平面四杆机构的综合优化平衡

从惯性激振载荷、运动副动反力等多项动力性能指标入手，提出了一种用附加质量平衡平面四杆机构的多指标综合优化平衡方法—协调曲线平衡法．它是在整个设计空间，按各自目标函数的等值面来产生多目标优化设计的最优方案．这种方法对于解决综合平衡技术中相互冲突的多项动力特性指标的协调解问题效果显著，最后通过一个实例分析验证了这一方法．     

解平面四杆机构约束优化问题的改进遗传算法

以平面四杆机构约束优化设计这一实际问题为背景,针对传统遗传算法（ＧＡ）存在的问题,提出了一种新的将柯西机（ＣＭ）和遗传算法相结合的改进遗传算法（ＭＧＡ）,数值计算结果表明,该算法避免了ＧＡ算法中的早熟收敛问题,可获得上机构参数优化问题的最优解,并且还具有收敛速度快等特点。     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ角度ψ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计－－借助ｌ或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。（２）解析法设计－－曲梗长ａ和机架长ｄ的计算公式。     

平面四杆机构的解析设计

平面四杆机构的设计方法有:图解法、解析法和实验法三种.图解法简明易懂,但精度稍差;解析法精度较高,但比较繁琐.随着科技的发展,对机构设计的精度要求越来越高,加之计算机的广泛应用,使机构解析设计的繁琐计算问题得以解决,因而现代机械行业中机构的解析设计显得越来越重要     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。     

平面铰链四杆机构的全部类型

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：（１）列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；（２）研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类，（３）按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。     

平面四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法—“延拓法”对平面四杆机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果．     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

弹性连杆机构的震动力计算和优化平衡

本文介绍了弹性连杆机构震动力的计算方法,指出了准静态分析不适于上述计算。文中算例说明,用传统的刚体机构平衡方法处理弹性机构平衡,无益而有害。     

转子模态动平衡的几种数据处理方法

本文在作者以前提出的用模态参数识别技术进行挠性转子动平衡的方法的基础上,提供几种实用的识别中的数据处理方法。旨在提高识别算法的稳定性以及解决测点较少时的处理方法。模拟转子试验证实了方法的可行性。     

针织物缝针穿刺阻力的分析和实验探讨

本文用示踪纤维的方法,观察和分析了缝制针织物时针织线圈的变形和受损概率.通过研制缝针测力传感器,动态测定针织物缝针穿刺阻力及实验统计分析,得出缝针穿刺阻力与针织物容针空间密切相关,与缝针截面大小呈显著的线性正比关系的结论.     

弹性连杆机构震动力最小化构件截面参数综合

本文将“最佳性准则法”应用于弹性连杆机构运动弹性动力综合,提出了在应力约束下通过修正构件截面参数,实现机构震动力最小化的一种新方法,并给出了计算实例。     

机构振动力优化平衡的一种新方法——谐波分量双幅值法及均方根值综合优化平衡法

分析了激振力引起系统的激振和响应之间的关系,指出了振动力谐波分量均方根(RMS)值法和传统均方根值法进行机构优化平衡时的主要区别,提出了用振动力谐波分量的双幅值B_(max)和RMS值加权和为目标函数的优化方法.用此法进行机构的优化平衡比用传统的RMS值法更能有效地减小系统的振动响应.     

受控多体系统的力约束分析与实验研究

针对受控多体系统，提出力约束的概念、力学描述及其性质，通过引入偏（角）速度和广义力，以Ｋａｎｅ方程为基础，建立了具有力约束的受控多体系统动力学方程，并实现了动力学求解，以工业机器人为例，分析了系统在力约束下的动力学解算方法，并进行限实验验证。     

用向量三角形法对平面连杆机构进行运动和动力分折

本文所介绍的向量三角形法从原理上说简单易懂,只涉及一系列向量三角形的复数运算,勿需冗长的数学推导,所以具有子程序短、容易键入计算机和存储量小的优点;从计算结果看,既有大小又有方位,兼备图解法和一般解析法的特点,因此是一种值得推广应用的电算方法。     

位于表层的单层褶皱理论和模拟实验研究

本文讨论了Biot和Ramberg提出的“主波长理论”的局限性,并提出了一个适用于主单层位于表层时褶皱的“主波长理论”;此外,运用弹性材料的褶皱实验对此改进理论加以验证。     

流动气溶胶边壁损失率的理论与实验研究

作者应用扩散理论建立了包括粒子凝并效应在内的流动气溶胶在圆管中的浓度分布数学模型，导出在层流状态下气溶胶边壁损失率计算式，采用ＣＮＣ浓度仪、ＤＭＰＳ／Ｃ粒度仅对管道中亚微米气溶胶计数浓度和粒度分布进行了微机自动检测。理论与实验研究结果表明：气溶胶边坐损失率与扩散系数、重力沉降速度成正比，与管径成反比，而与边界层厚度无关。边壁损失率实验结果与理论值基本吻合。