企业规划与信息系统规划目标统一建模

目标统一性是企业规划和信息系统规划关系研究的核心内容之一。通过规划活动目标的一致性，企业可以整合有效资源，节约成本，实现高效运营。论文研究了面向目标的建模技术和思想，利用企业知识开发建模思路给出了目标统一的规划框架模型，并且在实现途径、方法等方面提供了解决方案。     

基于战略竞争优势的信息系统项目选择模型

当前，信息系统是企业获取战略竞争优势的重要手段．本文以战略对应相关理论和模型为基础，提出以获取战略竞争优势为目标的信息系统项目选择模型．讨论了模型的理论基础，并用矩阵和图论工具对模型进行描述和分析，从而引入Saaty提出的网络分析法（ANP），作为企业将模型应用于信息系统项目选择的决策工具．     

自适应PBIL算法求解合同优化匹配问题

描述钢铁企业中客户合同与库存材料的优化匹配问题，建立实现库存利用量最大化、匹配成本最小化的多目标O-1规划模型。结合问题的特点，采用模糊决策方法对多目标函数进行集成，设计一种具有自适应能力的PBIL(Population-based Increased Learning)算法用于模型求解，它的基本思想是利用信息熵来度量算法的进化程度，并按照熵值的变化自适应地调整算法的学习因子和变异率。通过应用实例的计算，以及和基本PBIL算法、GA计算结果的比较，证明该模型和算法的有效性和应用潜力。     

基于二层规划的序贯拍卖中的数量折扣研究

在研究两阶段序贯二价拍卖时，为提高卖者的收益而将数量折扣引入到序贯拍卖中，该问题本质上是一个二层规划问题. 首先推导出买者的均衡报价战略，然后建立了卖者的规划问题并对其进行求解得到最优的数量折扣，最后研究了最优数量折扣下的价格趋势问题. 分析结果表明能否通过采取数量折扣来增加卖者的期望收益取决于两个因素：引入数量折扣能否增加买者的报价以及物品有无可能被分配给不同买者，这对组织拍卖活动有着重要的指导意义.     

基于DTC的UCAV任务规划方法研究

无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件.以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述.提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.     

基于动态规划的企业协作研发决策模型

企业在协作研发或联合创新之前对协作企业的选择是企业开展协作研发的重要前提之一.为了保证协作研发的成功,降低研发成本的投入,防范研发不确定性带来的风险,企业应把协作研发过程分为多个阶段,不同的决策选择对研发过程和结果都会产生差异.正是基于这样的考虑建立了基本的动态规划模型来研究研发网络组织中企业研发对协作企业的选择问题.     

能力规划、促销与库存控制集成决策

研究了多周期联合能力规划、促销和库存管理集成决策问题．在每周期开始,决策者同时决定生产能力,促销水平和生产量．刻画了最优策略的结构以及能力与促销之间的关系,证明最优能力规划是目标区间策略,即在每一周期,存在一个最优能力区间,对生产能力做最少的调整,使生产能力落到这一区间．一旦生产能力确定,最优促销与库存策略是修正base-stock-target-promotion策略．促销是生产能力和初始库存的增函数．推广了前人的相关结果．     

概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法

采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究.在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计.针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算法中,提高了算法的搜索效率和求解精度.仿真结果表明该方法是一种有效的航线规划方法.     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

ERP的未来发展趋势研究

结合对世界知名 ERP软件的分析介绍 ,主要阐述了 ERP的未来发展趋势 .ERP随着生产的发展不断发展演化 ,从外延上来说 ,它的发展趋势是和其它先进的现代管理思想和信息技术的融合 .从内涵上来说 ,它的进一步发展是其功能的扩展 ,包括更加适应企业管理需求的动态企业建模 DEM和智能资源计划 IRP.     

无人机动态环境实时航迹规划

提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成的折线进行连接,使路径平滑可飞;针对算法局限性,给出一种改出局部最优点的策略。最后经仿真证明了该算法能够较好地满足规划要求。     

基于精英族系遗传算法的AUV集群路径规划

针对传统路径规划算法仅能规划单一最短路径且不能调节路径宽度而难以适用于自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)集群航路规划的缺陷, 提出了精英族系遗传算法(elite family genetic algorithm, EFGA)。该算法将基因适应度加入适应度评价函数中, 同时在进化过程中标记精英个体作为多路径规划结果, 并在该算法基础上针对AUV集群路径规划问题设计了一种多智能体路径规划(multi-agent path planning, MAPP)方法。仿真结果表明, 该算法可以求解无冲突路径集合实现MAPP, 通过实现AUV集群的最优多路径航行方案减少集群的航行耗时, 且能够满足不同AUV编队规模对可调路径宽度的需求。     

基于粒子群优化算法的无人战斗机路径规划方法

对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机的飞行路径。研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。通过仿真对目前出现的基于粒子群优化算法的无人机路径的多项式拟合方法和所提出的基于B样条拟合的方法进行了比较。仿真结果表明,使用粒子群算法优化出来的B样条曲线比多项式拟合法和几何方法更加合理有效。     

混合种群RRT无人机航迹规划方法

快速扩展随机树（rapidly-exploring random tree,RRT）无人机航迹规划方法能够快速获得满足约束要求的可行航迹,但是无法获得接近最短航迹的较优航迹。针对航迹的最优性问题,提出了混合种群RRT无人机航迹规划方法。在基于环境势场的RRT算法的基础上,设计了一种种群优化方法,通过引入自优化种群和协同优化种群改善航迹段,使算法同时具有局部和全局寻优能力。在得到航迹节点的基础上,采用B样条曲线的平滑方法生成曲率连续的可跟踪航迹。仿真结果表明,所提算法能够综合考虑无人机航程代价和雷达威胁代价,快速地收敛得到接近最优且满足无人机动力学约束的可行航迹,在不同环境下也能有满意的收敛效率。     

论企业资源计划(ERP)的信息系统观

根据对实施ERP企业特性的分析，得出其不仅是一个系统，而且是一个信息系统。着重分析了企业的信息运动方式以及生产和组织方式的有序性和熵增变化，得出整个信息系统进化的结论。     

逃逸人工势场法局部极小值策略的研究

人工势场法由于其算法的简洁性和有效性在实际问题中获得了应用,但其存在容易陷入局部极小值、在障碍附近震荡现象的缺点,如何解决这些问题是人工势场法研究的主要热点。论文将作为势场模型的Gaussian函数进行了适当变形,使其能更准确地反映势场环境。通过分析震荡现象产生的原因,以及局部极小值点的特点,将粒子群算法引入到势场的探测过程中,在此基础上提出了等位线法用于逃逸局部极小值。仿真结果表明本文方法能有效消除运动路径的震荡现象,极大地降低了陷入局部极小值的概率。     

基于DBN威胁评估的MPC无人机三维动态路径规划

模型预测控制(model predictive control, MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network, DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建DBN威胁评估模型,将UAV在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与MPC路径规划算法相结合,得到基于DBN威胁评估的MPC UAV路径规划算法。通过多组仿真分析表明,在三维动态环境下,特别是威胁尾随无人机时,基于DBN威胁评估的MPC无人机路径规划算法可以得到有效的无人机路径。     

Total quality management in manufacturing: A study in the Singapore context

The paper presents a total quality management (TQM) framework combining the concepts underlying the notions of total quality control (TQC), Just in Time (JIT), manufacturing resource planning (MRP), and quality control circles (QCCs). An integrative model, in which these notions and the related issues are complementarily connected on the same logical plane is presented and it is argued that this is akin to the total systems intervention (TSI) approach in its endeavor to seek manufacturing excellence. It also has similarities to creative problem solving, especially with regard to corporate strategy, but here with an emphasis on the role of manufacturing. However, TQM is an idea of its own, and not a conceptual derivative of systems theory.