凸轮-槽轮组合机构及其设计

分析了槽轮机构运动时产生冲击的原因和影响因素 ,提出了用凸轮机构的摆动从动件作为槽轮机构的主动拔盘 ,从而构思了一种无啮合冲击的凸轮—槽轮组合机构 ;还对从动件运动规律的选择和设计注意事项进行了分析讨论     

槽轮机构的运动分析与优化设计

针对槽轮机构的机械特性,利用MATLAB计算了槽轮机构的运动参数并绘制了角速度和角加速度曲线。由计算结果和仿真运动曲线可知,槽轮机构的动力性能可用其角加速度来衡量。槽数越多,角加速度就越小,动力性能就越好。在相同转角和相同曲柄转速的情况下,槽数的增加可以提高槽轮机构运动的可靠性和传动平稳性,能使槽轮机构的动力性能得到有效改善。     

具有弹性和加工误差的槽轮机构动态分析

考虑槽轮机构的弹性和加工误差，建立了机构的运动方程．在方程中，古典机构理论运动转化为广义座标中的约束激振力，加工误差转化成约束力的变化和初始条件，槽轮副间隙成为非线性振动问题，工序盘的影响为两个自由度的振动，啮合点的变化中成为变刚度问题．利用数值解法编制了槽轮机构动态计算机模拟程序，根据模拟结果讨论了机构参数对槽轮动载荷的影响，得出比传统分析方法更深刻的结论，指出了降低槽轮载荷的途径．     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

低副槽机构的研究

提出了一种低副槽轮机构,论述了该机构的设计方法,并以图表形式给出了工程中常用的单拨销、外啮合４、６、８、１０、１２、１６ 槽槽轮机构的设计结果。经实践证明,与普通槽轮机构相比,该机构承载能力高、寿命长,适用于重载。该机构进一步开拓了槽轮机构的应用范围,具有广泛的应用前景     

行星齿轮-槽轮间歇运动机构的运动设计

对行星齿轮 -槽轮间歇运动机构的运行设计进行了分析 ,给出了此种机构的槽轮槽数、行星轮偏心距和圆柱销直径等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。     

槽轮连杆机构的优化设计

为改善槽轮机构的运动特性，提出采用槽轮机构与双曲柄机构串联组合的方法，要求双曲柄机构中的从动曲柄实现等减等加速运动规律，并论述了实现该运动规律的最优化方法。     

槽轮间歇机构优化设计

在分析了槽轮机构工作原理和设计中所存在的问题基础上，建立了数学模型，并对参数进行了优化设计，有效地解决了槽轮机构在运动过程中的不平稳性，最大限度的降低了冲击，为进一步和CAD系统的连接提供了有效途径。     

转动导杆机构与槽轮机构串联的组合机构的运动分析与综合

本文在对转动导杆机构与槽轮机构串联,实现间歇(步进)运动的组合机构进行运动分析的基础上,初步讨论了既能满足一定的动力特性要求又能保证一定的运动系数要求的该机构的运动分析与综合的方法。     

轻机中槽轮机构的运动和动力分析

对轻工机械中槽轮机构的结构型式、运动动力分析及其设计计算作了探讨。     

石油钻机滑轮效率的精确测试

本文运用虎克定律和起升运动学的基本原理,提出了石油钻机滑轮效率精确测试的新方法。通过对滑轮效率的测试结果表明:石油钻机单滑轮效率为0.97;使用弯板式传感器可以在不停机、不切断钢丝绳和大载荷情况下测试钻机载荷。     

均力带轮的结构及理论分析

提出了一种用于V带传动的均力带轮结构,通过理论分析得出下述结论：该带轮能实现各带初拉力均匀并始络保持均匀状态,使用这种带轮能延长V带寿命并增加传递的功率。     

曳引绳绕行运动动态模型

采用集中质量的方法,建立了一种新型的曳引绳绕行运动的动态模型,并通过Lagrange乘子的引入将曳引轮的运动作为约束条件施加在绳子上.提出了一种约束条件变换的判断方法,该方法能够动态地预测下一时刻的约束情况,并及时对约束方程进行相应的调整.仿真结果表明,该模型能够用于模拟和研究绳子在曳引轮上的局部动态行为.     

辐条式绳轮强度的研究

本文在详细分析了已有绳轮计算方法的基础上,建立了辐条式绳轮的力学模型,编制了有限元计算绳轮的专用程序,电算得到轮缘和轮辐的应力及变形规律。通过量纲分析和电子计算机正交试验,确定出影响绳轮强度的主要参数为:钢绳包角α、摩擦系数μ、轮辐数n、轮辐与轮缘的截面惯性矩比J_f/J_y,考虑到经济性和结构的力学特性,作者建议在绳轮设计中取n=10,J_f/J_y=0.2。     

钢丝绳的静应力分析

从提升钢丝绳的受力情况入手，对钢丝绳静应力做了较详细的分析，指出钢丝绳在悬垂段与天轮切点为最大受力点。     

波槽管管外蒸汽凝结换热若干影响因素实验研究

介绍了布置方式、真空、管材及凝结方式等因素对波槽管管外凝结换热影响的实验结果，并对结果进行了分析．对于布置方式而言，在条件允许的前提下，冷凝器采用水平布置比较合理；真空条件下，不凝性气体含量对凝结换热影响较大，应重视冷凝器的密封问题；管材B30传热性能较好，而钛材具有耐腐蚀，质量轻等优点；若对外壁面进行改性处理以促进珠状凝结，这将是进一步提高波槽管总体传热性能的重要途径，所得结论对波槽管的开发应用有重要的参考价值．     

农用机械同步控制系统联合仿真分析

在复杂工况和直线要求较高的情况下,为满足农机高精准性、高可靠性的要求,实现农用机械的直线同步行驶,提出一种同步阀+电磁比例阀的液压驱动底盘。运用等同控制,控制器设计基于模糊PID自适应控制理论,采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,对液压马达同步直线行走进行仿真研究,得出符合农用机械行走要求的底盘行走机构。研究结果表明:该系统具有很好的动态响应特性,液压马达同步误差最大值为4.3 r/min,同步精度最大值为1.8%,可以满足农用机械直线行走的要求。研究方法可为需要高精准性、高可靠性的农用机械底盘设计提供理论支持,并为液压驱动的同步控制系统提供参考。     

一种实用机器人全方位工作空间的解析分析法

文本对机器人的全方位工作空间进行了研究,首次提出了关节运动有限制的实用机器人全方位工作空间分析的解析方法。文中还提出了一系列判定全方位工作空间是否存在的判据,最后给出了计算实例。由于本文提出的解析方法是通过直接求出边界面来确定全方位工作空间的,因而具有计算精确而迅速的优点。     

弹载滚转稳定平台运动稳定性分析及试验验证

适用于高过载、高旋转弹药的滚转稳定平台有效解决了该类弹药的导航参数测试问题。该平台基于复摆运动原理设计,通过分析内弹道环境下平台的抗过载能力,以及在外弹道飞行过程中平台受力状况,对其内筒运动稳定性的影响,设计了轴向负荷承载区的过载转移装置。建立了平台在弹载环境下内筒运动的微分方程。通过对弹药的气动力仿真,以及系统动力学模型的计算,得到平台内筒滚转角速率与角度变化曲线;并在冲击台与高速飞行仿真转台上进行相应验证试验。试验结果与计算结果对比,表明平台可抗过载10 000g,且弹载环境下内筒作小幅的往复摆动,符合复摆的运动规律,其运动状态稳定。     

梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计

缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本．针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索Z-作时的最大张力为59．86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计．实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理．