一种基于星敏感器的自主导航方法

由于惯性器件存在漂移,很难进一步提高采用惯性设备提供水平基准来实现星敏感器自主导航精度;而由于大气模型不精确,很难进一步提高利用星光折射来实现星敏感器自主导航的精度。为此,本文提出根据星敏感器的识别结果以及激光水平测量部件分别测量星敏感器的两个像平面轴来实现星敏感器自主导航。外场实验结果表明:采用本文的方法来实现星敏感器自主导航不仅能为载体提供角秒级精度的三轴姿态,而且能为载体提供角秒级的载体经度和纬度,所以该系统为载体提供了高精度的导航信息。     

一种利用星敏感器的卫星自主定轨方法

研究了一种利用星敏感器的自主定轨方法，通过建立较为完善的仿真模型，包括卫星的姿态运动仿真以及对背景恒星的观测仿真等，进行了这种自主定轨方法的模拟计算，证实了该方法的可行性，并对星敏感器在星体坐标系中的取向与自主定轨精度的关系进行了理论和计算分析．     

自主式潜器结构参数分析

本文提出一种近似与综合比较的自主式潜器（ＡＵＶ）的设计方法，这是在原设计和众多文献参数的基础上提出的。在考虑潜器的耐深前提下，导出了比能量与待用系统的能量通量。除对前述参数系统比较外，关键在于对能源系统的选择。在对各种技术条件，敏感度和质量与容积之比进行充分分析的基础上，开发了设计模型。实验表明，在相同技术数据条件下，ＡＵＶ装配不同的能源系统，其能量功率呈现出较大的差异。再者，如果配装高功率可充电     

基于星敏感器和星间链路的卫星星座自主定轨研究

以对地定位观测三星星座为例, 研究了联合星敏感器和星间链路测量信息的卫星星座自主定轨方法. 通过仿真三星星座星间链路观测和CCD星敏感器对背景恒星的观测, 生成两种类型的仿真观测资料, 基于这些资料建立了星座联合自主定轨的测轨方程, 在此基础上进行了星座自主定轨的仿真计算. 综合考虑各种定轨方案以及潜在的各种测量误差的影响, 对卫星星座自主定轨精度进行了比较和分析, 结果表明所采用技术手段应用于卫星星座自主定轨是可行的, 并形成了若干研究结论, 对于这种自主定轨技术拓展应用于更广泛意义下的卫星编队星座具有重要的参考价值.     

车牌倾斜校正研究综述

作为智能交通系统的核心技术之一,基于机器视觉的车牌识别一直受到广泛的关注.对车牌图像进行倾斜校正是车牌识别的重要步骤,其目的是解决拍摄角度随机性对识别过程的影响.该文将现有倾斜校正方法划分为直线检测、投影最值、角点检测、主方向分析四类,首先介绍了它们的研究究果,然后剖析了它们在鲁棒性方面存在不足的原因,展望了下一步的研究方向.     

导航星三角形分类选取算法研究

为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法．该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的三角形中提取导航星三角形．实验结果表明,本算法所生成的导航星三角形表中的星三角形数量少,所需存储空间小,空间分布均匀性良好．     

无热化星敏感器光学系统设计

依据热补偿理论,在基于热差互补原理的无热差光学系统材料选取方法的基础上进行了高精度星敏感器光学系统设计和无热化分析,系统工作波段0.5~0.8μm,F数为2,视场角为10°,温度范围-10℃~30℃,通过分析像面移动量、能量集中度曲线和各色传递函数曲线可以看出,光学系统在要求温度范围内性能稳定,基本可以实现无热化.     

测绘仪器对中器校正新方法

提出一种新的对中器校正方法,利用仪器本身的几何关系,测设出对中点的位置,采用强制校正对中方法,校正对中器.通过分析计算,证明了本校正方法优于传统方法.     

星敏感器中的图像预处理技术

详细论述了星敏感器中的图像预处理技术.分析比较了星图的噪声和信号的不同特点,并给出了星像光斑灰度分布的数学模型;在恒虚警率条件下,确定了恰当的图像二值化阈值;采用质心法和其改进算法求恒星的质心位置,提高了精度;采用子窗口技术,提高星敏感器的动态性.     

基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法研究

基于陆标敏感器,针对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究.利用陆标敏感器经图像匹配识别得到一系列特征点坐标,与基准图像相应特征点坐标经过比较,将最小二乘最优估计值作为量测,应用卡尔曼滤波算法,设计了星敏感器在轨标定模型,并进行了数学仿真,仿真结果表明该算法可以在轨准确标定出星敏感器系统常值误差.     

一种基于模式匹配的自主星图识别算法

为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法. 该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成星图识别. 试验结果表明,该星图识别算法与传统的算法相比,对观测位置误差具有更好的适应能力,需要的存储空间更少,计算速度更快.      

基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定

给出了一种6自由度(degree of freedom,DOF)关节式坐标测量机的总体结构设计,运用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该测量机的测量方程,并研究了测量机的误差模型,基于激光跟踪仪建立了基于空间坐标变换原理的测量机参数标定模型.对关节式坐标测量机标定前后的测量精度进行了实验验证,实验结果证明高精度激光跟踪仪可实现对关节式坐标测量机的快速标定.     

一种数码相机的等效焦距测试方法

给出了一种焦距测试方法,用于测量数码相机电荷藕合器件（CCD）与传统光学相机相等效的焦距。分析数码相机CCD的设计特点,指出其在使用光学成像公式计算焦距时遇到的问题。设计两种测量CCD等效焦距的实验方法,分别利用物像距离与物像长度的比例关系和平行双目成像原理,得到与CCD焦距极值对应的等效焦距。由此计算等效焦距的换算比例,最终得出该数码相机所照任意一张照片的等效焦距。实验结果验证了数码相机生产厂所给出的CCD规格说明,表明该方法可以在一定的测量精度要求下,快速有效地标定数码相机焦距。     

一种实现末位校正的Pipelined ADC设计

设计了一个基于CSMC 0.5um 2P3M CMOS工艺的Pipelined ADC 。改进了末位量化的算法,通过对最低位的输出进行校正来消除误码,提高转换的精度。并优化设计了全电路的OTA模块,在增加一级单元的情况下,控制功耗为75mW。在3.3V电压供电的情况下,可以处理2V范围的输入电压,无杂散动态范围（SFDR）达到67.1dB。     

几类图的符号星k控制数

通过对图G的边集分析的方法,对图的符号星k控制数进行研究,确定了几类图的符号星k控制数     

一些卡方积图的符号星控制数

设G=(V,E)是一个没有孤立顶点的图,如果一个函数f:E→{+1,-1},对一切v∈V(G)满足∑e∈E(v)f(e)≥1成立,则称f为图G的一个符号星控制函数。图G的符号星控制数定义为γ’ss(G)=min{∑e∈E(v)f(e)∣f为G的符号星控制函数}。在图的符号星控制概念的基础上,确定了两类特殊图的符号星控制数。     

仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性.     

一种新的星敏感器导航星表制备方法研究

采用星等阈值法制备导航星表,存在导航星分布不均匀的问题,影响航天器姿态解算精度。本文利用SKY2000星表,采用基于类赤经-赤纬对天球分区的方法,将天球划分为3600个 的子区域,对存储在每个子区域内的恒星进行特定规则的筛选。实验表明,利用该方法得到的导航星表,导航星数量少,分布均匀性好,并且可以通过改变子区域的大小,满足不同星敏感器的要求。     

几类图的符号星控制数

给出Km×Cn,Cm×Cn,Km×Kn这三类图的符号星控制数.