基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究

利用dSPACE实时仿真系统和Matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统,选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机,实现从理论仿真到实验验证一体化设计.实验结果表明该设计能够在线修改控制参数,实时监测控制变量,快速进行控制算法的评估和功能测试,有效提高研发效率、降低研发成本.     

φ3.5m×13m型水泥磨电控系统设计

介绍了φ3.5m×13m型水泥磨电控系统的构成和设计要点.该系统以可编程控制器和单片机为控制核心,实现了对主电机、辅助电机及主电机润滑站、主减速机润滑站、主轴承端润滑站的自动控制,并能对主轴承温度进行实时显示和超限控制.系统采用了高压开关柜加液体电阻起动柜的方式,保证了高压主电机的带载启动和安全运行.磨机采用三级操作方式,并加入静止式进相器,实现了与总厂集散型控制系统的联接及功率因数的提高,构成了水泥磨的升级换代产品.     

基于移动终端的电机监控系统设计与实现

针对电机远程监测实际需要,设计了一套基于移动终端的消防泵电机监控系统.此系统由移动终端监控软件、数据采集模块、数据通信模块等组成,软件交互界面友好,通过移动终端设备可实现多台消防泵电机全天候的实时数据采集处理、设备控制、故障报警及故障信息管理.并能应用于其他电机控制场合,具有良好的应用前景.     

多功能电机测控保护系统

一种可对空压机实现动态监测的多功能电机测控保护系统,日前由西安长风电子仪器厂研制成功,并通过陕西省科委和省技术监督局主持的鉴定.多功能电机测控保护系统主要由远红外传感器、线路保障装置和微机控制系统组成.该系统采用了无源无接触新技术和可控硅节能材料,通过整流器的触发电路,根据电机实际负载的大小自动调节输入功率,具有电气设备缺相、过流保护控制输出和单相电气过流保护控制输出,以及设备启停动态检测和缺相过流报警、设备运行电流或功率模拟量遥测输出、设备保护电流远调输入、设备紧急关机遥控输入等功能.与同类产品相比,该系统反应迅速,性能稳定,测控保护不受设备启动过流的影响.无外加电源、无接触主回路.连续可调保护电流在3A—200A之间,无机械磨损,无火花干扰,可方便纳入自动化测控系统,实现设备运行的远距监测控制.该系统可根据电机的功率选择最佳启动速率,在保证足够的启动力矩下,尽量减少启动功耗,并可有效降低电能转变的有害热,避免设备因热堆集效应而引起的各类事故.其保护装置尚有削减电压浪涌,调整各相之间平衡之功能.     

浅析钻机转盘电控系统故障与维护

电动钻机通常采用变频器对转盘电机进行矢量控制和V/F控制,以达到精确的调速。转盘电机的电控系统对转盘的运行起着核心关键作用,由逻辑互锁控制电路,根据转盘实际工作情况的检测信号,实现实时惯刹停机的功能,对电机起到保护作用。一旦在安装、操作、维护等过程的某个细小环节出现问题,都将引起转盘电控故障导致停转。本文主要对钻机转盘电机的现场发生的两起电控系统故障原因进行分析探讨。     

直流电机同步控制系统设计

采用AVR单片机作为系统的控制核心,用带有转速信号输出的直流电机作为受控电机,形成闭环控制,实时地对电机进行转速采集并计算偏差,用PID算法计算控制量,控制量用PWM的方法驱动从动电机,使从动电机实现同步控制.通过反复调试,证明该系统方案、电路和程序的设计是正确的,并整定了较好的控制参数.在没有轮系等机械传动装置的情况下,实现了两轴转速的高稳态精度同步控制.     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

基于LVDT传感器的轴径在线测量系统

为实现对轴径的准确测量,本文研究了一种基于线性可变差动式变压器(LVDT)的轴径测量系统.该系统由LVDT传感器、激励信号发生电路、信号调理电路,单片机最小系统、高精度AD采集电路、存储与显示模块等组成.可根据测量结果由单片机控制步进电机实时的驱动送料及分选机构,实现对不同尺寸的轴径在线测量与分选.实验结果表明,该系统...     

基于自由摆的定位系统的设计与研究

介绍了一种基于自由摆的实时定点指向系统的设计及实现,主要由机械装置、角度传感器模块、CPU主控器和电机驱动模块四大部分组成。本系统将角度传感器获得的角度变化信息送到CPU主控器中,通过主控芯片控制步进电机,实现定位功能。与此同时,将输出的信号再次采集,采用PID算法,实现对锁定装置的进一步调整,使得本系统达到了一定实时定位的准确性。     

微型四旋翼直升机控制系统设计

微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通过simulink对所建立的俯仰通道进行仿真,仿真结果表明,设计的控制规律有良好的实时跟踪控制...     

电机驱动系统电流传感器故障诊断与容错控制

为有效解决电机驱动系统中的常见的电机电流传感器故障诊断与容错控制问题,结合Luenberger状态观测器与修正Bayes分类算法,提出了一种有效的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法以一种可调增益矩阵的Luenberger状态观测器模型为基础,实现各种工况下电流值的实时估计。基于残差生成单元和修正的Bayes分类算法对故障传感器进行实时检测与定位,并在传感器故障工况下用观测器估计值代替电流传感器信号实现电机驱动系统的容错控制。仿真结果表明,本文所提算法能快速诊断出故障传感器并具有容错控制功能,可有效提高电机驱动系统可用性。     

国内中小型变电站数字式综合自动化控制系统简介

国内变电所自动化技术水平与国外发达国家相比还有比较大的差距。20世纪80年代末,国内研制开发了集成逻辑电路(CMOS)继电保护、测量、控制、信号"四合一"集控台,90年代又开发了全微机保护、测量、控制、信号、远动"五合一"集控台,实现了变电所"遥测、遥信、遥控、遥调"4遥功能,大大提高了变电所自动化水平。GE数字式变电所综合控制自动化系统是由美国电力科学研究院率先提出的,经过3年多时间的研究和现场实验,在我国的应用取得了成功。     

增程式电动摩托车ISG 电机控制器的设计

针对增程式电动摩托车的核心部件ISG电机的特点、工作原理以及功能目的,从硬件和软件两方面设计了一种ISG电机控制器,以实现ISG电机起动发电、对起动电流和发电时对蓄电池组充电电流的实时监测和控制保护,以及对ISG电机的电动和发电功能的切换.该电机控制器对于延长电动摩托车续驶里程和蓄电池组寿命有着积极作用.     

80C198单片机在脉宽调速中的应用研究

本文对８０Ｃ１９８单片机在直流电机调速中的应用进行了研究,以８０Ｃ１９８单片机为控制器,通过检测接口电路和单片机硬件资源中的高速输入部件（ＨＳＩ）对电机转速进行检测,经数据处理和ＰＩＤ调节后,由高速输出部件（ＨＳＯ）输出ＰＷＭ控制信号,实现了对电机在大范围内的无级调速和精确控制。系统还具有远程通讯,测控功能选择、数据实时显示、参数在线修改和掉电保护等功能,文中给出了详细的硬件原理电路和软件设计。     

基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现

基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观.     

基于单片机的光伏双轴跟踪系统

基于单片机控制,在跟踪部分采用两台直流减速电机来分别实现高度角及方位角的实时跟踪,设计了一套具有高精度的太阳能跟踪系统装置,以实现太阳电池组件接收太阳辐照度的最大化.该系统通过在感光元件模块上的光敏电阻来进行数据采集,利用单片机计算后,驱动两台电机进行相应操作.对固定式系统和本文设计的双轴跟踪式系统接收的辐射量和发电量进行对比实验,监测各系统电流、电压、环境信息以及水平面上的太阳辐射等.测试表明,本系统工作达到了预期的效果,实现了对太阳光照位置精确的实时跟踪.     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法.下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果.上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示.最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果.     

基于PLC的酿酒自动配料系统

自动配料系统既能提高配料生产的效率和配料精度,又能解放劳动力、极大的降低生产成本.设计了一种以PLC为核心控制器的酿酒自动配料系统.该系统通过工业以太网实现PLC与触摸屏通信实现人机交互,PLC通过485总线实现称重传感器的数据采集和上料电机的变频调速控制.系统具有配方加密设置、按配方自动配料、定量输出和实时远程监控等功能,实现了酿酒原料的快速、高精度的配料,具有很高的实用价值.     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

LabVIEW在柔性电子材料电学性能测试中的应用

采用LabVIEW为开发平台,实现了步进电机控制系统的设计。通过LabVIEW编程来控制步进电机的正、反转,实现柔性电子材料形变的精准控制并且实时采集柔性材料的电学性能。该系统具有可塑性强、灵活性高、开发时间短、性价比高等特点。良好的软件交互界面和良好的实时性,可以根据需要实时设置步进电机运行速度和时间,即可控制柔性材料的形变量、形变速度以及形变次数。该系统的稳定性和可靠性良好,操作简单,有很好的实用性,可以实现柔性材料形变以及电学性能检测的自动化控制。