掘进钻车液压系统清洁度探析

液压掘进钻车是一项自动化和效率化非常高的机械设备.在很多工业发达国家,地下矿山的巷道掘进中有90%以上采用的都是液压掘进钻车.该设备之所以被广泛使用因为其具备很多优点,如形状比较小,结构紧凑、能源消耗少、噪声很低、效率高且功能多.但主要还是由于液压钻车的安全性、节能性与高效性,受到了作业人员的广泛关注.文章论述了全液压掘进钻车液压系统清洁度对钻车性能的影响,分析了设备在具体使用中造成液压系统污染的原因,阐述了提高液压系统清洁度的具体方法.     

Simba H1354凿岩钻车定位及操作方法的优化

根据镜铁山矿井下所使用的Simba H1354液压钻车的生产实际和使用状况,通过对SimbaH1354液压钻车作业过程中的定位方法、操作方法、凿岩台车作业时各系统工作压力的实时调整,并不断进行优化,经过生产实践总结出一套提高钻车凿岩效率的方法。     

CMJ-17A液压钻车岩石作业线在西山矿区官地矿的应用

结合西山矿区目前岩巷掘进工艺，对引进的CMJ-17A型液压钻车系列装备的掘进速度、经济效益进行了分析，说明引进液压钻车岩石作业线是推进开拓巷道工艺改革、实现集约化生产的理想选择。     

我国首创的SQZ-1型潜孔钻车及其稳定性分析

本文介绍了SQZ-1型潜孔钻车的结构,工作原理以及管锥式锚杆锚固轨床时钻车工作稳定性的分析。该钻车设计新颖,结构紧凑,集液压、电气、机械、操纵系统在同一钻车上。钻车采用轨轮非自行式。工作时采用直角座标移换孔位和管锥式锚杆锚固轨床;钻车一次“定位”后,即能钻凿同一方位,同一倾角的平行深孔。钻车工作稳定,操作简便。运输时可进入4号罐笼,可通过设置漏斗的巷道,进出峒室无需道岔。该钻车适应于深孔分段爆破法掘进天井,溜井和下向前倾60～90°,下向左右70～90°,采幅为2400mm的采场深孔。     

KQD-100G型多功能潜孔钻车的研制

介绍了KQD-100G型多功能潜孔钻车的结构、工作原理以及工业试验情况。该钻车集液压、电气、机械、操纵系统在同一钻车上。采用两个转盘,便于钻凿上向、下向和环向深孔;采用直角座标移换孔位和钻杆导向稳杆装置,炮孔平行精度高,偏斜小;采用全液压控制以及圆弧齿轮减速器,钻机回转扭矩大;可用于高风压钻进,也可用于低风压钻进。该钻车适应于中深孔、深孔采矿,也可用于深孔分段爆破法掘进天井。     

基于智能控制的自动定位钻车研究

该文设计了一种自动定位掘进钻车,该钻车采用智能控制实现钻车自动双臂连续不干涉定位。该钻车最大凿孔直径：42 mm,钻杆定位精度：±30 mm,适应断面最小：2.5 m×2 m,该钻车提高劳动效率、提高作业场的安全性,填补了钻凿掘进设备数控作业的空白。     

淮南矿区岩巷机械化快速掘进施工经验介绍

淮南矿区大力推广岩巷机械化,在建立岩巷掘进机作业线的同时将较成熟的中深孔爆破技术应用到液压钻车作业线当中,在一定程度上实现了岩巷机械化快速掘进,为淮南矿区的快速崛起奠定了坚实基础。     

液压钻车卡钎问题探析

液压钻车在使用过程中经常会出现卡钎的现象,对卡钎问题出现的原因进行了分析,提出了解决方法,其中包括设备自身的解决方法,也包括使用人员应该注意的问题。通过两者的提高,从而减少了卡钎问题的出现,提高劳动效率。     

提高掘进钻车用凿岩机可靠性的方法

凿岩机是石煤机公司掘进钻车的核心部件，属于技术含量很高的液压元件。在试制过程中，组装试验发现在一定压力下凿岩机上的主要零件缸体表面泄漏，工作一段时间各种指标明显下降，有内泄现象，可靠性较差。为了提高该凿岩机的可靠性，满足实际工况使用要求，对原有方案进行分析，确定改进方案并实施取得良好效果。     

履带液压张紧缓冲机构的设计计算

履带行走机构是机械设备的一个重要组成部分,履带过分松弛会导致在行走中产生脱链和振跳现象,过紧,则会增大磨损,因此履带必须有合适的张紧度。本文在分析钻车履带的液压张紧缓冲机构工作原理的基础上,系统的介绍该机构的主要设计参数和计算方法,并给出相关的设计准则。     

双臂钻车钻臂与巷道的碰撞检测方法研究

为实现CMJ2-27改进型钻车钻孔的自动化,针对在工作过程中钻臂与巷道之间的碰撞情况,对钻车进行运动学分析,利用D-H参数法导出各坐标系之间的坐标变换矩阵,进而导出各关节和末端的坐标,给出了钻臂与巷道之间碰撞检测的方法,并利用该检测方法对某矿用88孔钻孔方案进行了理论计算和运动仿真试验研究。结果表明,该方法可行,程序简单,执行效率高。     

远程控制平面钻车执行机构设计

矿井巷道掘进工作面钻孔包括光爆平面钻孔、锚杆支护钻孔、瓦斯排放钻孔等,是一项劳动强度很大的工作,一直以来主要是工人用笨重的手持钻机实现,安全性差,效率低,粉尘也非常大,对工人的身体健康造成极大的危害。我们设计的二维平面钻车,利用液压控制系统控制钻车执行机构自动捕捉钻孔位置,可以将液压阀控制台总成安放在距离工作面一定距离来控制钻机工作,并通过防爆监控系统远程监控工作面情况,且可以在车体一次安放后实现平面内多孔打钻。这样就可以让工人操作钻孔作业时远离工作面,有效减少粉尘对工人身体造成危害,同时减少工作面塌方造成的危险。     

几种钎头用钢的基本性能比较

在凿岩工作环境中为了满足凿岩钎头的性能要求,通过对常用钎头用钢(40Cr,45CrNiMo1V,30CrNi3Mo)采用的880℃油淬加580℃回火油冷的热处理制度,再进行多冲击疲劳试验,拉伸试验,耐磨性试验的比较,得出综合性能优越的45CrNiMo1V作为液压钻车用螺纹连接柱齿钎头钢体用钢.     

煤矿用掘进钻车故障分析与排除

煤矿用掘进钻车作为煤矿井下岩巷连续凿岩钻孔机械已经广泛的应用于各大煤矿,在使用过程中钻车经常出现一些故障。本文是笔者根据多年现场经验,从使用者角度出发,分析此类产品常见的故障原因并提出了一些排除方法。     

岩巷机械化作业线矸石高效装运技术研究与应用

为了提高矿井岩巷的掘进速度和机械化水平,该文详细介绍了二种机械化作业线的高效装运技术现状及特点,提出了＂岩巷用全液压钻车＋挖掘式装载机＋岩巷转运皮带机＋串联矿车组＂及＂岩巷用全液压钻车＋挖掘式装载机＋岩巷转运皮带机＋矸仓＋主煤流皮带机＋地面分矸系统＂两种高效能矸石装运技术方案,并对其中关键环节进行了分析及研究,提出解决方法及措施。     

基于Simulink的钢坯剪断机液压模拟载荷特性仿真

液压缓冲油缸具有与钢胚剪断机相似的载荷特性,文章采用带缓冲油缸的液压系统来对钢胚剪断机载荷特性进行模拟,给出了液压系统设计方案;对液压系统的动态特性方程组进行了推导,建立了液压系统的数学模型;基于Simulink软件包对液压系统进行了可视化的建模与仿真,仿真结果表明该液压系统很好地模拟了钢坯剪断机的载荷特性。     

Shaffer旋转防喷器液压泵站故障诊断及配件国产化研究

简要介绍了Shaffer旋转防喷器液压泵站的构成及技术特性。给出了液压系统的故障诊断方法。根据各种诊断方法的特点及该系统的作业工况,采用合适的诊断方法对该液压泵站的液压系统进行故障诊断。对设备的部分配件进行国产化,可降低其使用成本。通过该研究可以及时的排除液压泵站的故障,保证欠平衡钻井作业的正常运行,不仅缩短钻井周期,降低钻井成本,提高经济效益,更重要的是为其它所应用的大型液压设备的故障诊断打下坚实的基础。     

微机测控液压系统的设计

介绍了一种微机测控液压系统的工作原理、功能及其特点 ,该系统可实现液压元件或液压系统的性能测试、参数检测和微机控制 ,阐述了对实现液压系统教学现代化及液压元器件的智能检测所具有的意义     

液压系统建模分析的Petri网描述

摘要：针对复杂的液压系统难于直接分析的特点,探讨了运用Petri网理论进行液压系统建模分析的一般步骤,并通过实例分析,证实了Petri网对液压系统进行建模分析的可行性．该方法简单易行,提高了复杂液压系统的分析效率．     

扫路车机械液压复合传动装置特性AMESim仿真分析

该文介绍了一种扫路车机械液压复合传动装置的结构组成、工作原理,通过分析调速特性和计算液压功率分流比,运用AMESim软件对该装置传动特性进行仿真分析,为该类型扫路车机械液压复合传动装置设计提供理论基础。