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《上海交通大学学报》2016,(9)
针对类矩形隧道盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、移送距离远、管片姿态调整灵活的要求,提出一种新型单机械臂管片拼装机.介绍了该拼装机的组成与工作原理,重点推导了该型拼装机跟踪特定轨迹的运动学逆解计算方法,并通过数值计算结果与SolidWorks仿真结果间的对比验证了该型拼装机运动学逆解计算公式的正确性.研究表明:新型单机械臂管片拼装机在回转平面内的运动学逆解具有解析解,其计算除常规代数运算外还涉及三角函数运算.相关结论为新型单机械臂管片拼装机运动控制器设计提供了运动学基础. 相似文献
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从铸铁件的化学成分和焊接特性出发,结合农用机械维修场所现有技术条件,提出了适合农用机械铸铁件维修的三种焊接工艺及操作要点. 相似文献
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在复杂工况和直线要求较高的情况下,为满足农机高精准性、高可靠性的要求,实现农用机械的直线同步行驶,提出一种同步阀+电磁比例阀的液压驱动底盘。运用等同控制,控制器设计基于模糊PID自适应控制理论,采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,对液压马达同步直线行走进行仿真研究,得出符合农用机械行走要求的底盘行走机构。研究结果表明:该系统具有很好的动态响应特性,液压马达同步误差最大值为4.3 r/min,同步精度最大值为1.8%,可以满足农用机械直线行走的要求。研究方法可为需要高精准性、高可靠性的农用机械底盘设计提供理论支持,并为液压驱动的同步控制系统提供参考。 相似文献
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《华中科技大学学报(自然科学版)》1992,(2)
为弘扬广大科技人员在国家“七·五”科技攻关中自力更生、艰苦奋斗、顽强拼博、勇于攀登的精神,机电部机电科[1991]1949号文决定对350项优秀成果和2500名先进个人给予表彰,并颁发荣誉证书.我校获奖项目如下:1.高水基液压元件及系统研究 (机一系)2.铸造毛坯精化技术研究 (机二系)3.异形件及环形件精密成形技术 (机二系)4.VAX系列机械产品CAD支撑系统研究 (机一系)5.微机机械CAD/CAM系统开发 (机一系) 相似文献
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据统计,各类罐头加工机械与设备约有170多种。一般来说,绝大多数罐头产品的生产都需要使用以下四种机械设备:预煮机、排气箱、封口机和杀菌设备。一、预煮机械1.斗式预煮机长度12米左右,体积大, 相似文献
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浙江省建设工程机械集团有限公司(简称:浙江建机)是浙江省建设投资集团全资运行的工程机械专业集团,主要从事建设工程机械、电力施工机械、环保机械等技术装备的研发制造.2020年,在顺利完成对浙江浙建钢结构有限公司的重组后,浙江建机实现业务领域向钢结构工程施工的进一步延伸. 相似文献
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《西北师范大学学报(自然科学版)》2020,(3)
以中药材为研究对象,在农业适度规模经营视角下,采用门限面板回归方法探讨其种植规模问题.结果表明,广义的种植规模应当同时包含种植面积和产量两个层面.调查数据实证后显示,在黄芪种植中,种植面积对于产量具有负向作用,农用化肥施用量和黄芪种植从业人数对产量具有正向作用;在党参种植中,种植面积、农用化肥施用量、农用机械总动力和党参种植从业人数对产量均具有正向作用;在当归种植中,种植面积、农用机械总动力和当归种植从业人数对产量具有正向作用,前1期销量的增加量对产量具有负向作用.从广义上看,3种中药材种植规模均可考虑继续扩大. 相似文献
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《华东科技》2000,(5)
浙江科学技术出版社推出应用技术类读物 图解进口照相机维修·入门篇 l关]T灿m、『r(l川、,著黄晓译 开本:16印张:日25字数:275干 贝码:172定价:25.()()儿 ISBN7一5341一1270一2/TS·218 1999年5月l)饭]次 入门篇共分_部分第部分照相机维修人门,介绍常用维修〕一具和材料,照相机的类塑和特点.机械部件的清洁从润滑处理.光学部件的洁洁处理.明111机的般拆卸及修理方法,简单的诊断!具和方法等第_‘部分典型机型的维修,包括机械单镜头反光式照相机,机械测距式照相机电r单镜头反光式j瑕牛11衬t、一匕子镜头决门照相机平}l中,亏9照相机等机型… 相似文献
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为了提高断路器运行的可靠性,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和LabV IEW的高压真空断路器智能在线监测系统的开发新方案.该系统主要由上位机、下位机和传感器环节等三大部分组成,其中传感器和下位机构成现场监测模块,并安装于断路器本体上.下位机硬件平台以TM S320F2812DSP为核心完成对断路器机械参数、分合闸电流信号和振动信号的采集、处理与显示,同时通过CAN总线将数据送至上位机.上位机管理软件采用LabV IEW软件开发,主要完成对测量数据的存储、显示和分析处理等.测试结果表明,研制开发的高压真空断路器智能在线监测系统能够实时地反映真空断路器机械运行状态,具有人机交互友好、功能齐全和可靠性较高等特点,并且实现了在线监测系统预期的功能. 相似文献
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《太原科技大学学报》2018,(6)
农用机械液压执行元件的制动缓冲性能对其寿命及可靠性有很大的影响,而由于农用机械特殊的工况环境及性价比要求,导致其制动过程中存在较大液压冲击。针对农用机械液压系统在起、制动过程中存在压力突变,导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命的问题,本文提出了一种并联阻尼液压缓冲阀的原理设计。根据某型农机液压系统参数,利用AMESim仿真平台对该缓冲阀进行了液压缸制动性能仿真分析。分析结果表明,该缓冲元件在兼顾制动时间和制动距离的情况下,可以将起、制动压力超调控制在20%以内。相对于目前通用的集成多路阀液压缓冲系统,该缓冲阀具有性价比高、工况适应性强等特点,可广泛应于农用机械液压缓冲系统。 相似文献
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支持向量机的聚类补偿研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究支持向量机方法与聚类算法的配合问题.支持向量机的训练代价太大,如果直接把成千上万个特征向量直接用作训练,运算时间难以忍受.采取的策略是用聚类算法获得较少的聚类中心,然后将聚类中心作为支持向量机的训练样本.事实上,这样的组合方式有待改进.每一聚类的样本数有多有少,所以每一个聚类中心所体现出来的权重不一样.反映在支持向量机的算法中,改进思路为:在支持向量机的训练中,除了原有点以外,加入人工样本点,人工样本点的位置就是这些原有点之一,各个位置的数量与聚类大小成比例. 相似文献
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基于运动想象的脑-机接口系统通常只能提供3~4类的命令,限制了这类脑-机接口在多命令任务中的应用.本文提出了一种基于分组方法的多命令策略,利用3类运动想象来输出6种命令,通过设计实验和实际比赛验证了这种新策略的有效性. 相似文献
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提出一种可用于机类和非机类使用的金属工艺学试题库软件系统。该系统具有较强的管理与维护功能,能自动成卷,接口技术简单,可采用不同软件排版、输出。具有快速处理试卷表格题与图形题的能力。 相似文献
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加快发展农业机械化 推进社会主义新农村建设 总被引:2,自引:0,他引:2
一、“十五”农机化发展概况
“十五”以来,我市农机化呈现出较快的发展态势,主要表现在:一是农机总量增大。全市农机总动力达195万千瓦,拥有拖拉机6.8万台,联合收割机751台,耕整地机械9.2万台,农用排灌机械7.9万台,植保机械1.5万台,农副产品加工机械3.7万台。粮食生产的现代装备水平得到较快提升,提高了农业综合生产能力。二是作业水平提高。 相似文献