基于8XC196MC单片机控制变频调速技术应用

本文对异步电动机全数字式SVPWM电压空间矢量控制系统进行了设计和仿真。以80C196MC单片机为控制器,以大功率器件IPM为开关器件,设计出SPWM电压空间矢量控制系统的软件编程和硬件电路。这一方案本身具有简洁明了且较直观的优点,并且空间矢量PWM在提高电压利用率、抑制电流谐波和过调制等方面具有一定的优势。     

采用80C196KC的开关磁阻电动机模糊-PID控制器

针对开关磁阻电动机调速系统的非线性特性，设计了模糊－PID控制器，首先建立了小信号模型下采用的PID控制器；当系统大范围调速时，采用动态特性优异的模糊控制器实现调速，采用80C196KC设计了控制器硬件和软件程序，实验表明，系统调速性能良好。     

电气自动化控制中变频调速技术研究

通过围绕电气自动化系统的三相异步电动机,探讨电动机传动设备的变频调速机械特性,包括电机电压、频率变频协调控制的稳态机械特征,并在此基础上提出利用矢量控制技术、脉宽调制技术（Pulse Width Modulation,PWM）、空间矢量脉宽调制算法（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）,进行三电平逆变器结构构建、电压空间矢量生成、交流电压脉宽调制的控制,做出电气系统电动机变频电压、电流、转子调速的矢量控制,可有效保证电动机从负载转矩到额定转矩、给定转速到额定转速的动态平稳变化。     

三电平逆变器系统直接转矩复式控制

针对异步电动机在三电平逆变器供电下，其恒转矩区域运行时的特点，提出一种直接转矩复式控制技术．根据不同的运行速度，选用不同的电压空间矢量进行线性组合，控制电机的定子磁链和电磁转矩．通过仿真研究，该方法既能优化功率器件的开关频率，同时又有效抑制了三电平逆变器中点电压的偏离，提高了传动系统的整体性能．     

电力补偿控制系统中用80C196KC快速采样的研究

在电力补偿控制系统用80C196KC单片机对交流电压、电流进行高速采样，三相交流电通过电压、电流互感器加到调理电路后送入80C196KC的A／D模拟输入通道进行采样，经过计算获得电压、电流有效值、有功功率、无功功率等数据。     

单片机控制的异步电动机软起动器研制

提出一种以80C196KC单片机为控制核心的异步电动机软起动系统,给出系统控制电路结构图、单片机控制系统硬件电路结构图和控制软件框图,并对系统进行实验研究.相比于直接起动,使用软起动器的异步电动机,其起动电流约为稳定电流的4倍;电动机起动完成并达到稳态时,直接起动与软起动过程的起动电流倍数分别为6.66和2.96.结果表明,系统能有效地降低起动电流,且起动过程平稳,无冲击和振荡.     

三相异步电动机软起动器研究

介绍了一种三相异步电机软起动器硬件电路和软件设计.以80C196KC单片机为控制核心,采用PI电流闭环控制.并根据所设计的系统,对三相异步电动机进行软起动实验研究,实验得到了软起动过程的波形,实验结果证明系统性能优良.     

基于80C196KC的混合式有源电力滤波系统的研究

文中对混合式串联有源电力滤波系统的工作原理作了分析研究,提出了基于80C196KC系统的控制方法和控制电路结构,以MOSFET作为主电路实现电压源PWM逆变器由串联有源和并联无源滤波器构成混合式电力滤波系统,对该系统作了仿真研究和实验仿真及实验结果表明,混合式串联有源电力滤波系统有着良好的滤波补偿效果     

基于MATLAB的SVPWM变频调速系统的仿真

介绍SPWM及SVPWM模式逆变器供电下线电压的波形 ,采用MATLAB5 3电气系统库实现异步电动机SVPWM供电下变频调速系统的数学模型 ,并用实例给出系统的仿真实验结果     

基于80C196KC的混合式有源电力滤波系统的研究

文中对混合式串联有源电力滤波系统的工作大作原理作了分析研究，提出了基于80C196KC系统的控制方法和控制电路结构，以MOSFET工作为主电路实现电压源PWM逆变器。由串联有源和并联无源滤波器构成混合式电力滤波系统，对该系统作了仿真研究和实验。仿真及实验结果表明，混合式串联有源电力滤波系统有着良好的滤波补偿效果。     

基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面。     

基于无速度传感器的直接转矩控制系统优化

针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制策略。采用滑模控制和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM: Space Voltage Pwlse-Width Modulation), 引入滑模控制器, 以提高系统对参数变化和外界干扰的鲁棒性。利用空间电压矢量脉宽调制技术产生系统所需要的任意期望空间电压矢量, 使磁链轨迹更趋近于圆形, 即降低了转矩和磁链脉动,又增强了系统的鲁棒性。同时引入无速度传感器技术, 以提高系统工程应用性。通过在Matlab/ Simulink软件仿真结果表明, 新型直接转矩控制系统改善了磁链轨迹波动并有效地降低了转矩脉动, 使转速估计具有较高精度。     

两种基于DSP的SVPWM波形实现方法

空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）是控制交流异步电动机的一种常用控制方式。与脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）技术相比,SVPWM技术用于交流调速系统不仅能提高电压利用率,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。本文在分析SVPWM基本原理的基础上,对基于TMS320LF2407A型DSP（Digital Signal Processor）产生SVPWM波形的硬件和软件实现方法进行比较,并用Matlab/Simulink软件对SVPWM调制波形进行了仿真实验,仿真结果验证了本文所提算法的正确性和有效性。     

一种3D残差神经网络视频行人动作分类改进方法

对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳健表达,改进网络对时域信息的理解能力。经仿真实验证明,3D ResNeXt-101网络在添加了联合计算方法后,对UCF-101和HMDB-51数据集的测试准确度都有不同程度的提升,网络模型的性能经由联合计算方法的辅助得到了增强。     

基于DSP的异步电机SVPWM控制系统及优化研究

以TMS320LF2407型DSP为控制核心构建一全数字化空间电压矢量脉宽调制控制系统,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和控制实现方法,针对感应电机负载特性,对开关损耗和谐波特性2个方面进行分析,提出适于感应电机负载的优化策略。最后用Matlab的Simulink对异步电动机的SVPWM的控制系统进行仿真,仿真结果表明该系统可提高能量的利用率,谐波减少,结构简单,便于控制,同时具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高等优点。     

五相PMSM相邻两相开路故障容错控制策略

相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)发生相邻两相开路故障会导致驱动系统不稳定运行，针对这种故障状况，提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)技术的容错控制策略。首先构建永磁同步电机数学模型；进而为使机电能量实现平稳转换，重新构建降阶变换矩阵，得到故障后剩余相容错电流表达式；然后利用SVPWM技术，计算故障下空间电压矢量，建立6个扇区，进行目标矢量合成，进而计算相应基本合成电压矢量的作用时间，并给出对应扇区的空间电压矢量选择顺序；最后进行Matlab/Simulink仿真验证，仿真结果与理论计算一致，有效验证了所提SVPWM容错控制策略的正确性。利用该容错控制策略，五相永磁同步电机在故障状态下的运行性能得到明显改善，电机实现稳定运行。所提控制策略与传统电流滞环跟踪脉宽调制(pulse width modulation, PWM)控制方式对比分析，证明所提策略存在优越性。     

三相逆变电源系统的SVPWM技术研究

由一种三相逆变电源的拓扑结构,抽象出其数学模型,建立了两相同步旋转坐标系下的逆变系统状态模型.分析了相关参数的相互影响,构造出电感电流内环电容电压外环的双环控制器,并结合SVPWM技术,将其应用于三相逆变电源系统.在Matlab仿真环境下构建逆变电源系统模型,针对三相平衡负载及突变和非线性负载进行了实验,验证了SVPWM逆变技术和双环控制结构相结合的有效性和优越性.结果表明,在不同负载的状态下SVPWM控制的三相逆变电源具有良好的动态调节作用.     

基于DSP的全数字永磁电机推进系统

针对永磁推进电机低转速、大转矩、轻噪声的运行要求,其控制应具备良好的低速性能。根据最大转矩/电流矢量控制原理,该文提出了一套以数字信号处理器(DSP)为核心的全数字永磁同步电动机推进系统控制方案,给出了交直交脉宽调制(PWM)驱动方式的硬件结构,以及比例积分调节、空间矢量PWM(SVPWM)等软件设计。仿真和实验结果表明,系统动态响应快,转矩脉动小,谐波含量少,低速性能良好,能够满足舰船电力推进的需要。     

变速恒频风力发电系统网侧PWM变换器控制策略

通过建立应用于恒频变速风力发电系统的三相电压源型PWM变换器在两相旋转坐标系下的数学模型,针对三相电压源型PWM变换器输出电压响应慢的缺点,本文采用电压电流双闭环控制的网侧变换器及空间电压矢量SVPWM调制方式,在Matlab/Simulink中进行了系统建模和仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能够快速调节直流侧电压达到稳定,能够控制输入电流波形及相位,验证了该控制策略的可行性。     

改善直接转矩控制性能的SVPWM方法

针对异步电动机直接转矩控制系统存在转矩和磁链脉动、器件开关频率不定等缺点,提出一种直接转矩空间矢量脉宽调制(SVPWM)预测控制方法。根据转矩和定子磁链的误差,通过驱使误差为零的原则确定参考电压矢量,然后利用SVPWM合成该矢量。由于采样时刻的电压和磁链误差,可在下一个控制周期内得到补偿,因此转矩和磁链的误差始终很小,二者的脉动很小。SVPWM算法保证了逆变器的开关频率恒定。仿真和实验的结果表明,利用这种方法在低于3kHz的恒定开关频率下,可以实现定子磁链近似为圆、异步电机电磁转矩脉动不明显的性能。