加筋土挡墙结构系统的可靠性分析

基于系统可靠性理论,在分析加筋土挡墙内外部稳定极限状态方程基础上,研究各失效模式的逻辑关系,建立加筋土挡墙结构系统的可靠度计算模型,并进行实例分析。研究结果表明:加筋土挡墙结构的可靠度不等于单一失效模式下的可靠度,可靠性分析时应进行结构系统可靠度计算;加筋土挡墙中单层(根)筋材的抗拉断与抗拔出破坏模式是不相容的;内部稳定性是由多根筋材的稳定性所构成,遵循k/n模型;外部稳定性的4种失效模式是混联系统,抗滑稳定性与抗倾覆稳定性是不相容关系,并与地基承载力稳定性和整体稳定性构成串联系统;局部稳定性也遵循k/n模型,加筋土挡墙的内部稳定性、外部稳定性和局部稳定性三者构成串联系统。     

关于滑坡稳定性的可靠度分析

本文就滑坡稳定性影响因素进行分析,探究滑坡稳定性的可靠度分析方法,并对实例进行分析,以便确保滑坡稳定性的可靠度分析方法的准确性,更好预测滑坡的稳定性状况。     

轮腿式机器人的稳定性控制准则

腿式运动模式具有运动灵活、环境适应能力强的特点,但其稳定性控制是一个重要的问题。在分析轮腿式机器人运动特性的基础上,建立了轮腿式机器人的稳定性姿态描述方法,分析了不同稳定性准则的特性和适用性,提出了适合于轮腿式机器人稳定性控制的倾斜边界稳定性准则,并给出相应的稳定性控制方法,为轮腿式机器人的稳定性控制奠定基础。     

改进的G-布朗运动驱动的随机微分方程的稳定性

主要研究由G-布朗运动驱动的随机微分方程的稳定性问题,利用一致渐近稳定函数,提出了指数p-稳定性和指数p-不稳定性的新的充分条件,所得结果减弱了原有指数p-稳定性定理和指数p-不稳定性定理的条件约束.     

分数阶Brown运动驱动下随机Volterra-Levin方程分布的稳定性

用弱收敛方法研究分数阶Brown运动驱动下的随机Volterra-Levin方程,针对证明概率1意义下的稳定性和指数稳定性条件要求较强的问题,讨论一种更弱的稳定性:分布稳定性,得到了解部分过程的分布稳定性条件.     

高维时滞动力系统的稳定性

基于多项式完全判别系统,该文讨论了高维时滞动力系统的全时滞稳定性、稳定性切换和区间稳定性,得到了简便实用的稳定性判据和检验方法.     

具有时滞的非线性自动调节系统稳定性扇形区域下界的确定

具有时滞的非线性自动调节系统稳定性的三个估计问题(稳定性扇形区域的估计、稳定性参数区域的估计和稳定性衰减时间的估计)是属于工程设计、力学、应用数学和自动化理论的边缘科学。根据我们研究后发现,稳定性扇形区域的确定是关键,本文对稳定性扇形区域的下界给予确定。最后以飞机纵向运动方程为例,给出其稳定性扇形区域下界的较为精确的估计式。     

库水位对尾矿坝体稳定性影响的研究

考虑了影响尾矿坝安全稳定性的众多因素,利用SLOPE软件建立了尾矿坝安全稳定性简化模型,计算出尾矿坝的稳定性系数,得到了坝尾矿坝库水位与尾矿坝体稳定性之间的关系。计算的坝体安全稳定性系数与实际的安全稳定性系数符合较好,误差均小于0.2%,说明该模型预测坝体的稳定性是非常有效的。利用该计算结果可以方便快捷地预测坝体的安全稳定性,为坝体失稳提前采取有效的安全措施提供了有利参考,避免坝体失稳造成的重大灾害。     

汽车操纵稳定性研究的数学模型评述

综述了汽车操纵稳定性数学模型的研究现状。指出了汽车操纵稳定性数学模型研究对于汽车操纵稳定性的研究具有重要意义 ,高精度、多自由度以及闭环系统操纵模型的研究是加深操纵稳定性研究的基础 ,对汽车操纵稳定性数学模型研究存在的不足进行了分析论述 ,并对未来的汽车操纵稳定性方面非线性问题的研究和闭环系统的研究发展进行了展望。从而为进一步研究汽车操纵稳定性提供了参考。     

交联和羟丙基改性对玉米淀粉糊稳定性的影响

采用Brabender连续黏度测定仪,系统研究了三偏磷酸钠交联、环氧丙烷羟丙基化以及羟丙基、交联复合改性对玉米淀粉糊稳定性的影响.结果表明:玉米淀粉经交联改性后,起糊温度下降,糊的黏度稳定性得到改善,但冻融稳定性变化不明显;羟丙基改性降低了玉米淀粉的起糊温度,改善了淀粉的冻融稳定性,但黏度稳定性变化不大;采用羟丙基和交联复合改性能显著提高淀粉糊的黏度稳定性和冻融稳定性,其中,先交联后羟丙基改性对淀粉糊的稳定性改善更为明显.     

温度补偿对提高航天微电机转速稳定性能的影响

某型号的航天微电机在太空中高速运行工作时转速不稳定，尤其在润滑油量不足的情况下甚至停机；而当要结束工作，缓慢停机时转速却变得很稳定。有限元方法提供了一种寻找该问题原因的手段。本文从润滑性能引起电机结构温升的角度出发，基于SKF轴承摩擦力矩计算方法，使用MARC软件，计算了电机在运转和和停机状态下各部件的温度分布情况。分析结果显示，由于轴承内圈温度高于端盖，润滑油向端盖扩散，轴承系统润滑性能降低，引起电机转速不稳定。通过对不同位置施加温度补偿的计算，最终确定在支架端面施加8W的温度补偿，使得轴承内圈温度始终低于轴承端盖。实验证明，施加温度补偿是一种很有效的方法，使得电机转速稳定性能满足设计要求     

液体粘性传动的转速稳定性和控制

液体粘性传动是一种利用存在两组摩擦片间的油膜剪切作用来传递动力的新型传动型式,在大功率风机,水泵的调速节能方面有着广泛的应用前景。作为一门新型传动技术,它的转速稳定性和控制是其重要研究课题之一。根据液体摩擦基本理论,推导出了液体粘性传动的动态数学模型,通过线性化处理,得到其输出传递函数。应用劳斯稳定判据,对其输出转速的稳定性和稳定工作区域进行了分析研究。从理论上证明通过转速闭环反馈控制,可以提高转速稳定性,扩大稳定工作区域。最后对系统各种参数对其稳定工作区域的影响分别进行了研究。其研究成果经实验验证,现已在工业现场得到了应用。     

摩擦焊机主轴转速测控系统

以PHILIPS公司的新型高性能8位单片机P89C5lRD2为核心组成的控制系统，对摩擦焊机主轴电机转速进行闭环控制，保证了摩擦焊接过程重要参数的稳定。文中详细地介绍了转速测控系统的硬软件设计及工作原理。利用P89C51RD2单片机PCA的捕捉模式，对光电旋转编码器输出脉冲进行测量；利用PCA的PWM脉宽调制模式实现D／A转换。系统还具有ISP功能，可实现软件的在线及远程编程、升级。整个电路非常简洁，采用模块形式结构。实际生产及试验表明系统运行效果良好。     

伺服系统低速特性的自适应控制

低速特性是伺服系统的一个重要指标,而其影响因素很多,摩擦力矩则是其中的一个主要因素。为消除这种不利影响,建立了考虑摩擦因素的伺服控制系统模型;在此基础上,设计了库伦摩擦自适应控制器,并进行了仿真分析,同时与传统PID控制做了比较。结果表明,模型参考自适应控制大大提高了伺服系统的低速精度,为消除其他非线性因素给伺服系统造成的不利影响提供了理论和试验依据。     

基于ZigBee技术的测速方法

基于测量速度的灵活性、稳定性、低误差率等性能指标要求,设计并实现了一款基于ZigBee2006协议栈模型架构的无线测速系统.在分析和对比现有几种测速方法优劣的基础上,以CC2431芯片为核心搭建定位结构,裁剪移植ZigBee 2006协议栈.阐述了系统各个功能模块的芯片选取、软件设计思路、定位测速原理及方法和误差分析,完成测速系统以及系统内部通信.模拟实验结果表明,系统设计合理,能够满足现实测量速度灵活性、稳定性、低误差率的需求.     

高速低相差双路AD数据采集器的设计

介绍一种高速低相差双路AD数据采集器.通过使用比要求的采样速度更高速的ADC及对两路ADC进行严格的同步控制等措施,设计出的AD数据采集器具有相位抖动小于1个采样周期,并与采样速度无关,且对接口速度要求低、接口硬件简单等特点.实验表明,对频率为5Hz的模拟输入信号,其相位分辨率可达5×10     

变速切削抑振机理

建立了再生切削颤振的衰减系数模型，采用频率扫描法，获得了稳定切削曲线，分析了任意宽下及变速切削时的系统频率和衰减系数变化，揭示了变速切削的抑振机理，提出了变速切削有效性的判定准则，生成了变速切削时的切削稳定曲线，为变速范围的选择提供了依据。     

基于AFO 的感应电机无速度传感器控制

针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点, 提出了一种以电机本身为参考模型, Luenberger 全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略。整个系统包含产生电机所需转子 磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础, 使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率。以观测器极点配置的方法, 设计了一种快速收敛的反馈矩阵, 保证了在大范围内电机的稳定运行。针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象, 利用劳斯稳定判据, 设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性。通过Matlab/ Simulink 仿真验证了结论的有效性。     

高速转向架车辆蛇行运动的稳定性

本文给出高速转向架车辆蛇行运动的数学模型及其非线性微分方程组，用描述函 数方法将其线性化，然后运用简捷的新的判别方法判别车辆的稳定性。对铁道部拟将 研制的高速电动车组转向架和长春客车工厂某新型转向架作了定性和定量的分析．提 出保证不发生蛇行运动的技术参数范围和原则，供设计和研制参考．     

交流变频液压调速系统的问题及措施

交流变频液压调速系统具有节能效果好、可简化液压回路、调速范围大、噪声小等优点,已在液压电梯、注塑机等液压动力传动系统中应用。介绍了交流变频液压调速系统的几种典型回路的组成、原理及其主要应用。分析了交流变频液压调速系统主要存在的问题及对应措施。这些问题包括低速稳定性、响应快速性、启动或换向时的平稳性、调速精度及效率。对某一类问题分析了可采取的措施,这些措施对于设计和使用交流变频液压调速系统具有重要意义。