤＣＳＭＳ还具有在线组态功能，它可以根据组态结果直接运行实现控制策略，可以进行结构和参数的在线修改。ＤＣＳＭＳ可以较大程度地加快建模进程     

基于Profibus和iFIX低温风洞空气状态的控制系统

利用我校的低温制冷综合试验台,本文介绍了一种基于Profibus、iFIX和PLC对风洞实验区内的空气状态（温度、湿度和风速）进行自动控制系统的方案。通过介绍控制系统硬件、软件的构成与特点,论述了Profibus、iFIX和PLC如何实现对空气状态的监控,能自动显示系统一些组态画面和生成有关数据报表。此系统有效地提高了空气状态参数的控制精度,具有远程控制和远程管理的功能,更好地为实践教学、科学研究提供服务。     

基于MCGS和PLC的自动车库门组态仿真实验设计

主要讨论自动车库门仿真控制系统的实现,结合MCGS和PLC,给出了仿真界面和实现仿真的流程。将组态用在PLC实验中,不仅解决了用传统的实物方法开设PLC实验课的困难,减少资金投入,而且可丰富实验课内容,提高学生的学习兴趣。     

基于Delphi的DCS组态软件的研究与设计

组态软件是近年来工控软件领域中十分活跃的部分,它的出现并兴起为工控软件的设计注入了新的活力.阐述了组态技术在集散控制系统软件开发中的重要意义,并介绍了集散控制系统组态软件的主要功能.在Delphi开发环境下,利用组态技术设计了基于集散控制系统的工程师站软件.     

减振器硬件在环实验台构建

指出了传统减振器试验台在车辆动力学仿真中所存在的不足之处,提出了利用硬件在环的方式来实现对减振器的评价和基于整车性能的减振器匹配,描述了在环系统软硬件的详细构成以及各部分的数据交换关系.利用PID控制原理实现了对试验台的精确控制,并结合1/4车辆模型进行了硬件在环的仿真.本试验台亦可以作为车辆控制系统的快速原型平台使用.     

基于组态技术的机械手控制系统的开发

以机械手的控制系统为例,介绍了实验仿真系统的建立方法。将组态软件应用在PLC实践教学中不仅可以模拟工业现场,而且可以丰富实验内容,达到理论联系实际的目的。     

等基于MCGS和PLC的全自动洗衣机模拟系统

本文根据全自动洗衣机的控制过程,利用PLC技术对全自动洗衣机控制系统进行硬件及软件设计,并结合MCGS组态软件,设计全自动洗衣机仿真实验界面。     

基于OPC的Matlab与组态软件MCGS数据交换

Matlab在仿真调试、策略运用等方面有着明显的优势,但界面编写功能比较有限.组态软件容易实现各种动画仿真界面的制作,但通常只能实现数值计算分析和简单的控制策略.利用OPC技术实现Matlab和组态软件MCGS之间的数据交换,从而可以设计出综合两者优点、功能更加全面完善的控制系统.     

基于MCGS仿真系统的实现

提出了利用MCGS组态软件,结合VB和Fortran混合编程开发控制系统仿真软件的方法,并介绍了其实现过程。仿真界面由MCGS实现,模型计算利用Fortran实现,由VB编写的驱动程序动态调用Fortran程序,然后用OLE自动化技术实现MCGS下的VB嵌入式编程,最终实现仿真过程。     

基于MCGS和MATLAB的薄膜厚度控制系统仿真

以MCGS组态软件和MATLAB为平台,设计和仿真了一个薄膜厚度控制系统。MCGS完成硬件接口的设置、数据的实时采集、人机对话、以动画的方式显示控制系统的运行情况,MATLAB完成PID参数的自动整定,并利用动态数据交换(DDE)技术建立两者间的通讯。仿真结果表明,本控制系统超调量小、响应速度快、自适应能力强,而且操作方便、显示直观,具有较大的应用价值。     

MYCROterm 国产化系统的研制

阐述了对我国小少引进的美国MOORE公司的MYCRO分散系统的便携式组态终端的国产化研制过程，着重阐述组态终端与分散控制系统；组态终端与分散控制系统的接口；组态终端和其作用及组态终端的软件设计。     

S7-300 PLC在旋翼动平衡试验台中的应用

为了满足旋翼动平衡试验台的数据采集与控制系统的要求,设计了满足系统要求的开关量控制回路和模拟量的处理方法,实现了各控制回路的功能与互锁,较精确地读出了从各种传感器传来的模拟量数据.控制系统硬件采用西门子公司的S7-300PLC及相应输入输出模块,上位机采用Fame View组态软件编制对整个系统设备状态、参数实时监控及友好的人机控制界面.利用减少传送到上位机的数据类型的方法,提高了数据采集速度,很好地满足了系统的设计要求.