椭圆运动与圆运动的统一

在经典力学的基础上导出了椭圆轨道运动瞬时速度的关系式，解决了在初等数学范围内对椭圆运动瞬时速度的求值，摆脱了长期以来对瞬时速度求值依赖微积分的算法，并以此为基础导出了一系列满足角动量守恒的物理关系式。建立了椭圆轨道运动的运动学、动力学模式。确定了椭圆轨道运动与圆周运动之间的物理关系及变换方法，从根本上把椭圆运动与圆周运动统一起来。纠正了长期以来椭圆运动与圆运动，不分彼此共用万有引力“以回代椭”混淆不清的现象。从而规范了不同运动状态的天体运动理论。     

普通车床加工椭圆柱的方法与原理

本文在分析椭圆的成形原理和方法基础上,研究进给偏心车削椭圆截面所需的运动原理,给出了用刀具偏心驱动进给或工件偏心运动的方法,实现刀具相对工件的往复进给来车削椭圆截面的几种装置及其工作原理。     

椭圆齿轮-连杆机构的运动分析

从椭圆齿轮机构具有变传动比的特点出发,对椭圆齿轮-连杆组合机构进行运动分析和急回特性分析,并用实例验证此种机构具有良好的运动特性和急回特性。     

用格子Boltzmann方法模拟椭圆柱体在牛顿流体中的二维运动

用格子Boltzmann方法建立了椭圆柱体的二维运动模型，利用所建立的模型对椭圆柱体在牛顿流体中的二维运动进行了数值模拟，并通过对照圆柱体存相同条件下的运动，深入讨论了椭圆柱体二维运动的特征，得到了一些有意义的结果，所建立的模型，可以推广到对其他形状柱体二维运动的模拟．     

对柳比莫夫摆运动规律的探讨

推出了柳比莫夫摆的动力学特征方程,通过对动力学方程的分析证明了柳比莫夫摆并非摆动而是做圆周运动,得出了小球运动的特征椭圆,并利用特征椭圆分析小球运动的规律并给出了周期公式。     

变性椭圆齿轮传动特性与运动仿真分析

根据非圆齿轮基本啮合理论,分析了变性椭圆齿轮的传动特性,以及各运动参数对变性椭圆齿轮副传动特性的影响规律.建立了变性椭圆齿轮副三维模型,通过ADAMS软件生成齿轮副虚拟样机模型,对其在实际工况条件下的运动状况进行运动仿真分析,通过对比分析齿轮副理论与仿真角速度曲线得到角速度曲线最值相对误差,分析误差产生的原因.仿真结果进一步验证了变性椭圆齿轮副设计建模方法与其理论传动特性的正确性,为其设计参数的选取提供了理论依据.     

外啮合高阶分段变性椭圆齿轮虚拟插削与分析

为了探索节曲线内凹的高阶分段变性椭圆(斜)齿轮插削方法,基于外啮合非圆齿轮的运动特征和节曲线规律,建立高阶分段变性椭圆直齿轮展成插削加工数学模型和插齿刀数学模型;利用计算机技术对高阶分段变性椭圆节曲线凹凸性和凹凸部最小半径进行校验;构建直齿高阶分段变性椭圆齿轮齿坯等极角、齿坯等弧长和齿坯等转角插削方案,设计斜齿高阶分段变性椭圆轮的齿坯和插齿刀附加运动,利用Solidworks二次开发功能进行仿真加工。虚拟插削结果表明节曲线内凹的高阶分段变性椭圆(斜)齿轮能采用上述方法进行插削,相同插削效率下,等弧长插削出的高阶分段变性椭圆齿轮齿廓精度一致,其余插削方案各齿廓精度有差异;斜齿轮插削附加运动对齿向精度无影响。     

椭圆齿轮参数化设计与运动仿真系统的开发

非圆齿轮因其节曲线为非圆形,计算复杂,设计困难,目前的三维设计软件都无法直接进行实体建模.根据非圆齿轮的设计理论,利用Visual Basic 6.0良好的界面设计功能和计算能力对SolidWorks进行二次开发,设计出椭圆齿轮参数化设计与运动仿真系统.实现椭圆齿轮的三维参数化建模与运动仿真,解决椭圆齿轮设计中的复杂计...     

椭圆车削的极限条件

大家知道,在无线电工业、航空工业、液压件工业及锅炉等行业,都广泛应用椭圆表面。特别是随着椭圆齿轮的产生,椭圆齿轮机构在机械制造工业、仪表工业得到日益广泛的应用。这是因为椭圆齿轮机构可以实现特殊的运动和实现函数运算。因此,椭圆表面的加工引起人们日益的重视,     

基于极限环导航方法的移动机器人动态避障路径规划

结合最小二乘法方法,提出一种新的极限环导航方法。它可以在诸如机器人足球比赛等高度动态环境中,为自主移动机器人进行很好地实时路径规划。首先运用最小二乘法方法得到赛球运动的直线轨迹模型,参照此模型构建出描述赛球运动趋势的椭圆极限环,然后从机器人位置向椭圆作切线,机器人以椭圆上的切点作为路径跟踪的目标点奔向椭圆;通过改变椭圆极限环的半径获得动态路径规划,最终完成目标拦截行为。这种方法将机器人直接奔向赛球的走行方式,改变为奔向赛球运动区域的走行方式;使得机器人在快速到达目标的同时具有很平滑的避障能力。仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球比赛中的应用价值。     

Some It(o) Formulas with Respect to Mixed Fractional Brownian Motion and Brownian Motion

Some It(o)formulas with respect to mixed Fractional Brownian motion and Brownian motion were given in this paper.These extended the lt(o)formula for the fractional Wick lt(o)Skorohod integral with respect to Fractional Brownian motion,meanwhile extended the lt(o)formula for It(o)Skorohod integral with respect to Brownian motion.Taylor's formula is applied to prove our conclusion in this article.     

Equilibrium bed—concentration of nonuniform sediment

Knowledge of the equilibrium bed-concentration is vital to mathematical modeling of the river-bed deformation associated with suspended load but previous investigations only daelt with the reference concentra-tion of uniform sediment because of difficulties in observation of the bed-concentration.This work is a first at-tempe to develop a theoretical formula for the equilibrium bed-concentration of any fraction of nonumiform sedi-ment defined at the bed-surface.The formula is based on a stochastic-mechanistic model for the exchange of nonumiform sediment near the bed,and described as a function of incipient motion probability,non-ceasing probability,pick-up probability,and the ratio of the average single-step continuous motion time to static time.Comparison of bed-concentration calculated from the proposed formula with the measured data showed satisfac-tory agreement,indicating the present formula can be used for solving the differential equation governing the notion of suspended load.     

平面曲线运动加速度公式在常见曲线运动中的适用性

讨论了平面曲线运动加速度公式在常见曲线运动中的适用性．     

对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算

从从动件几种常用运动规律—等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手 ,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算式 ,分析了盘形凸轮的最大压力角及其位置。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理

证明了动系作平面运动时Ｐｏｉｓｓｏｎ公式成立,并由此推导出牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理,最后给出这一加速度合成定理的应用。     

基于空间任意转动参考系的速度与加速度

推导了任一矢量在空间转动参考系中对时间的微分公式，导出了空间任意转动参考系下速度与加速度的表达式，应用此表达式分析了刚体在几种具体参考系中的运动．     

麦克斯韦分布律的几点应用

本文用麦克斯韦速度分布函数分及其量的分布函数推导理想气体压强公式和容器内部气体的压强公式,用麦克斯韦速率分布律推导分子热运动的平均相对速率。     

多普勒效应公式的推导

推导了观察者和波源不是匀速运动的多普勒效应表达式．结果表明，若把Ｖ和Ｕ理解为观察者和波源的瞬时速度，则公式仍然适用．文中对多普勒效应的相对论形式也作了讨论．     

基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

根据最新研制的3TPT并联虚轴机床的机构组成,对其进行了运动分析,建立了虚轴机床的运动模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制,应用面向对象方法和ActiveX技术,进行了3TPT并联虚轴机床的运动仿真,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明:该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点     

振动法空气比热容比测定实验原理分析

指出传统振动法测量气体比热容比实验中钢球的运动并非完整的简谐振动。按照运动过程,详细分析了各段的受力情况并给出每段的运动方程,得出了更为准确的空气比热容比计算公式。