磨削加工误差智能补偿系统及输入输出响应

在磨削加工中，受机床、砂轮、工件、夹具等众多因素的影响，加工工件的尺寸精度和精度一致性呈现出不确定性和严重的非线性。本文对可转位刀片磨削加工时尺寸误差的产生原因进行分析，提出了一种磨削加工尺寸误差在线智能补偿算法，设计了一种智能误差补偿系统，分析了系统的输入输出响应。系统分析表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，工件的期望尺寸即为系统的稳态输出。     

基于可能－满意度的施工临时设施优选模型

在施工系统中, 重大临时设施厂址选择常常涉及到大量的不确定性因素。本文用可能-满意度指标测度在厂址选择过程中因素的不确定性, 模糊性和决策者的主观性, 并提出可能-满意度的确定方法。采用系统层次分析方法, 建立了厂址优选模型。通过实例分析说明这种决策方法是比较客观、合理的。     

基于MEBN的战术意图识别

战术意图识别是不确定性战场环境中理解战场态势、预测敌军将来行动过程的关键。意图识别模型的构建是作战仿真系统中实体行为建模的难点之一,如何表示不确定的意图元素及其不确定性关系并进行有效推理是意图识别的核心问题。分析了影响敌人战术意图的因素及各因素之间不确定性表示途径,提出了采用多实体贝叶斯网（multi-entity Bayesian network, MEBN）来描述敌人的战术意图,采用一阶谓词来表示意图影响因素,大大扩展了贝叶斯网表示不确定性问题的能力。MEBN采用实体片断集描述敌人的作战知识,方便重用。基于描述的敌人意图知识库,给出了基于知识的模型构建算法来动态构建战术意图识别模型。最后,通过仿真实验,对基于MEBN的战术意图识别方法进行了实验验证,结果表明该方法是有效可行的。     

复杂大系统建模的模糊神经网络方法

提出了一种新的复杂大系统建模方法。采用模糊神经网络对复杂大系统对象中的结构不确定性因素进行建模,并利用同步扰动随机近似算法对模型参数进行在线调整。将该方法应用于直升飞机旋翼自转着陆过程中的仿真建模中,给出了全量模型和模型调整过程。仿真结果表明,该方法是切实可行的。     

系统仿真评估鲁棒一致性研究

对于系统进行仿真可信度研究具有非常重要的意义。分析了系统的不确定因素;针对系统的不确定性对仿真可信度评估的影响,提出了的仿真可信度评估鲁棒一致性的概念;最后提出了可以采用模糊神经网络的解决实现仿真评估的鲁棒一致性。     

基于确信可靠度的可靠性评价方法

提出了一种基于确信可靠度的可靠性评价方法。确信可靠度是一种综合考虑了设计裕量、固有不确定性以及认知不确定性三方面因素对可靠性的影响的可靠性度量指标,适用于度量认知不确定性影响下产品的可靠性水平。首先,提出了基于产品故障模式及影响分析(failure mode and effects analysis, FMEA)工作应用效果的认知不确定因子确定方法;然后,给出了综合考虑设计裕量、固有不确定因子与认知不确定因子的确信可靠度评价方法;最后,以某电源电路为例,对所提出的方法进行了演示验证。结果显示,认知不确定性的存在会降低人们对产品可靠程度的预期。     

舰载软杀伤仿真中不确定性分析

舰载软杀伤仿真系统中,不可避免地存在不确定性因素,分析不确定性是利用仿真系统进行效能评估的关键。因此,研究了Bootstrap方法和Bayes方法在参数不确定性和随机不确定性定量分析中的理论知识,介绍了软杀伤仿真中反舰导弹捕捉目标的数学模型,并把两种方法应用到舰载软杀伤仿真系统。通过仿真结果比较,Bayes方法的估值精度高,算法简单,计算速度快,Bayes方法是分析不确定性的有效方法。     

中国经济、金融不确定性的交互影响动态与宏观经济效应分析

本文基于中国2002年-2018年间274维月度经济金融数据,通过改进不确定性相关测度方法,采用高维因子模型实现中国经济和金融不确定性的分离测度,并在利用非线性Granger因果关系检验和动态溢出指数方法考察其关联动态的基础上,进一步使用SV-TVP-FAVAR模型就二者对产出波动、价格波动的冲击动态进行计量检验和比较分析.研究发现:1)中国经济不确定性与金融不确定性均存在明显的阶段性波动特征,并且新常态时期以来金融不确定性水平明显大于经济不确定性;2)金融不确定性是引起经济不确定性的重要因素,而经济不确定性对金融不确定性的影响则相对较低,特别是中国经济步入新常态时期以来二者的交互影响主要表现为金融不确定性对经济不确定性的单向影响;3)经济和金融不确定性均是引起产出波动和价格波动的重要因素,但相比之下,金融不确定性冲击对经济波动和价格波动所产生的放大效应更大且表现出更为明显的滞后性和持续性.本文的研究从不确定性视角深入探究了现代经济与金融体系的交互影响机制,为强化预期管理、优化宏观政策调控提供了新的经验依据和有益的政策启示.     

多机种油料加注系统设计的探索性分析与仿真

多机种综合保障基地油料加注系统设计,必须考虑战时复杂多变环境条件下不确定性因素的影响。采用探索性分析方法对具有涌现特点的多机种油料加注系统问题进行分析,对油料加注系统解析模型采用聚合抽象的方法建立探索性元模型,运用探索性分析平台analytica optimizer 对多机种综合保障基地油料加注系统进行探索性元模型仿真分析与实例求解,取得既能满足各项需求约束要求,又能适应各种不确定性因素影响的设计方案。解决了复杂环境条件下,多机种综合保障基地油料加注系统设计难题。为设计者设计复杂多变环境下的多机种综合保障基地油料加注系统提供了参考。     

航天项目费用影响下的进度不确定性定量分析

航天项目中费用与进度大致服从正态分布与对数正态分布,针对这一基本结论,给出了在费用不确定性的影响下,对进度不确定性进行定量分析的方法,推导了费用不确定性影响下的进度不确定性估算公式。该方法对于航天项目进度风险的分析与管理具有可操作性强的实用价值,便于预测费用影响下的进度风险,从而采取合理的措施。以某具体航天项目为例,分析了进度不确定性将如何随着费用的不确定性而发生变化,并进一步指出了进度不确定性的其它若干个可能的影响因素。     

基于群体决策的装备重要性多想定空间分析

为提高对装备论证不确定性因素的定量分析能力,依据未来可能承担任务、应具备能力、拟发展装备间内在逻辑关系,提出了基于群体决策的装备重要性多想定空间分析方法。实例应用表明：对比多个典型想定牵引发展的装备体系能兼顾其未来应用的多种可能,有助于解决应急调整装备建设方案带来的后续难题;突出了体系作战能力在装备需求论证中的纽带作用;对可能受主观因素影响的模型权重、输入变量等进行探索性分析,提高了重点装备选择的科学可信性。     

临近空间高超声速飞行器匹配化滑模姿态控制

针对临近空间高超声速飞行器非匹配不确定性姿态控制问题,提出一种新型匹配化滑模姿态控制系统设计方法。首先将含有非匹配不确定性的模型进行匹配化变换,得到匹配的不确定性模型。采用扩张干扰观测器估计不确定项,用来补偿系统输出量的微分。其次,基于干扰观测器及频域滤波器设计了一种渐近收敛的复合微分器,用来获取系统输出的一阶导数。在此基础上,采用变结构控制方法,提出了一种匹配化滑模姿态控制方法。最后,通过数字仿真验证了该方法的有效性,并与反步法进行了对比,对比结果表明本文的方法具有更好的快速性及鲁棒性。     

扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。     

一种改进的红外图像模糊增强方法

由于图像在成像过程中存在许多不确定性即模糊性,针对图像的模糊性将模糊理论运用到图像处理,提出了一种改进的红外图像模糊增强方法。该方法在将图像从空间域变换到模糊域时,采用改进的正弦函数做隶属函数,在模糊域进行增强时选择2次迭代增强,通过自适应调节模糊参数能够使图像得到很好的增强。大量实验验证表明,该方法能够较大程度降低图像的模糊性指数,改善图像质量,有利于分割出目标。     

具有不可测动态不确定性非线性系统的控制

针对具有非线性不确定性、不可测动态不确定性和参数不确定性的非线性系统,结合反演提出了自抗扰控制器。与现有的鲁棒自适应控制方法不同,该方法不区别不确定性的类别,构建了扩展状态观测器来处理总不确定性;同时为了避免传统反演设计过程中的计算复杂性,构建了微分器;此外,引入了动态信号来主导不可测动态不确定性。最后利用李雅普诺夫稳定性分析证明了设计的控制器可以保证系统输出收敛到参考信号的残集内。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于改进多圆锥截线的月地返回轨道快速设计方法

针对返回近地空间站的月地转移轨道优化问题,提出一种基于改进多圆锥截线的高精度轨道设计方法。该类问题与再入大气月地轨道设计不同,需要考虑空间站轨道面约束。首先分析飞行任务过程,基于逆步长积分策略建立优化模型;然后根据地月位置关系,提出近月点窗口和轨道设计参数的初值估计方法;最后对多圆锥截线法进行改进,并与高精度轨道模型相结合,精确快速求解月地转移轨道。仿真算例验证提出的轨道优化策略具有较好的收敛特性和计算效率,并揭示了返回窗口、近月点出发域和速度增量的变化特性和规律。     

大型冷冻站制冷控制仿真培训系统

结合研制“大型冷冻站制冷控制仿真培训系统”的实践,介绍了从数学模型、仿真模型的建立到系统软、硬件设计的仿真培训系统开发全过程,并首创了数学模型建模的“复合法”     

区间估计:AHP 指标筛选的一种方法

分析了弱权重指标对层次分析法判断矩阵不一致性的负面影响,提出了识别和剔除弱权重指标的基本原理,以及利用层次分析的区间估计剔除弱权重指标的步骤、方法.它尤其适合于决策者希望通过借鉴一个较大的一般指标集建立具体评价问题的指标集的情形.弱权重指标的剔除有助于提高决策者权重比较的精确度,决策者也不再需要收集各方案在那些弱权重上的表现信息,从而提高了层次分析法的应用性.     

基于区间二型模糊集的模糊等价关系聚类分析

传统聚类算法在解决含有不确定性的聚类问题时具有很大的局限性,为了更好地解决聚类问题中的不确定性,论文基于区间二型模糊集理论,提出了基于二型模糊等价关系的聚类分析算法.论文首先将语言变量信息完整地转化为区间二型模糊集,接着把语言变量和区间二型模糊集的优势相结合,通过区间二型模糊集的Jaccard相似度,提出了基于区间二型模糊语言变量的模糊等价关系聚类分析新方法,并设计了具体的算法流程.新聚类算法相对于传统的模糊等价关系的聚类算法,具有更好地处理不确定性问题的能力,避免了聚类计算过程中的信息丢失.同时新聚类算法可以灵活给出随聚类相似性参数变化的动态聚类结果.论文最后以电商平台的手机品牌聚类为例,验证了新算法的可行性和合理性.     

Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties

The control law design for a near-space hypersonic vehicle (NHV) is highly challenging due to its inherent nonlinearity, plant uncertainties and sensitivity to disturbances. This paper presents a novel functional link network (FLN) control method for an NHV with dynamical thrust and parameter uncertainties. The approach devises a new partially-feedback-functional-link-network (PFFLN) adaptive law and combines it with the nonlinear generalized predictive control (NGPC) algorithm. The PFFLN is employed for approximating uncertainties in flight. Its weights are online tuned based on Lyapunov stability theorem for the first time. The learning process does not need any offline training phase. Additionally, a robust controller with an adaptive gain is designed to offset the approximation error. Finally, simulation results show a satisfactory performance for the NHV attitude tracking, and also illustrate the controller's robustness.