想定环境中无人机AdHoc网络仿真研究和实现

根据无人机和Ad Hoc网络的特点,基于Visual C#.Net开发工具,设计和实现了无人机通信仿真系统UCSS。UCSS以无人机为通信节点,以Ad Hoc网络为组网形式模拟动态空基信息传输网络。提出了节点平均连接度和消息成功接收率的网络评价指标,以FSR协议为例分别做了与GloMoSim的对比实验和想定环境中的仿真实验。实验结果表明UCSS的有效性和优越性,战场环境对路由协议的效率有较大影响,这些数据为无人机通信技术提供了重要的参考。     

虚拟战场环境中典型碰撞问题研究

碰撞、碰撞检测及碰撞响应是虚拟战场环境中非常关键的技术，直接关系到最终仿真的效果。文中根据虚拟战场的特点，对碰撞响应技术进行了研究，深入分析了虚拟战场中常见的几类碰撞问题，重点对虚拟战场环境中导弹对目标或大地的碰撞检测及响应、运动目标与地形的碰撞检测及响应（地形匹配）以及视线的碰撞检测及应用等三个方面的问题进行讨论，并建立了一套科学实用的仿真模型，为解决军事仿真中的碰撞问题提供理论依据。     

云计算环境中柔性易扩展的信任协商机制研究

提出了一种云计算环境中柔性易扩展的信任协商机制-基于相似信任度的信任协商机制,在该信任协商机制中,直接信任度计算过程中加入了为用户节点提供服务的服务时刻和服务成本等信任因素,间接信任度计算过程中加入了参与评价的云服务节点个数、评价用户节点的服务总量、评价用户节点所给评价的相似度等信任因素,并且详细讨论了这些信任因素的获取和计算方法.     

虚拟战场环境中水陆坦克视景仿真研究

分布式虚拟战场环境中水陆坦克的视景仿真涉及很多开发阶段和技术难点。为此需要了解HLA/RTI和分布式虚拟战场环境的基本情况,然后结合63A式水陆坦克实际情况实现其分布式视景仿真系统。重点讲解了基于HLA/RTI的视景仿真系统的构建以及地形匹配和海浪生成两大关键技术。初步实现了水陆坦克在海战条件下的各种效果。     

层次分析法中逆序问题与其决策环境的研究

本文研究了层次分析法中的逆序问题与其决策环境的关系,并对产生逆序现象的机理做了数学上的分析和定性的解释。文中还给出了多准则下排序的强保序定理。     

虚拟战场环境中电磁信号的可视化技术研究

对虚拟战场环境中电磁信号的可视化技术进行了初步的研究,介绍了几种通信信号和干扰信号的时域和空间域的绘制方法.重点研究了利用圆台逼近波束绘制方法和逐点计算波束表面曲线采样点绘制方法,利用OpenGL函数实现对电磁信号的空间域的绘制,实现了通信过程中多径现象的可视化绘制,并将其嵌入到Vega搭建的虚拟战场环境中.最后本文对绘制效率进行了初步的探讨,并提出了绘制效率的改进方法.     

实际环境中多无人车协同路径规划模型研究

地面无人车的集群作战运用是当前人工智能与作战指挥交叉领域的热点研究问题。针对实际环境中多无人车无法满足动态威胁条件下的协同路径规划问题,采用全局路径规划算法A-star与局部路径规划算法RL相结合的思路,从感知到行为决策全交互协同的角度开展多无人车协同路径规划模型研究,设计协同作战态势威胁算法、状态与动作空间、奖励函数、势力范围函数;设计协同作战编队构型策略生成及打击路径动态优化子模型,完成基于自主学习的多无人车协同路径规划控制模型构建与求解。结果表明：该路径规划模型可有效应对复杂城市环境下多无人车协同路径规划任务需求。     

复杂环境中组织分权与双元搜索的绩效研究

运用适应度景观(NK)模型分析复杂环境中组织分权提高双元搜索绩效的边界条件。仿真结果表明:组织分权对双元搜索绩效的影响并不确定,这与环境复杂程度和双元搜索关联性的交互作用有关。当且仅当竞争环境复杂程度低且双元搜索不存在关联性时,组织分权才最有利于双元搜索绩效水平的提高。在上述两种因素交互作用的其他情况下,相对于组织集权或整合模式,组织分权则更容易导致较低双元搜索绩效的产生。研究结论不仅能为复杂环境中企业的双元型组织设计策略提供一定启示,也能以一个新视角解释当前ICT市场中一些企业的绩效困境。     

效益转移法评估石油开发中跨区域环境价值损失的实证研究

石油开发利用过程中，不但对当地的环境造成破坏，还会对临近地区的环境造成破坏，产生价值损失。在评估其环境价值损失时，应包含这部分跨区域环境价值损失。本文利用CVM方法对榆林地区靖边县新庄村、瓦房村在石油开发生产过程中所造成的生态环境价值损失进行定性分析和定量评价．提出当地的最大支付意愿WTP主要与当地百姓对环境破坏的态度atu和当地的户均收入income相关；给出新庄村、瓦房村在石油开发生产过程中造成的环境破坏，百姓愿意接受的户均最大支付意愿每年分别为333．25和269．63元。最后利用转移误差展开效益转移法（BT）在陕北石油开发跨区域环境损失评估中的精度和可靠性研究，指出在利用效益转移法评估跨区域环境损失时应当引入距离衰减因子，以提高转移精度。     

我国无公害蔬菜产地环境质量评价指标体系的建议

我国现行的无公害蔬菜产地环境要求中的环境质量评价指标大部分标准偏松,灌溉水评价指标不够全面,一些监测规则欠合理等,有必要进行修改和完善,对此,我们提出了相应的建议。参6。     

基于农业生态系统耦合的退耕还林工程影响评估

基于黄土丘陵退耕区米脂、安塞和吴起三县的农户抽样调查数据,运用灰色关联分析法定量测算该区域农业生态系统耦合协调发展态势,在此基础上建立计量经济模型实证分析国家退耕还林工程对农业生态系统耦合的影响.研究结果表明:1)黄土丘陵退耕区生态资源与农业生产耦合处于一种中度协调发展态势,并没有实现完全匹配与协调发展;2)退耕还林工程对样本地区农业生态系统的有序耦合产生了抑制作用,表现为退耕还林对农户生产结构调整激励不足.新一轮退耕还林工程的推进有必要考虑制定相应的激励措施,引导农户建立与生态资源禀赋相适应的、协调的农业生产模式.同时考虑将农业适应气候变化纳入退耕还林工程,以提高生态脆弱区的适应能力.该研究为我国生态脆弱地区农业发展和生态治理的政策制定提供决策依据.     

中部五省地区农业发展战略研究

中部五省地区是我国农业发达地区之一，本区的农业发展对全国而言具有特别重要的意义。在分析中部五省地区农业在全国的战略地位的基础上，提出了本区农业发展战略目标及五大农业生产基地建设布局构想，最后探讨了促进本区农业持续稳定发展的战略措施。表2，参5。     

基于中观尺度的产量-土地质量指数方法初探

长期以来,土地可持续利用评价乃至基本的土地评价方法通常是静态的,评价结果是结论式的,与土地利用者的实际需求脱节,科学研究和成果应用被人为分割。Bouma等人提出的产量—土地质量指数方法不仅反映了土地可持续利用的农业生态内涵,其评价结果也是动态的,是不同利用方式下土地产量、经营风险和水土资源质量的组合,从而把研究和应用有机地结合。但是这种方法存在的最大缺点是需要长期大量的观测数据,使得其应用受到严格的限制,难以推广。因此依据其理论基础,立足于中观尺度,从社会经济的角度出发,改进并构建了产量—土地质量指数模型框架,该模型需要的数据较少,以社会经济的统计数据为主,因此还可对社会经济可持续性作进一步分析。参7。     

基于转变农业发展方式的基层农业技术推广路径选择

理论并实证了我国现行以组织传播路径为主的农业技术推广效果差, 而以体验传播路径为主的农业技术推广将有效衔接科技部门的技术创新与农民的技术需求, 因而推广效果好. 研究成果可为改进我国农业技术推广服务提供决策参考.     

基于MAPGIS的小流域土地质量评价

根据研究区土地资源的特点,以土壤类型图、土地类型图、土地利用图经过叠加分析所获得的土地资源单元作为基础评价单元,对GIS在黄土高原小流域土地质量评价中的应用进行了尝试。基于MAPGIS,应用主成分分析方法,选择8个样本对宁南山区上黄小流域进行了土地质量等级评价,并对主成分的综合得分利用聚类分析划分土地等级,生成小流域土地质量等级图。图3,表3,参10。     

DEA方法测算农业机械化对农业生产贡献率的研究

测算农业机械化对农业生产的贡献率,可以了解农业机械化的发展水平及趋势,为农业机械化的发展提供科学的依据,做出科学的决策,因此从理论上研究农业机械化对农业生产贡献率具有重要的意义。综合运用EDA方法中的C2R和C2GS2两个模型,在考虑农业技术进步情况下,直接测算农业机械化对农业产出的贡献率,使其测算更趋合理。参6。     

农业管理措施对土壤有机碳固存潜力影响的研究进展

回顾了近年来国内外农业管理措施对土壤有机碳(SOC)固存潜力影响的研究进展,分析了土壤碳库的源汇效应及其影响因素,着重介绍了耕作制度、轮作制度、施肥制度和残茬管理等农业管理措施对土壤有机碳固存潜力的影响,指出应加强对土壤有机碳固存潜力和农业管理措施对土壤有机碳库影响的研究,以便制订合理的农业管理政策,进而缓解全球变化。参31。     

人控技术切入对北方农区农业复合生态系统影响分析

人控技术切入北方农区土壤—植物—反刍动物(羊单位)复合生态系统,提高了复合生态系统的生产能力,试验组较对照组经济效益与生态效果明显,为北方农区土壤—植物—反刍动物(羊单位)复合生态系统的发展提供了模式与方法。表6。     

农业结构变动及其对农民收入影响的计量分析

用产业结构转换系数(即产业增长速度差异)和产业结构转换方向系数,定量分析了1978年以来农业产业结构转换的速度和趋势;并利用对数线性函数模型,定量分析了农业内部结构变动以及主要农产品产出结构的变动对农民收入增长的影响,分析了我国人均收入增长迟缓的原因,总结了我国农业结构调整的特点及存在的问题。图1,表1,参6。