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本文提出了一种自动代客泊车系统方案。该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现可行驶区域行人、车辆及车位的探测;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测;通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离;通过GPS/IMU获取车辆的定位、姿态信息。通过实车验证,该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求。 相似文献
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为了解决污水中的悬浮物在涵管出口结壳堵塞涵管出水口的问题,运用过滤网带与自动控制技术,设计制作了一个由蓄水池、格栅池、控制与执行机构、格栅机等组成的烟草污水悬浮物分离系统。该系统运用蓄水池蓄水抬高水位,增大蓄水池与格栅池的水位落差,运用控制与执行机构把污水顺利导入格栅机网带,运用网带式格栅机,把需要收集的悬浮物从污水中完全分离出来。应用结果表明,该系统结构简单,制作成本低,运行能耗低,运行稳定可靠,维护方便,很好地解决了污水中的悬浮物堵塞涵管出水口的问题,非常适合烟草工业企业处理污水的需要,应用前景广阔。 相似文献
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本文利用FoxBASE+系统,给出一种实用的彩色侧拉式菜单的自动生成系统。该系统能实现菜单的自动生成,生成的菜单界面具有较强的立体效果,较适合于中小型数据库的管理。 相似文献
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几种植物对生活污水的处理效果研究 总被引:6,自引:0,他引:6
选取蛇泡草,红辣蓼,鹅不食草和田边菊作为人工湿地的栽培物,并对它们处理污水的效果进行研究,结果表明,不同的植物对生活污水的处理效果有所不同,红辣蓼对NH^ 4-N的去除率最高,24-48h之间的平均值为24.5%,蛇泡草对TP的去除率最高,24-48h之间的平均值为17.0%,所有受试植物对污水的处理效果均在40-48h之间达到顶峰。 相似文献
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随着科学技术日新月异的进步,工业的发展在全球掀起一阵浪潮,各行各业对机械零件的需求也越来也大.但是,零件在加工过程中总是存在一定误差,所以一些达不到标准的零件需要挑拣出来.通常,零件挑拣采用人工流水线作业方式,但是由于人为因素的影响,随着工作时间的增长,人在操作的过程中难免会出现差错.为了解决标准件分拣目前存在的问题,... 相似文献
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生物铁法处理制革污水 总被引:5,自引:0,他引:5
生物铁法处理制革污水河南省环境保护公司裴保安张慧利宋同鹤河南省化工研究所高庆国一、引言制革工业是产生污染物较多的行业。在整个制革生产流程中,大多数工序是在水浴中进行的,因而产生大量的污水。为了避免制革污染环境,必须对其进行严格治理,达标才能排放。处理... 相似文献
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一种角钢节点的自动设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
将节点处相连接的杆件按功能面进行划分,对每一个功能面根据其杆件的布置情况确定节点板的形状,将节点上所有节点板根据所在功能面的重要程度进行剪裁和组装,完成节点设计。 相似文献
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本文首先分析红外感应冲水蹲便器、机械式自动冲水蹲便器及市场上传统自动冲水器的不足,然后介绍了一种重力感应自动冲水装置,主要分析了其原理和构成,并探讨其优势。通过研究可知,该自动冲水装置节能环保,能有效满足人们的使用要求。 相似文献
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一种新型还原剂处理含铬废水 总被引:2,自引:0,他引:2
采用一种来源广、价廉的新型还原剂处理含Cr^6 的工业废水,考察了废水pH值、处理剂用量、反应时间和反应温度对上除率的影响。并对反应机理进行了探讨。试验结果表明:在pH=1.0,反应温度为98℃的条件下,含Cr^6 废水经处理后,Cr^6 的占除率达到98%以上,可以回收较纯净的Cr(OH)3,生产费用低。 相似文献
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笔者介绍了常规传感器在传统自动输送线和自动清洗线中的应用,由于自动清洗线的工况是一种湿环境,所以常规传感器无法在自动清洗线湿环境下使用.为了解决这一问题,设计了一套感应装置,该套装置具有防护功能,与常规传感器配合使用,可有效避免常规传感器直接与清洗后的产品产生的水滴相接触.通过实践和论证,该装置使常规传感器可以在复杂潮... 相似文献
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中原大化集团公司三聚氰胺装置采用的是意大利欧技公司的高压尿素法生产工艺,该工艺具有不需催化剂,三聚氰胺转化率高,产品质量好,可以与尿素装置实现联产,降低成本等优点. 相似文献
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提出了一种基于图像处理的快速自动聚焦算法.该方法采用拉普拉斯梯度函数作为聚焦评价函数,然后利用改进的极点搜索算法寻找对焦平面.采用该搜索算法能在全局内进行极点搜索,快速找到成像质量最高的图像,有效地避免局部极值的干扰,快速有效地实现自动聚焦. 相似文献
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利用三相负载在墨形接法时,如负载不对称,其相电压也不对称的特点,检测电源相序,从而控制、保护三相负载,并给出电路原理图. 相似文献
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一种自动生成机架焊接顺序的方法 总被引:1,自引:1,他引:1
根据焊接的基本知识和焊接机架的结构,建立焊接机架部件划分规则,将焊接机架分解成部件、支撑杆件和独立杆件等组成部分,通过分析焊接顺序与焊接变形的关系,建立机架部件中杆件的焊接顺序确定规则和机架总装焊接中机架部件与其他杆件的顺序规则,实现机架整体焊接顺序的自动生成,并结合一个实例说明了算法的实现过程。 相似文献