系统概念的起源、发展和含义

系统是系统科学中的最重要的概念。文章首先对这一概念的起源进行了简略考察,然后分四个阶段论述了这一概念的发展,在比较现有概念的基础上,作者给出了系统概念的定义：系统是由相互联系、相互作用的要素组成的,具备一定性能的某种层次的总体,它是事物存在的一种普遍形式。最后作者讨论了系统与非系统的关系问题。     

有线电视系统中的视频点播系统的开发

该VOD系统是附加在有线电视系统(CATV)或闭路电视系统(CCTV)上的增值服务系统，它以同轴电缆(Cabie)为下行传输媒质，电话线为上行点播信道，用户通过数字机顶盒STB(Set Tob Box)，便可在电视机上点播与收看所需要的视频节目或信息服务节目。适用于宾馆饭店、居民住宅小区或乡镇有线电视网。     

智能安防系统的开发应用

将以太网与门禁监控技术相结合，使构建大规模、跨地域的门禁和监控系统成为可能。以NOKIA和IBM安防工程为例，阐述了现代安防系统的设计方案，在比较传统与现代安防系统的基础上，指出现代安防系统采用TCP／IP网络技术，具有显著的优越性。     

时滞系统的自治性

研究了一类含有一个滞量但不显含t的时滞系统,给出了使之化为时变系统的条件,从一个侧面反映出了时滞系统与非时滞系统的本质区别.最后讨论了几本专著中相关定理的缺陷,并举例加以说明.     

低压配电系统的配电制式

本文围绕改造车间的配电方式,分析TN系统三种配电制式的不同特点,探讨确定实际工作中的配电制式。     

基于Internet的校园办公系统的设计开发

对基于Internet的校园办公系统开发进行研究，对校园网办公系统开发提出新的思路和方法．     

项目目标进度的设定对项目表现的影响

为了获得竞争优势，项目管理者经常编制不现实的项目进度计划．然而不现实的目标进度往往会恶化项目在时间，成本及质量等方面的表现．在此，建立系统动力学模型来研究目标进度对项目表现的影响，为项目管理者理解项目中的回路，延迟及各种非线性关系提供了有用的工具．     

基于INTERNET的远程教学的设计与实现

随着网络技术的进步，远程教学显示出越来越大的用途和优点，本提供了一种远程教学的设计和实现的方法。     

MIMO系统的分散控制研究

ＤＣＳ已广泛应用于工业生产过程,但其许多功能还没有充分发挥．分散控制的基础是解耦,根据耦合度的概念,提出分离最大耦合度的配对控制支路,使ＭＩＭＯ系统的整体耦合度弱化．采用这种方法,可以方便地将一个ｎ×ｎ的ＭＩＭＯ系统分散成ｎ个ＳＩＳＯ系统．仿真试验证实本方法有良好的效果,这种分散ＭＩＭＯ成为ＳＩＳＯ系统的方法在集散系统中有广泛应用．     

全球卫星导航系统的研究与应用

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统.在介绍当前GNSS系统(GPS,GOLLNASS,Galileo,Compass)的构成和现状等的基础上,对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并分析...     

滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性

应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。     

具有多时变时滞的控制系统的绝对稳定性

对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论。假定时变时滞有界且其导数有界，利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳定的若干充分条件，这些条件利用了时变时滞的界或其导数的界。     

一类非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类非线性时滞Lurie控制系统,系统的状态及其控制项包含多重时滞.采用Lyapunov泛函方法,得到了一类非线性时滞Lurie控制系统绝对稳定性的若干充分条件.     

具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪

研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。     

一类时滞非线性动力系统的全局指数稳定性

研究一类具有时滞的非线性动力系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性,构造适当的向量李雅普诺夫函数和利用M-矩阵的性质,得到了该类动力系统全局指数稳定的一个充分条件.     

变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。     

广义变时滞区间系统的鲁棒H∞弹性控制

研究了一类广义变时滞区间系统的鲁棒H∞弹性控制问题.利用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的广义区间系统转化为一般的广义变时滞不确定系统,基于系统参数矩阵不等式和锥补线性化算法,得到了此类系统鲁棒弹性H∞控制器存在的充分条件。数值例子说明方法的可行性。     

网络控制系统中在线时延评估方法及其控制

为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题，从融合通信技术和控制技术的角度出发，提出一种新的控制方案．通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性．在此基础上，根据得到的时延来确定LQG控制器中的控制参数．此控制方案克服了对网络时延离线的盲目假设，而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持，因此具有一定程度的实用性．通过在CAN总线实验平台的验证，其结果显示了此控制方案的有效性．     

Decentralized Stabilization of Large-scale Uncertain Systems with State-Delays——LMIs Approach

This paper deals with the problem of decentralized robustcontrol for a class of interconnected uncertain systemswith state delays.The parameter uncertainties are un-known but norm-bounded.A new sufficient condition isobtained for each subsystem and overall system to be sta-bilizable via linear memoryless state feedback robust de-centralized controllers.The results depend on the size of the delays and are given in terms of linear matrix ine-qualities,so they are less conservative than those of delay-independent.Moreover,matching condition is not a necessary condition.Finally,an example is presented to illustrative the effectiveness of the proposed method.     

一类含参数激励和强迫激励的时滞反馈系统的分岔分析

对一类受参数激励和强迫激励联合作用下的时滞反馈系统,着重研究在12亚谐共振-主参数共振下的分岔响应控制.首先用多尺度法推导出该时滞动力系统的分岔响应方程,进而利用奇异性理论分析系统发生极限点分岔的条件.