白噪声作用下统一混沌系统的脉冲同步

本文考察了白噪声和脉冲信号联合作用下统一混沌系统的随机渐近稳定性问题,得到该随机脉冲系统的比较系统,从而由该确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性。并从理论上得到能使该随机脉冲系统随机渐近稳定的参数取值范围,文章最后用数值仿真验证了理论结果的正确性。     

含阻尼项广义Boussinesq方程的李对称分析、优化系统、精确解和守恒律

利用李对称分析方法研究了含阻尼项广义Boussinesq方程,并得到了该方程的李代数和优化系统.继而利用得到的优化系统得到了该方程的相似约和精确解.利用幂级数法得到了该方程的幂级数解,最后给出该方程的无穷维守恒律.     

具无限时滞的Lotka-Volteraa三种群互惠系统的持久性与周期性

研究具有无限时滞的非自治Lotka-Volteraa三种群模型,该系统三种群具有互惠关系.利用微分方程比较定理,得到了该系统持久性的充分条件;利用重合度理论中的延拓定理,得到了该系统正周期解存在性的充分条件.     

基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

具有HollingⅡ功能反应和阶段结构的捕食者-食饵系统的一致持久与全局渐进稳定性

研究了一类具有HollingⅡ功能反应及食饵种群具有阶段结构和连续时滞的捕食者-食饵系统模型,讨论了该模型的一致持久性,从而得到了保证该系统永久持续生存的充分条件.通过构造适当的Lyapunov泛函得到了该系统全局渐近稳定的充分条件.     

一个新4维超混沌系统的行为特性及其同步

提出了一个新的4维超混沌系统, 并对该系统的基本动力学特性进行了深入研究, 得到系统的Lyapunov维数, 给出了系统的时域图、相图、最大Lyapunov指数谱及其分岔图, 并用非线性反馈控制方法实现了该超混沌系统的同步. 根据系统的稳定性理论, 得到了非线性反馈控制器的结构和系统达到混沌同步时反馈控制增益的取值范围, 数值模拟结果验证了该方法的正确性.     

一类对称碰振系统的周期运动和分岔研究

针对一类双自由度对称碰撞振动系统进行了理论分析和演算,利用在该系统不动点处的Jacobi矩阵的特征值得到了系统的周期性运动及混沌和分岔的存在条件。数值模拟表明,该方法能够得到令人满意的结果。     

分数阶Birkhoff系统的积分因子与守恒量

基于Riemann-Liouville导数的分数阶Birkhoff系统,提出了用积分因子理论寻找分数阶Birkhoff系统的守恒量的一种新思路.先由分数阶Birkhoff系统方程,给出了其积分因子的定义;其次,建立了由该系统积分因子理论得到的该系统守恒定理.为了进一步得到该系统的守恒量,给出了分数阶Birkhoff系统的广义Killing方程.分数阶Hamilton系统的守恒定理为本文特例.最后,举例说明结果的应用.     

一类可逆二次系统的Abel积分与临界周期

作者研究了一类平面可逆二次系统的Abel积分和临界周期,得到该系统的Abel积分满足一个Picard-Fuchs方程,进而把系统的临界周期问题化成了一个Riccati方程解的零点判定问题,并最终用Abel积分方法得到了该系统具有等时中心和周期函数周期单调递增的条件.     

一类拓扑不等价混沌系统的同步

利用非线性系统混沌同步理论,研究了一类拓扑不等价混沌系统之间的广义混沌同步。对一类拓扑不等价混沌系统,通过设计一个合适标量控制器,可以实现不同混沌系统之间的广义同步。给出了从混沌系统得到该标量控制器设计的一般方法,并利用严格数学理论得到了广义同步的充分必要争件,并论证了该充分和必要条件与混沌系统的性质无关。     

多体系统传递矩阵法在超高射频武器发射动力学中的应用

该文以“金属风暴”武器系统为研究对象,基于多体系统传递矩阵法,建立了其刚弹耦合的发射动力学模型;推导了该武器系统特征方程,计算了系统固有振动特性;构造了系统增广特征矢量,实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真,获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动,仿真结果可用于该武器的动态设计。     

带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析

为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器。结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统。研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义。     

用单片机控制的多信道、数字信令式无中心拨号系统(DCL系统)

本文介绍了采用MCS-51系列单片机——8031做为控制单元,实现移动电台的多信道、数字信令式无中心台拨号系统的原理与设计。此系统采用扫描空闲信道方式,实现了信道复用,有效地提高了频率利用率,并扩展了原电台的信道数。在相同的呼损率下,通信网内可容纳更多的用户。可望缓解频率资源日趋紧张的局面。此系统具有硬件简单,软件功能强的特点,从而提高了系统的可靠性与实用性。此系统适用于150MHz,400MHz,900MHz等带数字频率合成器的电台组成通信网。     

智能制造系统的一种研究方法

把制造系统描述为互相连接的信息、数据、知识处理单元的集合，把数据、知识处理单元抽象为信息处理单元，构造制造系统的抽象模型，据此提出了一种从这种抽象模型展开对智能制造系统研究的方法．     

单片机开关（状态）量监控器

介绍一种以８０３１单片机为核心的开关（状态）量监控装置。它由主板、开关量采集板、控制板及显示／键盘板等组成。可用于２５６点开关量的采集、监视和８个开关量的合、分操作。具有功能强、适用面广等优点。已在某电厂防误操作监视专家系统中采用。     

基于符号跟随系统的无源控制设计

研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能.     

两电机同步系统的神经网络逆控制

以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,在同步旋转坐标下,建立了两电机同步系统的数学模型,并进行了可逆性分析．采用静态神经网络加积分器构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统．即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,速度环为y=s^-1φ（s）型伪线性子系统,张力环为y=s^-2φ（s）型伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制．实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制．     

公路主枢纽信息系统分析及设计

以连云港国家公路主枢纽信息系统为背景，基于系统工程和软件工程设计思想，运用运输系统规划理论，对公路主枢纽信息系统的业务需求进行了详细的分析，提出了以业务需求为基础的分层分析和设计模式，提出了从物理计算机网络、操作系统、应用系统到具体的运营操作模式的系统结构和运营框架，分析了公路主枢纽的主要业务需求，设计了信息系统的软硬件实现方式，并设计了具体的应用系统。该业务需求分析和系统设计模式可以很方便地推广到其它的公路主枢纽信息系统设计及实现。     

分数阶广义混沌系统分析及有限时间同步

混沌是非线性动力系统中所特有的一种运动形式,将混沌系统抽象成数学模型并加以控制是探索混沌应用的主要形式,随着混沌系统研究的深入,分数阶系统逐渐从整数阶系统中脱颖而出,由此通过研究一类新的整数阶混沌系统,提出了相应的分数阶三维自治系统;通过系统的线性项判别,并根据分数阶Lyapunov稳定理论对于混沌系统中平衡点种类进行区分,发现该新分数阶系统产生的平衡点属于不稳定鞍点;对于该分数阶系统采用有限时间稳定理论,在驱动系统与响应系统中进行同步控制器的设计,通过数值仿真验证并绘制出有限时间同步关系曲线图验证了在短时间内实现混沌同步控制。     

一种多媒体积件库的建设

积件是针对课件的局限性而发展起来的新技术和新方法.以积件思想为理论基础,提出了一种多媒体积件库的系统结构,并运用.NET技术成功实现了各个模块的功能设计及技术.该系统是通用的基于积件的教学系统,实验说明该系统结构设计合理,可用于所有课程的实际教学.