新型复合转向机构驱动油缸铰点优化设计

阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。     

三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法

提出一种基于三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨生成算法,用于解决三角网格模型的多轴数控雕刻刀轨的生成效率低、存在刀轨干涉等问题.该算法采用R*S树动态空间索引结构组织三角面片的拓扑近邻关系,并依据三角网格模型的型面特征规划刀位驱动点,获取各驱动点的瞬时加工区域;根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的相切关系采用面相切、边相切...     

带式输送机凸弧段曲线摩擦驱动原理及计算

为提高带式输送机的摩擦驱动效率,我们对凸弧段曲线摩擦驱动原理进行了研究,并对凸弧段的摩擦牵引力进行了计算分析,得出在有曲线运输的情况下,应尽可能把中间多点摩擦驱动的位置选在凸弧曲线段上。     

驱动力矩对汽车动力学特征的影响

为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响,以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮角速度和后轮角速度)汽车系统平面运动的非线性动力学模型;以后轮驱动系统为例,通过多初值点的相空间分析、单初值点的时域分析及相应轮胎力的分布特征分析,探讨了前轮转角为0时恒定驱动力矩对汽车动力学特征的影响;通过对恒定驱动力矩试验的进一步分析,计算了系统状态变量的分岔图.结果表明:在零转角条件下,随着驱动力矩数值的增大,五自由度汽车动力学系统将发生分岔现象;驱动力矩对汽车的动力学特征存在明显的影响.     

基于单总线协议的多点测温技术及应用

为了对幼苗培养室的温度实施检测,本文采用C8051F020单片机和数字式温度传感器DS18B20,设计了分布式的多点温度测量和报警系统,使用总线驱动芯片74LS245驱动DS18B20,提高了驱动能力,延长了传输距离,增强了系统的可靠性,并根据DS18B20的单总线协议编写了软件.实践表明,该系统工作稳定,操作方便,温度测量误差为±0.5℃,实现了对多点温度的测量和报警,满足了系统设计要求.     

大庆市产业布局现状、问题及对策分析

新时代背景下,加快构建多元产业布局是大庆经济实现高质量发展的基本要求和重要保证。针对大庆市产业布局优化过程中面临着产业结构分布失衡、资源优势转化不充分、要素配置有效性有待提升、软件核心技术实力薄弱以及区域间产业关联度不高等问题,提出进一步强化政府组织领导与政策扶持、完善金融市场拓展融资渠道、拓展区域间产业链互补延伸、打造优势特色产业聚集园区、加强产业技术创新导向驱动以及提升区域产业布局调整安全性等策略,多点发力、综合施策,以夯实高质量发展的产业布局支撑构建大庆多元化产业布局体系,推动大庆全面振兴全方位振兴,争当全国资源型城市转型发展排头兵。     

多层预制破片战斗部数值仿真方法及起爆方式影响

为研究多层预制破片的飞散规律,对某结构多层预制破片战斗部的数值仿真方法和爆轰驱动特性进行分析.通过对比流固耦合模型、单层网格模型和小角度模型的适用性,采用侵蚀单面自动接触算法,建立合理的数值计算模型.利用LS-DYNA软件,对单点、对称两点和三点起爆方式下爆轰波传播特性、多层预制破片飞散形态、破片初速和飞散角进行计算和比较.计算结果表明,数值计算模型可以考虑多层破片之间的挤压、摩擦和翻滚效应;对称两点起爆和三点起爆可有效提高预制破片的最大初速和平均初速;起爆点数量增加,密集破片区域飞散角逐渐增大.     

带式输送机制动方案及对比分析

分析了带式输送机传统的轮式电液制动器存在的问题,针对哈尔乌素露天矿选煤厂M14等4条带式输送机的布置和多点驱动,建议使用轮式防爆液压机械闸。     

PLC对多点点焊机自动生产线的控制

在网焊机自动化生产线的研制中,由于点焊控制器、自动上料机构中焊点总数多、驱动路数多、网格间距小、运行速度快,因而对控制系统的实时性提出了较高要求,本文介绍一种用PLC控制系统对多点点焊机自动生产线执行设备的实时控制方法,在软、硬件实现上实现了对焊机生产线执行机构的高速实时控制.     

强化知识产权管理 提升自主创新能力

正2016年,宜宾市科技局始终坚持"实施创新驱动战略的核心是实施知识产权战略"的理念,广泛开展知识产权宣传培训,引进多家专利代理机构组成技术服务组,实行分片负责,深入企业开展技术创新点和专利申报点挖掘,指导企业运用专     

微波场下自旋偏压驱动的量子点输运特性

采用非平衡态格林函数方法,研究了外磁场、微波场对自旋偏压驱动量子点输运特性的影响.数值结果表明:外磁场破坏量子点能级的自旋简并,相应自旋流的共振峰劈裂,电荷流不为零,不能获得纯自旋流;微波场作用下,量子点会有更多的隧穿通道,产生了许多的边带峰,特别是强微波场作用下多光子过程起了重要作用.     

多分量到单分量可用EMD分解的条件及判据

基于数据时域局部特征的EMD分解算法可把复杂的数据分解成有限、少量几个内蕴模式函数分量，是一种数据驱动的自适应时频分析方法. 文中将Huang的EMD分解定性为从多分量信号到单分量信号的分解算法，并给出了多分量到单分量可用EMD分解的条件，而且通过建立二级极值点结构，给出了从多分量到单分量用EMD分解的极值点判断准则. 通过大量实验，验证了可分解条件及判据的合理性.     

《物价、工资、粮食、人口与双盲问题——兼论社会主义改革的系统工程》征单订

目前国际市场对兔毛有以下新的要求：特级兔毛长度须在五点六厘米以上；一级毛在四点六厘米以上；二级毛在三点六厘米以上；三级毛在三点一厘米以上．颜色要洁白，不带黄色、褐色．毛质要蓬松，富有弹性．要干净，不带灰沙、杂质．粗毛要多．     

模糊控制系统在蝎子养殖中的应用

以单片机智能系统在特种养殖中的应用为例，阐述了模糊控制在单片机控制系统中的实现方法，同时介绍了由多个集成温度传感器，模拟开关和A/D转换器ICL7109组成的多点数据采集电路（温度、湿度），显示接口电路，以及由译码器组成的可控硅驱动控制电路。     

考虑连续消耗的多出救点、多物资的应急调度问题的研究

针对多出救点、多物资、物资连续消耗的应急调度模型,提出了一种新的考虑连续消耗的多出救点、多物资应急调度算法,该算法在依次选择出救点的过程中,综合考虑了每一个出救点满足灾区需求的能力大小和该出救点的选择对选择下一个出救点的影响,从而得到了一系列非劣候选出救点,然后让每一个候选出救点尝试参与出救,来寻找出救点最少的出救方案.并通过一个实例验证了该算法的优越性和有效性.     

基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航

针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象，提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法，该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证，并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性，提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法，运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略，最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航.     

轮毂电驱动汽车乘坐舒适性研究

针对轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差及驱动电机的质量问题, 建立了车身与车轮两自由度四分之一车辆 振动系统模型, 通过计算不变点说明乘坐舒适性变差的原因, 并给出驱动电机的质量要求以提高乘坐舒适性, 并用 Simulink 对结果仿真和验证。 结果表明, 频率不变点不会因为弹簧刚度和阻尼系数的改变而改变, 而且频 率不变点所对应的车身加速度对路面输入速度的幅频特性值很接近极大值, 对乘坐舒适性影响很大, 导致轮毂 电驱动汽车乘坐舒适性变差, 并给出驱动电机最适合整车舒适性的质量要求。     

压印工作台的纳米级自找准定位研究

针对分步压印光刻工艺超高精度的对准要求 ,论述了一套由光栅、驱动器及激光干涉仪构成的闭环超高精度自对准定位系统 ,为了消除外界干扰引起的激光干扰仪误差对整个系统精度的影响 ,系统采用粗精两组光栅和相应两组光强传感器来实现工作台三维位置度的检测 .驱动环节采用宏微两级 ,相对于粗精两组光栅检测进行驱动 ,实现了分步式压印光刻的多点定位找准和多层压印的对准要求 ,为提高在驱动过程中的定位精度和抗干扰能力 ,系统采用了精确模型匹配 (EMM )算法 ,最终实现了在压印光刻工艺中 ,步进精度小于10mm ,多层压印重复对准精度小于 2 …     

多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制

针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层（上层）、驱动工况下的单轴驱动防滑控制层（下层）,以及在上下层出现矛盾时进行协调控制的协调层（中层）。在完成了多轴驱动转矩协调分配控...     

基于PIC18F248的温度监控系统的研究

为了监控大电流磁体电源的温度变化,采用微处理器PIC18F248进行实时监控。首先设计传感器DS18B20的调理电路,通过添加共模抑制线圈提高系统的抗干扰能力,然后利用CAN总线完成多路多点的数据采集,最后采用LabVIEW驱动CAN接口卡并设计系统接收界面。