抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置

对于线性系统,研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型,给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性,而且说明了可靠配置的必要性.     

单片机控制的电动扳手软启动的设计

电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠、减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化。     

基于有效生产剩余的不可靠机器制造系统优化控制

将物料报废作为随机事件引入不可靠机器制造系统优化控制的研究中,提出了有效生产剩余的概念,讨论了生产剩余和有效生产剩余的关系.以物料报废服从Bernoulli分布的单机器单零件类型不可靠机器制造系统为例,描述了基于有效生产剩余的控制思想.将该思想应用于不可靠机器制造系统优化控制研究,建立了以有效生产剩余为状态变量,以生产率为控制变量的单机器单零件类型不可靠机器制造系统优化控制模型,得到了这类系统的一种优化控制策略.     

建筑结构胶湿热老化试验机的研制

主要介绍了建筑结构胶湿热老化试验机研制的基本思路、工作原理和控制方法,通过对试验机一系列的调试和使用表明该仪器结构简单,性能可靠,造价低廉,同时温度和湿度控制精准,运行稳定可靠,能够满足规范的要求。     

线性不确定系统具有方差约束的可靠控制

在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性·     

具有复制执行机构的非线性H∞可靠控制——完全信息情况

研究了具有复制执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题。基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件,并构造出了一簇控制器,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐稳定且L2增益有限。研究结果解决了非线性H∞可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角。     

具有复制执行机构的非线性H_∞可靠控制——完全信息情况

研究了具有复制执行机构的非线性 H∞ 状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题 .基于Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件 ,并构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .研究结果解决了非线性H∞ 可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角 .     

不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制

针对不确定离散广义系统,研究系统在控制器失效情况下的D稳定鲁棒非脆弱控制问题。根据D稳定条件,给出广义离散系统在系统参数不确定的情况下D稳定控制;研究在参数不确定和执行器故障的情况下离散广义系统的D稳定鲁棒可靠控制和D稳定鲁棒非脆弱可靠控制,保证在控制器失效的情况下,系统仍然能满足一定的性能指标。通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出设计D稳定鲁棒非脆弱可靠控制器的方法。仿真结果证明了设计的有效性。     

模糊可靠控制研究综述

现代工业控制系统正朝着复杂化、大型化的方向发展,由于实际中的各种复杂因素,控制系统往往不可避免的会存在故障。一旦系统出现故障,可能造成很大的经济损失,提高现代系统的安全性与可靠性是控制领域中的重要问题。可靠控制作为智能控制的重要组成部分,是一种处理复杂系统的有效方法。模糊控制是以模糊集合论、模糊逻辑推理和模糊语言变量为基础的一种计算机数字控制,对于无法建立或难以建立数学模型的场合,可用模糊控制技术来解决。因此模糊控制与可靠控制的结合具有十分重大的理论意义以及实际意义。回顾模糊控制和可靠控制的发展历程,概述模糊控制及可靠控制目前的研究现状,说明模糊可靠控制的特点,并介绍国内外学者在该领域做出的重要成果,最后展望这一研究领域的研究方向。     

内部管理控制制度是确保会计信息真实可靠的重要环节

会计信息失真是国家的一大公害,但传统的治理措施主要放在建立健全内部会计制度方面。而笔者认为保证会计信息真实、可靠还必须有其它内部管理控制制度的支持和配合。内部管理控制制度是确保会计信息真实可靠的重要环节,本文就此展开论述,并提出相应的对策。     

三菱PLC在刨床数控系统上的应用

利用日本三菱PLC定位控制单元的特点,研制了特形面数控刨床系统,相比传统的单片机控制系统,既简化了机床结构和控制系统,又简化了用户的编程工程,使系统的稳定性和灵活性得到了提高。     

软轴高频热处理机线速控制系统的设计与实现

本文主要分析了软轴高频热处理机的机械特性．根据该机的动力学特性,该文提出了针对具有滞后特征的系统的线速度控制方法,并介绍了实际控制系统的工作原理和使用结果     

基于现场总线的厂用电综合自动化系统

现场总线（Fieldbus）技术以其易操作性、分散性、可靠性、精确性、开放性、经济性和易维护性被广泛地应用于厂用龟综合自动化系统;介绍了现场总线技术在厂用电综合自动化系统的应用,通过对不同的控制环节实时性和可靠性的分析,表明采用现场总线技术能够满足发电厂电气控制系统的要求。     

AMT车辆自动巡航系统智能控制技术

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.     

多刀可倾式钩刺装置控制系统的设计

介绍了一种多刀可倾式刹车片钩刺装置，提出了基于欧姆龙CP1HPLC和威纶触摸屏的控制系统。该系统结构简单、运行可靠、易操作、维护，提高了整个系统的效率，具有推广应用价值和经济l陛。     

LOGO!在等离子喷焊过程控制中的应用

等离子喷焊工艺过程控制系统中采用 LOGO!控制 ,有助于提高喷焊质量 .介绍了等离子喷焊过程的控制要求 ,LOGO!的软件和硬件设计 ,实践证明 ,该系统结构简单 ,运行可靠 ,易于调整 ,便于推广和应用     

多功能程控高温标定系统设计

介绍了多功能程控高温标定系统的功能和组成 ,阐述了控制系统的工作原理、硬件和软件设计及相关技术问题。实际应用表明 ,该系统可靠性高、操作简单 ,具有良好的经济和社会效益     

DELPHI编程实现与ARM控制器的多机通信

介绍了一种基于RS-485总线型的微机与ARM控制器间多机串行通信数据采集控制处理系统。以PC机为上位机和ARM控制器为下位机,下位机可以灵活控制多台配电智能终端,也可以与上位机组成网络进行远程数据传输。系统软件以Delphi语言编写,实现了系统体积小、性能可靠、外围电子元件少的特点,整个系统使用灵活方便,具有很大的实用性。     

基于RFID的智能门禁系统设计

基于RFID的门禁系统可对机房、实验室等特定场所进行远程监控和智能化管理.系统选用Mifare one卡、ATmega8、FM1702SL实现了智能门禁控制,采用集中授权与分布授权结合的方式,为用户提供可靠的门禁管理.通过对用户的特定行为登记日志,为系统安全提供了可靠的历史记录.实验表明,系统运行稳定、管理方便,可有效提高门禁系统的安全性和监控能力.