共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
以大庆石化公司炼油厂酮苯装置回收系统的控制为例,讨论了无模型控制方法在应用过程中所解决的一些关键技术问题,其中包括:控制方案的制订、控制算法参数的整定等.实际的控制效果显示了无模型控制方法的优越性.同时简要介绍了无模型控制方法在石化工业中对复杂控制系统已经取得的一系列成功的应用. 相似文献
2.
直流串激电机速度的滑模控制 总被引:3,自引:2,他引:3
汤炳新 《河海大学常州分校学报》2006,20(3):14-18
讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律. 相似文献
3.
4.
5.
针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
6.
7.
8.
针对一类非线性系统,把模糊T S模型和自适应模糊逻辑系统这两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种自适应控制方案.首先,采用模糊T S模型来对非线性系统建模,由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,构建了自适应模糊逻辑系统,应用自适应模糊逻辑系统补偿器来消去建模误差.证明了闭环系统满足期望的H∞性能,仿真结果表明了该方案的可行性. 相似文献
9.
无模型控制律的一般形式及其在石化工业中的应用 总被引:16,自引:2,他引:14
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果.将对无模型控制律的一般形式、改进形式、组态方法、及其与DCS联合使用的方法等进行介绍.并介绍了在石化工业中一系列成功应用的实例. 相似文献
10.
针对工业过程中被控对象往往具有复杂、强非线性、多变量的特性,提出一种基于多变量径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的非线性内部迭代预测控制方法.采用多个RBF神经网络在线逼近多输入多输出的非线性系统,得到一个近似模型作为预测模型.同时为了减少求解系统控制律的计算量,将每个输出预测值沿着输入轨迹展开,从而把求解复杂非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时递推控制律时求解非线性微分方程的困难.最后通过t次内部迭代直至满足迭代条件,得到了最优的控制律.p H中和过程的仿真结果表明了该算法是有效而可行的. 相似文献