智能网联或成汽车产业弯道超车关键

<正>随着汽车产业智能化、网联化、共享化的趋势愈渐强烈,黑客通过入侵智能网联汽车自动驾驶系统的威胁不再仅仅存在于电影银幕中的虚拟世界。中国急需构建完善的智能网联汽车信息安全解决方案,为在智能网联汽车领域实现弯道超越、成为汽车行业领跑者扫清阻碍。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控     

基于LSTM网络的车载CAN总线异常检测研究

随着智能网联汽车的发展,对车载网络的安全研究逐渐成为热点. CAN(控制器局域网络)是目前应用最为广泛的车载网络总线,其安全问题已成为智能网联汽车发展过程中最需要解决的问题.本文针对目前智能网联汽车中采用的车载CAN总线网络,对其通信特性和存在的安全问题进行深入的分析和解剖,首先总结归纳了CAN总线协议特性和和面临的安全威胁;然后提出了基于LSTM(长短期记忆)网络的车载CAN总线异常检测模型.通过实验结果表明,此方法可以有效检测重放攻击和帧伪造.     

合肥市智能网联汽车产业的发展现状与建议

<正>一、合肥市智能网联汽车产业发展现状1.坚持系统布局,构建全产业链合肥市现已集聚汽车智能化领域关联企业49家,涵盖产业链上游激光雷达、高精度地图等关键零部件,中游域控制器、车载显示等智驾智舱解决方案供应,下游智能驾驶商业化、智能网联汽车等领域。其中,感知环节有联创电子科技股份有限公司等雷达、     

基于IPv6的网联汽车安全通信系统

针对车辆移动节点的路由机制和通信信息安全问题,从网联汽车的地理位置和通信安全出发,设计实现了一个融合了IPv6技术的车载通信系统,在C2C子层参考并优化了Cargeo6开源项目实现基于地理位置的单跳广播通信和多跳广播路由;在路边设施RSU中使用NAT技术实现车联网内部IPv6地址与公网地址的有效切换,同时引入IPv6中的IPsec技术来保证网联汽车通信信息的安全性.最后,在校园IPv6网络中验证了系统的通信性能,测试结果表明:该通信系统在实际场景中可实现多跳路由,单跳最远通信距离为450m左右,实现了实际场景中低时延、高可靠的数据传输.     

汽车共享出行对智能交通人才需求趋势研究

汽车共享在中国取得巨大发展,新能源汽车出行发展迅速,主要汽车企业均成立了新能源汽车共享出行公司.汽车共享出行与电动化、网联化、智能化关联高,汽车共享出行商业模式,各有优劣,但网约车更有发展前景.汽车共享出行人才需求多样化,与智能交通专业关联度高,智能交通专业应顺应市场形势,调整专业教学内容,培养具备复合型能力的人才.     

基于SAE J3061的车载T-BOX信息安全策略

为解决车联网中因电子系统遭受攻击而导致功能故障或经济损失的风险逐渐增高的问题,分析了车联网系统中的车载终端T-BOX(车载智能通信主机),并利用其与CAN(控制器局域网络)总线间的通信对车辆进行重放攻击,证明了利用车载T-BOX攻破智能网联汽车的可能性.基于美国汽车工程师协会(SAE)发布的SAE J3061汽车信息安全指南,提出了一套针对车载T-BOX产品的概念阶段信息安全策略,用以在产品设计前期发现潜在威胁,制定完善的预防及应对体系,并为后续开发过程提供更优的系统化工程方案.     

智能网联汽车架构、功能与应用关键技术

智能化技术与网联化技术的快速进步促进智能化车辆由驾驶辅助到无人驾驶、由单车智能到多车协同的方向发展.智能网联汽车技术能提升交通安全与效率,但也面临着来自真实交通环境的复杂挑战.该文基于智能网联汽车架构、功能与应用3方面关键技术,对用于单车自主式驾驶与网联协同式驾驶的智能网联汽车研究进行分析.首先,针对系统架构设计,分析...     

基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。     

行业运行

<正>五部门部署开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部门近日联合印发通知,部署开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作,试点期为2024—2026年。试点工作将坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则,建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目,推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设,提升车载终端装配率,开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用,形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系,健全道路交通安全保障能力,促进规模化示范应用和新型商业模式探索,大力推动智能网联汽车产业化发展。试点内容包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态九个方面。     

燃料电池汽车的氢安全问题

在燃料电池汽车试验经验的基础上,结合国内外研究进展,介绍了有关车载燃料电池氢气安全问题,包括车载氢气系统的安全措施,车载氢气系统的安全性测试与试验,车载氢气系统日常安全维护等。最后,进一步指出了促进车载氢气系统安全的措施,如从燃料电池汽车整体考虑氢安全问题以及加快和完善车载氢气系统的安全法规的建立等,以加快氢能源在中国的大规模应用化进程。     

中、德智能网联汽车的战略选择及主要特征

新一轮科技革命蓄势待发,引发全球汽车产业深刻变革。智能网联汽车成为汽车产业转型升级的重要突破口。梳理了中德智能网联汽车发展的背景条件和战略选择,分析了中德智能网联汽车发展的主要特征,提出中德双方应从行业管理、关键技术、标准法规、测试示范等方面持续深化合作,共同推动智能网联汽车发展。     

智能网联汽车内生安全问题与对策

智能网联汽车正成为新一代典型信息物理系统,面临着传统功能安全与现实网络安全甚至严峻信息安全等二重乃至三重交织问题复合叠加影响,导致这一现象的根本原因之一是智能网联汽车的内生安全问题—软件定义汽车趋势下的软硬件代码设计缺陷、漏洞/后门等问题。在分析智能网联汽车内生安全问题和现有网络安全防御局限性的基础上,提出了“不完全交集”原理和基于动态异构冗余架构的智能网联汽车内生安全理论和方法,通过将网络攻击带来的不确定性失效与软硬件随机性失效归一化为可用概率表达的广义鲁棒控制问题,使安全性指标达到可量化设计和可验证度量的程度,为一体化解决智能网联汽车网络安全和功能安全(信息安全)交织叠加难题提供了新路径,赋能智能网联汽车及车联网基础设施构建数字安全底座。     

基于国密SM2的智能网联汽车安全认证方法研究

由于车载CAN(Controller Area Network)总线是网络攻击源头,车载数据以明文形式传输易被监听、篡改,无认证域的消息和总线仲裁机制易遭受网络攻击,为解决汽车信息安全问题,提出基于SM2非对称加密算法。运用多倍点运算策略,采用公钥加密,私钥解密,开展车载节点身份认证和数据加解密,根据车载CAN总线特性,采用报文分组协议传输SM2算法密文。将国密SM2算法移植到国产GD32F103为核心的嵌入式设备,模拟智能网联汽车重要部件TBOX(Telematics-BOX)与PEPS(Passive Entry Passive Start)的CAN通信,通过Kavaser CANKING和Sealaselogic8平台分析验证SM2算法应用于嵌入式设备是有效可行的,并保证节点数据合法性和机密性,且适合车载设备的单次身份认证场合。国密SM2算法对智能网联汽车安全认证方法研究提供了新的路径。     

试论车载计算机系统设计与开发

随着计算机技术车各个领域应用的不断增加，车载计算机系统的应用也越来越多。通过车载计算机系统加强车辆行驶安全性已经成为现代汽车发展的重要标志。加快车载计算机系统的设计与开发，极大的促进了汽车制造业的发展，为现代汽车发展提供更大的发展空间。文中就车载计算机系统的设计与开发进行了简要的论述。     

智能网联: 新能源汽车发展的新机遇 ——访中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春

新能源汽车是当今汽车技术发展的重要方向之一,而智能网联技术作为新能源汽车技术的重要组成部分,在《中国制造2025》等国家、部委制定的各项发展战略和相关政策中获得了高度重视,智能网联技术是中国新能源汽车发展的重要方向。广东省政府高度重视智能网联汽车发展,去年10月,广东省委副书记、省长马兴瑞与中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春就智能网联新能源汽车产业发展进行了座谈。北京理工大学相关团队与广东省相关部门密切配合,在新能源汽车领域开展了各项合作。为了解合作进展,本刊记者采访了广东省引进院士团队的带头人孙逢春院士,同时就智能网联新能源汽车技术和产业化相关话题进行了访谈。     

自动驾驶:稳步落地,任重道远

<正>近年来,人工智能已经成为推动社会进步最前沿、最具颠覆性的力量之一。作为未来人工智能的重要分支,汽车无人化和网联化可以提高道路交通的安全性及通行效率,极大地改变我们的出行方式,将成为未来数年最重要的先进技术之一。美国、日本、欧盟和中国分别制定了各自的自动驾驶发展战略。中国计划到2020年,初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年,系统地形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系,制定100项以上的智能网联汽车标准。     

满足美好出行愿景 以数字技术推动汽车产业发展 2023“直通乌镇”全球互联网大赛网联汽车专题赛决赛入围项目一览

<正>网联汽车作为一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系,是全球汽车产业发展的未来方向,也是我国汽车产业转型升级发展的战略选择。伴随网联汽车技术的不断发展和创新,不仅传统车企纷纷深耕这一领域,许多互联网企业也开始涉足其中,并且非传统汽车产业的企业与汽车制造商展开合作、促进创新、增强竞争。在此背景下,为加速网联汽车产业发展,为满足人们的美好出行需求,并贡献“大赛力量”,“直通乌镇”全球互联网大赛组委会设置网联汽车赛道,     

车载FlexRay总线安全协议的设计与实现

针对智能车、网联车的高速发展所引发的车载信息安全问题设计了车载FlexRay总线安全协议。该协议包含两个模块:节点身份认证模块和网络安全加密模块。节点身份认证模块采用密钥交换算法以及非对称加密算法保证连入总线节点身份的合法性;网络安全加密模块采用对称加密算法以及哈希算法保证总线传输数据的机密性、真实性和新鲜性。与其他协议相比,该协议既能够提供节点的身份认证,又能在不影响总线实时通信的基础上保护总线的信息安全。实验结果表明,该协议能够在满足实时通信的基础上为汽车提供从启动到运行全方位的信息安全防护,提升了车载FlexRay总线的信息安全防护级别。     

网联环境下的汽车道路试验测试数据处理方法

分析了汽车道路试验数据传送对联网环境的需求,以及不同汽车道路试验数据流的特征,对比了不同无线数据传输技术对不同道路试验的可用性;搭建了试验数据处理平台,利用无线数据传输、数据库存储、后处理终端试验数据处理的形式实现了网联环境下燃料电池汽车耐久性道路试验,验证了网联环境下对道路试验数据进行采集、传输及试验数据后处理的可行性.     

基于S3C2410的嵌入式Linux车载信息终端实现

随着人们对汽车安全性、舒适性要求的不断提高,汽车电子控制功能逐渐增多而复杂.针对使用传统单片机控制方法功能单一、灵活性差等缺点,提出了基于S3C2410和嵌入式操作系统Linux的车载信息终端解决方案.通过分析车载终端功能需求,实现了基于CAN(控制器局域网)和SAE J1939协议的汽车信号采集与解析、GPS(全球定位系统)定位信息采集与解析以及GPRS(通用无线分组业务)数据传输等功能模块的软件设计,并基于嵌入式GUI(图形用户界面)Qt/E设计了良好的人机交互界面.该方案功能丰富、操作简便、可移植性好,易于扩展.