船载雷达目标过顶控制技术研究

X-Y型天线座的天线,其方位角速度会随着俯仰角的增加而增加,因而在目标飞抵天顶时,存在一个无法正常跟踪的"跟踪盲区"。研究了"跟踪盲区"的来源。理论推导了正割补偿原理,并提出了几种解决方法。适合船载雷达使用的程序引导法在应用过程中,效果良好。     

一种三轴过顶跟踪天线结构设计

文中对某实际工程中三轴过顶跟踪天线结构设计方案进行了详细论述。基于MSC软件建立天线整体有限元分析模型,在此基础上进行了多工况的静力学分析。计算出的天线结构应力及变形情况的仿真数据,表明天线满足结构指标的各项要求。并通过实际伺服性能和电气方向图测试,满足使用要求,验证了结构设计及有限元分析结果的正确性。     

地平式跟踪系统过顶问题研究

地平式光电系统过顶跟踪时需要很大的方位角速度,在目标通过天顶瞬间方位角速度达到无穷大,导致地平式系统在天顶附近存在跟踪盲区。为此,对天顶跟踪盲区进行了分析,提出盲区范围计算公式,并分析了天顶附近目标图像旋转问题。从软硬件两种角度提出过天顶跟踪目标的方法,即倾斜方位轴方法和程序引导方法,通过比较二者的优缺点给出具体应用范围。     

波束覆盖法在卫星过顶问题中的应用

方位俯仰型天线座存在顶空＂盲区＂现象。为解决卫星过顶盲区问题,本文通过分析产生盲区的原因,并结合天线自身的特点,给出了一种新的用波束覆盖的方式,解决此问题的方法。     

采用伪倾斜巷道布置放顶煤工作面的探讨

随着放顶煤开采技术的推广和应用,由以前的平行或垂直底板等高线走向及倾斜布置采面两巷,有利于采用一次采全高放顶煤工作面的回采管理.     

塔山矿主平峒机头峒室过漏顶技术

塔山矿主平峒施工过程中发生的漏顶事故影响了施工工期。在1070皮带头峒室的过漏顶施工中,采取了先对漏顶区进行注浆固化,再进行导峒掘进的施工方案,取得了良好效果。     

急倾斜煤层巷道放顶煤生产系统可靠性分析

本文应用系统可靠性理论，建立了急倾斜中厚-厚煤层巷道放顶煤生产系统的可靠性数学模型，给出了系统可用度和生产能力的计算公式，并对梅田六矿试验区生产系统进行了可靠性分析。     

放顶煤开采缓倾斜特厚煤层减少煤量损失浅析

文章参照我国缓倾斜特厚煤层近年来放顶煤开采技术的应用与发展,结合天安煤矿采用ZH2000/16/24ZL型支架放顶煤开采技术的试验,分析了煤量损失原因,总结了减少煤量损失途径。     

急倾斜中厚-厚煤层巷道放顶煤采煤法

针对急倾斜中厚－厚煤层的力学特性，提出“巷道”放顶煤工艺，在梅田六矿工业性试验成功，取得了单产、工效、回采率高；掘进率、含矸率、材料消耗、劳动强度、生产成本低；实现了全风压通风、安全条件好的效果。为急倾斜中厚－厚煤层的开采找到了一条切实有效的途径     

旋转机械轴心轨迹故障诊断

应用轴心轨迹图的直观性特点，对旋转机械进行状态监测和故障诊断。从轴心轨迹图上判断出振动的前期征兆，对防止故障的恶化和排除故障具有指导作用。因此利用轴心轨迹图来判断旋转机械是否处于正常状态是可行的。     

无刷直流电机电流追踪型PWM控制技术的研究

介绍两种电流追踪型ＰＷＭ控制模式。并对方波无刷直流伺服电机工作原理及ＰＷＭ控制技术进行详细分析，给出有关的仿真结论。     

摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制

考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响，并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内，采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究，建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型；提出在摆式客车中运用神经网络预测控制结合鲁棒控制的复合控制系统，解决这类非线性系统的控制问题，即应用神经网络进行辨识及预测控制．研究表明，从理论及工程应用角度看神经网络预测控制都是切实可行的，为在摆式客车倾摆控制系统中应用神经网络预测方法提供了一个新的方向．     

开放性尘源粉尘运动轨迹的数值计算

在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上 ,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算 ,再现了野外现场观测的现象 ,从而证明了数值计算的可靠性 .利用ParticleSourceinCell算法 ,计算了由开放性粉尘造成的大气含尘质量分数 ,为定量预测露天矿粉堆料对环境造成的污染提供了依据 .     

转炉倾动电气传动控制方案探讨

介绍了转炉倾动系统的机械结构、工艺特点,论述了转炉倾动电气传动控制方案的选择,比较了几种方案的优缺点。     

载重量变化对矿用车轨迹跟踪影响研究

针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响,提出了一种与载重量相关的车辆模型,研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制（PSO-PID）算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数,采用转向前馈控制缩短了大质量情况下前轮转向角控制的过渡过程时间.仿真结果表明,与不考虑载重量变化的车辆模型相比,所述矿用车模型轨迹跟踪的精度更高,鲁棒性更强.      

Dn型路代数本性倾斜模的个数

给出Dn型路代数的本性倾斜模的定义,以及其个数的计算公式.即g(n)=8f(n-2) (4n-15)f(n-3) 4n-Σ4i=1(n-3-i)f(i)f(n-3-i),n≥5,其中f(n)为An型路代数A的倾斜模的个数.     

信息融合技术在机械故障诊断中的应用

针对目前机械故障诊断过程中存在的不足,考虑信息融合技术在机器故障诊断中的应用,以有效进行机器故障诊断．对目前应用的基于神经网络、贝叶斯理论和D-S理论的信息融合方法作了比较详细的论述．并以例子说明了信息融合技术在机器故障诊断分析中的有效性．     

小型车辆底盘维修的倾斜装置设计

本文主要介绍小型车辆底盘维修的倾斜装置设计及其工作原理和工作方法。     

工程机械维修探讨

本文在系统分析工程机械维修现状的基础上，总结了目前工程机械维修中存在的主要问题，结合国内外研究现状，对维修的对策进行了探讨。并分别针对工程机械维修企业和施工企业提出了一些建议性的维修对策。