带指挥控制的陆战模型的仿真及分析

给出了一个以复杂适应系统理论为理论基础，采用Agent建模方法，并在Swarm仿真平台上实现的带指挥控制的陆战模型的仿真及分析，仿真及分析结果表明该模型可以反映指挥控制作用下的地面战斗演化进程，初步具备了模拟兰彻斯特方程的能力。这种方法为研究战争领域问题提供了全新的思路。     

计算机符号推演模型分解方法研究与应用

研究了利用计算机代数符号推演功能对复杂系统数学模型进行分解的有关理论和方法。通过引入中间变量,利用表达式分解和封闭分解,实现了采用模型分解方法对复杂系统数学模型进行计算机符号推导。针对航天多刚体系统数学模型,基于Kane动力学方程,建立了适用于符号推导实现的计算机模型,生成了相应的仿真子模块。     

状态空间方程在基于效果作战建模中的应用

基于效果作战(EBO)是军事思想的创新成果,但目前这种军事思想仍缺乏具体的应用手段。提出了利用状态空间方程对EBO进行定量描述的方法。首先描述了EBO的状态向量和状态空间,其次确定了系统状态评估模型;然后对状态空间和评估模型进行了离散化和线性化;最后建立了状态最优估计计算模型和最优控制向量计算模型。从而利用状态空间方程完整地描述了EBO的定量计算过程,为EBO的建模与仿真提供了支持。     

应用小波理论进行股市预测

应用小波理论提出一种股票市场建模及其预测的方法,以上证综指为例进行了实证研究,并从吸引子结构的观点进一步分析了预测精度提高的原因。采用此方法进行股市预测,首先要应用小波理论对股指收益率序列进行分解,得到低频和高频部分;然后在此基础上作进一步分析,以确定各部分存在混沌特性;再应用混沌理论分别建立低频和高频部分的预测模型,对低频和高频部分进行预测;最后应用小波理论对混沌模型预测的结果予以重构,实现对原始收益率序列的预测。研究结果表明,该方法具有较高的精度,并具有极大的应用前景。     

基于缩比模型理论的舰船轴频电场仿真系统

为防止腐蚀,舰船上采用了阴极保护系统,却产生了极低频轴频电场,而极低频轴频电场又构成了远场威胁,成为目标追踪的特征信号。提出了基于缩比模型理论的舰船轴频电场仿真系统,同时介绍了该系统的基本组成、实现方法和功能。在仿真过程中通过采用PXI总线和LabVIEW7.1可视化的虚拟仪器系统开发平台,实现了腐蚀电场信号的自动采集,并通过计算机进行分析和处理。仿真结果表明,由腐蚀产生的轴频电场是以轴转速为基频的极低频电场。     

基于预期理论框架的农产品期货基差行为

以研究农产品期货基差动态调整过程为目的,根据在预期理论框架下期货价格等于未来现货价格无偏估计值的理论前提,基差与现货价格的关系可以由状态空间模型来识别.结合农产品价格的季节性和均值复归性的两大特性,首先建立现货价格的状态转移方程,然后基于预期理论框架推导出基差的状态量测方程,构造状态空间模型,从现货价格提供的信息来推断基差动态调整过程,最后以郑州强麦为例进行了实证分析.     

鱼雷空间运动非线性数学模型的建立与仿真

鱼雷航行时受力复杂,是一个强耦合、非线性对象。依据动量和动量矩定理推导了鱼雷动力学方程,结合运动学方程建立了鱼雷空间运动的非线性数学模型。利用MATLAB/6.5simulink仿真平台实现了鱼雷航行的模块化仿真,模块化仿真模型通用性强,参数易于修改,使用方便。仿真结果验证了模型的正确性和有效性,为控制系统的设计提供了基础。     

空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法

在空间交会状态模型的基础上,通过分析航天器的轨道动力学方程,给出了空间最省燃料交会轨迹和空间最优交会轨迹跟踪控制问题的数学描述。基于线性系统的特征结构配置和模型参考方法,提出了一种空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法。应用该方法设计了系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器。仿真结果表明提出的控制方案是行之有效的。     

电压型Buck变换器中的低频振荡分析

分析了具有PI控制的Buck变换器中的低频振荡现象。利用离散模型研究了Buck变换器中的低频振荡现象,结果表明系统产生低频振荡的原因是状态变量发生了Hopf分岔。采用状态空间平均的小信号模型分析了变换器的稳定性,它所确定的稳定运行临界点恰好与从离散模型得到的Hopf分岔点的位置相吻合,这表明线性的小信号平均模型可以准确的预测低频振荡的参数稳定域。通过分析发生低频振荡后的频率和幅值,结果表明Buck变换器中的低频振荡现象实际上是一种自激振荡。最后通过数值仿真和电路实验验证了理论分析的合理性。     

基于样条逼近和小波分解的Hammerstein模型辨识

采用三次B-样条方法取代传统的多项式方法逼近Hammerstein模型中的非线性部分，在保持多项式的简单性和逼近的可行性的同时，大大提高了逼近精度。同时采用小波变换对辨识数据进行多尺度分解，通过在低频空间抑制高频噪声干扰从而实现精确建模。理论分析和仿真结果都表明估计结果具有渐近无偏性和一致收敛性，该方法辨识精度高，具有良好的实用性。     

三维空间视听一体化仿真系统

可听化和可视化是构建虚拟视听环境的两个重要方面，本文结合几何声学原理、计算机技术和信号处理理论，研制了一种三维空间视听一体化仿真系统CAVS。文中给出了这一系统的主要算法和系统的设计方法。从程序运行情况和虚拟结果来看：该系统既具有良好的可视化功能，又有产生准确度较好的虚拟声学效果。     

基于F-K分析的次声监测台阵结构设计

次声监测台阵结构的合理设计是抑制环境噪声及增强目标次声信号的一种有效手段。结合目标次声信号的特性,假设了次声监测台阵的几种阵列结构,对于不同频率成分、不同信噪比和不同时间长度声信号的响应情况,采用F-K分析法进行阵列响应计算。计算结果表明五边形六元阵适用于频率较低的次声信号;对于既有低频成分又有高频成分的信号,九元阵的响应较好,因此对于目前所关注的大多数次声信号,九元阵是理想的阵列结构。     

组合圆形活塞声源远场指向特性的仿真研究

依据本文构造的组合圆形活塞声源,导出了该声源远场指向性公式,并对其正确性和有效性进行了仿真研究。仿真果表明:这种结构的组合声源,不仅能有效地抑制副极大,减小主瓣宽度;而且所有声频均有指向性,声频愈高,指向性愈强。     

一种飞行模拟器音响仿真系统的研究与实现

为了使飞行仿真更加逼近真实飞行，给飞行模拟器配置相应的音响系统是十分必要的。提出了一种基于波表合成技术的声音建模方法，和通常在频域建模或插值的方法相比，该方法具有处理速度快、计算简单、编程实现容易、能够方便处理大量声音样本等特点。给出了基于该方法的直升机座舱噪声环境仿真方案并设计实现了基于上述方案的数字音响仿真系统。实验证明，该系统能够较好的模拟直升机飞行过程中座舱内的声音环境从而提高了飞行模拟的逼真度。     

全相位FFT相位差频谱校正法改进

基于全相位快速傅里叶变换（fast Fourier transform, FFT）的相位差频谱校正法由于未计及负频率的影响,导致低频信号参数估计精度下降。针对此问题,提出一种改进的全相位FFT相位差频谱校正法,该算法在计算传统FFT时,消除了负频率对频谱分析的影响。介绍了全相位频谱分析原理及全相位FFT相位差频谱校正算法,分析了负频率对低频信号频谱分析造成影响的原因。在计及负频率影响的情况下推导了非整周期采样条件下单频余弦信号的频率、幅值和相位的计算公式。仿真结果表明,计及负频率影响的算法提高了基于全相位FFT的相位差频谱校正法对低频余弦信号参数估计的精度,算法抗噪性能得到改善。     

基于复合频率编码的低截获概率波形簇设计

针对宽带正交低截获概率(low probability of intercept，LPI)雷达波形簇设计, 利用频率编码捷变和调频斜率捷变的复合波形编码技术, 在波形正交约束的基础上构造了一种复合频率编码的非线性代价目标函数, 提出了基于频率编码捷变或调频斜率捷变的复合波形簇优化设计方法。利用模式搜索算法获得了具有良好自相关和互相关旁瓣特性的宽带正交LPI波形簇。仿真结果表明, 所设计的波形能够获得低自相关旁瓣和低互相关旁瓣, 可为LPI雷达发射波形与多输入多输出雷达波形的设计提供参考。     

水中运动声源的过零检测技术分析

过零检测器可以通过预报功率谱形状的变化来发现环境噪声中新出现的运动声源，研究了过零检测器的检测性能。根据奈曼-皮尔逊（Neyman-Pearson，NP）准则得出了接收机工作特性（ROC）曲线，分析了最佳检测效果与前置滤波器频带的关系，并比较了过零检测与能量检测、功率谱线谱检测的性能。实测数据的计算机仿真表明，过零检测器不仅能耗很低，且在非高斯噪声背景中性能稳健，具有实用价值。     

Zero phase error control based on neural compensation for flight simulator servo system

1. INTRODUCTION In high precision tracking applications of mechanical systems, feedforward controllers are often used to enhance tracking performance, and they are generally prefilter for the desired trajectory to compensate for the dynamic lag of the closed loop and to extend the tracking bandwidth. Because of the rapid growth of computer technology, digital motion control system has become more and more popular, and feedforward controller design in discrete time domain attracts much atte…     

低重频宽带雷达中小幅微动目标的周期估计

当空间微动目标仅发生小视角变化且雷达脉冲重复频率较低时,基于雷达散射截面序列、高分辨距离像(high-resolution range profile, HRRP)序列和微多普勒等特征提取算法的有效性面临了挑战。为此,基于宽带逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)像序列提出一种目标微动周期估计方法。基于微动目标ISAR成像的分析,利用ISAR图像序列之间的相似度进行微动周期估计。采用最小图像熵准则选取视线角线性变化区间的ISAR图像作为参考基准,利用图像动态范围压缩、基于全图像匹配的相似度估计等方法,强化算法稳定性并减小计算量。该方法对HRRP数据率要求低,对ISAR成像质量约束小,有利于工程实现。仿真实例从摆动和进动两种情况,分析了基准图像的选取和信噪比对算法性能的影响,证明了算法的有效性和高稳定性。