nRF905的LED屏无线通信设计与实现

针对采用芯片nRF905的LED屏无线通信,分别给出了上位机和下位机的系统框图,分析了系统的功耗,比较了无线模块和串口通信的通信速率,验证了系统的可行性,设计了串口通信协议,为保证数据质量,设计了数据通信协议,针对串口数据的nRF905分包转发,设计了无线芯片通信协议,例举了状态机的五种状态,介绍了状态间的转换条件,巧妙地编程设计了通信数据的定时器检查,论述了基于状态机的嵌入式单片机软件编程。     

基于nRF2401的鼓式制动器温度监测系统设计

 针对鼓式制动器温度测量中存在的难点,设计了一种基于无线数据传输的制动鼓温度测量系统。系统分为温度测量发射模块与温度接收存储模块,温度测量发射模块安装在制动鼓上随车轮一起转动,温度接收存储模块安装于驾驶室内。温度测量发射模块由温度传感器、MAX6675、单片机及nRF2401组成,温度接收存储模块由单片机、nRF2401、MAX232串口芯片和上位机组成。MAX6675采集到的温度数据经单片机计算处理之后通过nRF2401无线发送,温度接收存储模块接收无线数据包,对数据进行校核后将温度值发送到数据采集上位机。数据采集计算机将接收到的温度数据实时显示并在计算机中保存。应用表明,系统具有体积小、重量轻、抗干扰强的特点,满足鼓式制动器温度测量的需求。     

基于Wireless USB的测控系统的研究

设计了一种基于Wireless USB的测控系统,采用Cypress公司的CY7C68013芯片作为无线USB控制芯片,结合Nordic公司工业级的nRF24L01无线收发模块,利用labview软件编写上位机操作界面,实现各节点信号采集到的数据与上位机的数据完成无线、实时以及高速的数据传输,实验表明:该系统具有测量准确,同步精度高的特点。     

基于nRF24L01与SD卡的双轮小车研究

双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届"飞思卡尔杯"全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统。该系统利用飞思卡尔公司生产的MC9S12G128单片机作为双轮模型车的主控芯片,利用51单片机作为nRF24L01无线模块上位机端的数据收发控制芯片,利用Visual Basic编写上位机控制界面和状态显示界面,并利用SD卡存储各类数据。最终设计结果表明,一定空间范围内可以实现对双轮车的遥控、状态监测及其运行数据存储,并且整个系统体积小,操作简单,工作稳定性高,具有一定的实际应用价值。     

单片机无线火灾报警系统设计

针对现有的分布式火灾报警系统投资大、安装麻烦、工程量大等缺点,设计了1种基于单片机的无线火灾报警系统。系统上位机采用AT89C51单片机作为主控芯片,可分为主控模块、存储模块、人机对话模块（包括液晶和键盘）和无线射频通信模块。系统下位机以PIC18系列单片机作为主控芯片,可分为主控模块、烟感探头以及无线射频通信模块。该系统具有很好的可靠性和实时性,具有广泛的市场前景。     

基于MSP430单片机的便携式无线多路数据采集系统

提出了一种基于MSP430单片机的便携式多路数据采集系统.系统分为数据采集和数据通信2部分,数据采集部分采集多路数据,数据通信部分与上位机建立串口通信,2部分之间则采用nRF24L01为核心器件的无线模块互传数据;数据于上位机上的实时显示界面由LabVIEW软件实现.给出了相关的硬件设计和软件设计方案,系统功耗低、成本...     

基于射频技术的无线网络校园照明智能控制系统

以Atmega8单片机和无线射频模块nRF905为核心,给出了一种基于无线局域网络的智能照明控制系统的软硬件设计。该系统采用RS232总线与PC上位机通信。通过无线射频收发模块与教室照明控制单元进行命令传输,实现短距离、多节点的无线控制。     

基于nRF2401的刺激器系统的设计

设计了一种基于无线数字传输芯片和单片机构成的刺激器系统的设计,阐述了利用单片机和无线模块nRF2401实现无线通信以控制刺激电流的解决方案,并介绍了nRF2401在突发模式下的应用。在该系统中,单片机对刺激电流和数据传输进行控制,借用串行通信完成人机交互。运行表明,该系统控制方便,运行可靠,能实现有效的数据传输。     

无线湿温度监测系统的设计

针对环境中湿温度监测的需求,设计出一种一点对多点型无线湿温度传感器网络.系统下位机以无线收发模块nRF2401为基础,配合51单片机和湿温度传感器设计出了监测系统的硬件电路;上位机用VC6.0开发,可以实现对监测结果的动态曲线显示、储存、打印.经上位机软件测试,系统运行稳定,具有较好的实用性.此外,该设计可移植性好,在仓库系统、电力系统、档案资料库、烟草和食品加工行业具有广泛的应用前景.     

焊接机器人无线指令通信系统设计

基于2.4GHz无线收发芯片nRF2401和AT89S52单片机的焊接机器人无线指令通信系统克服了采用有线通信方式下传输线易被缠绕的缺点,通过发送、接收端的控制模块、无线通讯模块,实现PC机对机器人的控制及数据信号的反馈。在发送、接收、反馈各个阶段分别进行软件设计,经过调试并运行成功。     

基于GMS的汽车事故求救系统设计

为了在汽车意外事故后伤者能得到及时的救援, 设计了一种基于嵌入式的汽车事故求救系统。该系统以MC9S12XS128为主控芯片, 利用三轴加速传感器MPU6050和GPS(Global Positioning System)判断车辆的姿态信息和位置信息, 并通过GSM(Global System for Mobile Communications)模块将车况数据传给呼叫中心和家
属端, 接收端对事故确认后迅速救援。测试结果证明了该系统的可靠性。     

两轮载人自平衡车姿态测量单元设计

为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明,该检测单元设计简单,算法易于实现,姿态角的估计精度高,为自平衡控制的实现提供了保证。     

一种头部姿态控制型智能机械臂装置

为了帮助部分残障人士提高生活自理能力,设计了一种姿态控制型智能机械臂装置.该装置的前端监测模块以STM32F103微处理器为核心,使用MPU6050传感器采集头部姿态数据,处理后经WiFi送出;装置的执行控制模块则以STM32F407微处理器为核心,以WiFi模块接收采集数据,控制机械臂做出相应动作;装置还可以通过手机App,实现由语音识别控制整个装置的启停,以及机械爪的开合等功能.装置的各模块都通过无线局域网互联互通,安装灵活方便.经实际测试可见,通过头部运动及语音指令,该装置能够控制机械臂准确完成对物体的抓取、移动及释放等动作,达到了模拟手臂基本功能的效果.     

基于射频及超声技术的室内二维定位系统设计

该文通过对比几种常用室内定位（In—location）方法,设计并实现了基于射频和超声波技术相结合的室内二堆定位系统。系统采用C51系列单片机为主控芯片,nRF24L01芯片作为射频通讯芯片,结合超声波发射与接收电路,融合射频和超声技术对二维平面上一点的位置信息进行获取,并通过LCD12864进行测量结果的显示。文章详细的分析了系统的工作原理并进行了测量电路的设计,由实际测量的数据对结果进行误差分析可知,测量数据误差在2％以内。     

STM32的多传感器融合姿态检测

采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.     

基于单片机的轮胎压力无线监测系统设计

轮胎压力异常是危及汽车安全行驶的重要因素之一。本文研究的轮胎压力监测系统由轮胎传输模块和中心接收站两大模块组成。轮胎模块由传感器及射频信号发射单元组成。传感器单元采用BMP085气压模块集压力、温度传感器及数字控制逻辑于一体的传感器;无线通信模块采用nRF24L01芯片,传输数据经过处理器处理后,显示在LCD1602液晶上,实现气压的无线测量与显示。     

基于nRF24E1无线车辆收费系统的研究

采用内部嵌有与8051兼容的微处理器和10位9输入的A/D转换器的射频模块nRF24E1,并结合微处理器、IVC存储器等,组成无线车辆收费系统,实现车辆与收费站之间无线数据通信,配合主机端PC机进行车辆自动识别和有关收费数据的交换,通过计算机网络进行收费数据的处理,并可以查看收费信息,实现不停车自动收费的全电子功能.     

分布式无线监测系统设计

针对传统的监测系统在监测点分散,分布范围广,监测点所处环境恶劣等情况下的局限性,设计了一种基于射频技术的分布式无线监测系统.以超低功耗单片机MSP430作为监测系统主控芯片,外围扩展多种处理模块,采用具有多信道的收发芯片nRF905实现无线数据传输.论述了系统设计软硬件的设计方案和分布式数据传输的通信协议,同时使用跳频机制,增加了数据传输的可靠性.研究表明,该系统使用灵活,移动性强,能对特殊环境多点的数据进行实时监测.     

卡尔曼滤波在人体姿态检测中的应用

为了尽早发现老人的意外跌倒,避免长躺现象,争取救护时间,对人体姿态进行检测。由控制器STM32F103和传感器MPU6050构成信号采集系统,采用无线蓝牙模式进行数据传递,由接收系统进行数据分析和显示。建立人体坐标系,对采集的加速度信号进行卡尔曼滤波,调节参数,补偿测量误差,实现最优估计。对滤波后的加速度信号进行整合,并以角度信号为辅助,进行姿态判断,及时判断跌倒事故。通过M atlab仿真发现,卡尔曼滤波的使用有效地提高了系统的测量精度,有助于姿态判断的实现。