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对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。 相似文献
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重点讨论了无穷解情况下,曲柄固定铰链点在作图园上的取点范围。建立了无穷多解及给定曲柄长度(或连杆长度、或机架长度)时设计机构及传动性能分析的数学模型。编制了优化设计程序。得出了k和ψ的允许搭配范围以及最佳的k-ψ搭配方案和与之对应的曲柄摇杆机构“最大的sinTmin”之极限。 相似文献
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应用了矢量复数方法,研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法。运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点。 相似文献
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阐述优化设计理论在"曲柄摇杆机构运动特性分析"教学中的应用,总结出在一定极位角范围内改变机架长度时,机构急回特性的变化规律。 相似文献
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岳大鑫 《西南科技大学学报》1994,(2)
本文分析了曲柄摇杆机构最小传动角γ_(min)与行程速比系数K、摇杆摆角之间的关系;给出了不同K值下γ_(min)的最优值γ_(min) ̄*与设计辅助参数a之间的关系曲线。应用本文的方法可以迅速求得γ_(min)最优的解析设计解。 相似文献
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曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究,研究VC++编程实现机构运动轨迹的仿真,交干脆 机构变为动态机构。 相似文献
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已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄遥杆存在条件,连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据用传动角条件,以机构结构最紧凑为最优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机的几何尺寸。 相似文献
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应用了矢量复数方法,研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法.运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点. 相似文献
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在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度W=0。 相似文献
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通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点. 相似文献
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本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便. 相似文献
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给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有4个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。 相似文献
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通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角[γ] 、速比行程系数k 和摇杆摆角ψ及类型m 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。 相似文献
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朱建平 《济南大学学报(自然科学版)》1992,(4)
根据运动几何学原理,建立了用解析法进行满足“K—ψ”及[r_(min)]要求的曲柄摇杆机构设计的数学模型。文中举出了一个计算实例,并对其结果进行了分析。 相似文献
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本文提出了在已知摇杆长度L3,摆角Ψ,行程速度系数K和曲柄长度L1或连杆长度L2的情况下,按行程速度比系数K设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解法。 相似文献