液体混合物泡点体积的推算

本文对液体混合物泡点体积的估算方法以扼要的介绍,重点是讨论将Bhirud纯液体公式推广应用于混合物。为此目的,建立了一套混合法则。对11个二元液体混合物试算,结果的平均误差略优于目前较通用的SDR方程,故可作为工程计算之用。     

混合制冷剂饱和液体密度的推算

定义了新的用于推算混合制冷剂饱和液体密度的对比温度和对比密度，发现混合制冷剂饱和液体密度与其纯组分饱和液体密度的归一化关系有同一化规律．给出在3种工况下确立混合制冷剂基准密度尺度的方法，并得到了计算混合制冷剂饱和液体密度的通用方程．最后比较了10种二元和三元混合工质的方程推算值与文献值．饱和液体密度的计算结果表明：方法（1）和方法（2）的偏差在1．5％之内，方法（3）的偏差在2％之内，方程计算精度满足工程需要．     

氨水溶液密度计算与实验分析

对文献中常用的4种方程,P-R方程、Rackett方程、Campbell改进的Rackett方程和YenWoods关系式,利用Matlab 7.0软件分别计算了氨和水纯组分的饱和液体密度.计算结果表明,Campbell改进的Rackett方程计算精度最高,对于氨其平均误差为0.38%,最大误差为0.41%;对于水其平均误差为0.58%,最大误差为1.01%.Yen-Woods关系式计算精度比较高,对于氨其平均误差为0.73%,最大误差为1.32%;对于水其平均误差为1.38%,最大误差为3.59%.根据溶液的混合性质和超额性质,提出计算氨水混合溶液密度的公式.同时介绍了氨水溶液密度的实验测量原理及仪器,该方法可以验证密度公式的计算精度.     

对应态基团贡献法估算芳烃衍生物蒸气压

将对应态基团贡献法与Riedel方程相结合，提出新的蒸气压估算方程用于芳烃衍生物蒸气压的估算．通过采用包括各类烃、含氧化合物、含氮化合物、含卤素化合物等20类349种物质5254个数据点的回归计算得到的87种基团的贡献参数值，总回归误差为1．35％；对十一种芳烃衍生物蒸气压进行估算，获得总平均误差为2．16％．该方法既有对应态法简单的形式，又具有基团贡献法广泛的预测能力，仅需要物质的正常沸点数据，便可准确估算物质的蒸气压，是一种十分有效的有机物物性估算方法．     

计算不同温度和压力下液体导热系数的新方法

根据液体导热系数的变化规律，发展了一种计算不同温度和压力下液体导热系数的新方法，该方法适用于非极性液体，根据液体和脂肪醇、水等含氢键液体。应用两参数方程对３９种物质２２９４个数据点的计算结果表明，在相当宽的温度范围（至临界温度）和压力范围（至２２０ＭＰａ）内，导热系数计算值都接近实验值，平均误差仅１．５３％；对１４种饱和液体２２６个数据点的计算结果表明，导热系数计算值与文献推荐值的一致性令人满意，     

二甲醚热力学性质的计算

利用现有的二甲醚气相状态方程、饱和气液密度方程、蒸气压方程、理想气体定压比热容等方程,计算得到了二甲醚的饱和液体熵和饱和气体熵.从气相维里方程出发,结合Clapeyron方程计算得到了二甲醚的饱和蒸发焓.采用偏差函数法及陈则韶教授提出的饱和液体焓推算公式,计算出了二甲醚的饱和气液焓和临界焓值.最后,开发了二甲醚热力学性质的计算程序,并得到了从235 15K至临界点的二甲醚饱和热力学性质表,计算结果的精度在±2%内,可为工程实际应用提供服务.     

基于SRK状态方程的烃类液相密度计算校正

针对SRK状态方程在烃类体系相平衡中计算饱和液体体积时误差较大,易导致对饱和液体的密度预测欠准确的问题。在SRK状态方程的基础上,提出了计算饱和液体体积的体积平移法,并采用Rackett方程中相关参数实现参数间的关联,从而更精确地实现饱和液相密度的计算。计算结果与实测数据对比表明,采用体积平移法后计算出的液相密度与实际密度的误差远小于未校正计算值的误差,提高了SRK状态方程的应用范围。     

CSGC方程估算污水处理中高沸点有机物蒸气压

将Riedel方程和基团贡献法结合，提出一种新的估算方法对应态基团贡献法（CSGC），借助这种方法，提出一个新的蒸汽压估算方程。通过采用包括烷烃、烯烃、环烃、芳香族、卤代烃、含氧物质、含硫物质、含氮物质等462种物质6540个数据点的回归计算得到117种基团的贡献参数值。通过对10种高沸点有机物的蒸气压估算后得到的结果显示，新的蒸汽压估算方程虽然仅仅用到了正常沸点这一个参数，但得到总平均误差仅为1．17％。     

立方型状态方程参数新算法

作者采用求算方程参数的新方法,对P-R状态方程进行修正,在极性组份饱和液体体积和饱和蒸汽压,以及相平衡计算上得到了满意的结果。     

环烷烃气体标准生成热的估算

提出了一种新的估算环烷烃气体标准生成热的经验方法。对31种化合物计算结果和实验值比较,其平均误差为0.35Kcal/mol,均方差为0.57Kcal/mol。     

液体混合物导热系数理想模型的建立及其应用

根据液体结构的特点,通过建立液体混合物导热系数的理想模型,发展了计算混合液体导热系数的新方法。对288种含水和非水液体混合物2060个数据点的拟合结果表明,计算值与实验值的一致性令人满意,平均误差0．98％,计算精度优于献方法。据此发展了一种根据纯物质导热系数预测混合液体导热系数的方法,预测结果的平均误差为1．69％,小于献方法的误差。     

极性和非极性物质饱和液体密度的预测

本文引用修正的Rackett方程对纯物质的饱和液体密度进行了预测,共计算了93种纯物质的饱和液体密度,总平均偏差为1.87％(2444个数据点)。其中非极性物质57种,平均偏差为1.71％(1446个数据点),极性物质28种,平均偏差为2.06％(747个数据点),含羟基的化合物8种,平均偏差为2.35％(251个数据点)。其结果基本满足工程设计计算的要求。     

基于方阱模型计算液体的导热率

为了满足工程上对液体导热率的要求,在方阱模型基础上提出了计算液体导热率的方程。所得的导热率计算方程包括分子平动贡献项和分子内部能量贡献项。为了计算方便,根据分子模拟数据提出了计算中所需的方阱流体的径向分布函数的关联式。物质的能量参数由其临界温度估算,而硬壳体积则由基团贡献法获得。考虑到实际液体有别于方阱流体,在实际液体导热率计算中引入了一个与密度有关的校正参数。使用该文提出的方法,对液体氩及10种液态烃类物质的导热率进行了计算,其计算的平均相对误差小于5.3%。     

推算有机卤代烃导热系数的新方法——修正Viswanath法

在推算饱和液体导热系数的Ｖｉｓｗａｎａｔｈ方法的基础上，参考了Ｌａｔｉｎｉ修正式的思想，对Ｖｉｓｗａｎａｔｈ方程的原形作了进一步修正，使推算范围从液态扩展到低压下的气态．在提高原方程精度的基础上，改善了预测性和外推性，使其计算平均偏差小于６％．该修正式可用于甲烷系卤代烃、乙烷系卤代烃（氟里昂）在上述范围内的导热系数的推算．     

利用统计热力学中的微扰理论推算实际气体p、v、T的新方法

本文以统计热力学中的微扰理论为基础,建立一种推算实际气体p、v、T的新方法.用这种方法对22种实际气体在靠近饱和线的过热蒸气区进行了压力推算.计算结果表明,对普通气体、氟里昂类气体、烷烃类气体以及氨、水等强极性气体都可适应,平均相对偏差小于0.5%,比通用型Lee-Kesler方程有显著提高.特别对象氨、水这类强极性气体,本文方法具有明显的优越性.     

基于圆形特征点的非线性相机标定方法

针对高精度标定板制作困难费用高的问题,提出了一种快速简易的相机标定方法。用数码相机对一张具有不同大小圆形特征点的标定表绕着光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓;采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,用稳定的图像点与空间点的对应算法确定图像点与空间点的对应,计算过程中对所求参数进行了非线性优化。实验表明,重投影平均误差在0．2个像素以下,证明了该方法的可行性和较高的标定精度。     

CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法

CCD摄像机的标定是实现光学三维轮廓测量技术的必要步骤,其标定精度在很大程度上取决于标定特征点的定位精度.在分析现有棋盘格角点像素级和亚像素级定位方法不足的基础上,提出了一种基于改进SV方法的棋盘格角点亚像素定位方法.首先,采用SV算子对角点进行像素级检测;其次,选取标定图像中以初定位角点坐标为中心的5×5像素区域,对其灰度值进行双线性插值;最后,计算插值图像的灰度质心,再根据插值放大倍数,将质心转换到亚像素坐标,实现了角点亚像素定位.实验结果表明,该方法可以获得亚像素级角点坐标,实现CCD摄像机的高精度标定,标定平均误差为0.108 mm.     

一种弧焊机器人熔池图像的快速标定方法

为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定.将摄像机模型考虑为理想针孔透视模型,采用固定角度和高度对熔池图像进行采集,使标定模型参数缩减至8个,和传统标定方法相比,大大降低了计算量.采用同一平面4个目标点进行了系统标定和实验,理论和实际熔宽平均误差为0.031 mm,因此应用该方法对弧焊机器人熔池图像进行标定是可行的.     

基于TLS数据的杨树削度方程建立及材积估算

【目的】削度方程可以很好地描述树干直径随树高变化的情况,基于地基激光雷达(terrestrial laser scanner, TLS)的高精度三维点云数据建立准确的削度方程并进行立木材积估算,对活立木尺度的材积估计具有重要意义。【方法】以江苏省黄海海滨国家森林公园杨树人工林为研究对象,获取4块样地的TLS点云数据,通过MATLAB 2020a软件计算点云平坦度和法向量以提取单木主干,采用圆拟合方法进行不同高度处的直径拟合,利用32株样木的数据,选取6种削度模型进行建模,得到杨树树干削度方程最优拟合模型,并进行材积估算。【结果】利用TLS数据提取的胸径能替代实测胸径,其平均误差小于0.90 cm。通过对6种模型的拟合优度检验,Schumacher and Hall模型为该地区杨树削度方程最优拟合模型,模型的决定系数R²=0.984,均方根误差为1.00 cm,相对百分误差为2.79%,平均预估误差为0.271%。利用Schumacher and Hall 削度方程最优拟合模型进行活立木材积的估算,经与二元材积方程估计结果进行对比,其相对差异为3.34%,二者在统计上无显著差异。【结论】该方法可以减少地面调查对树木造成的永久性破坏,为人工林的蓄积量调查提供有效的技术支持。     

对应态基团贡献法(CSGC)估算有机物液体黏度

利用前人所提出的对应态基团贡献法(Corresponding State Group Contribution,简称CSGC),回归了包括烷烃、烯烃、炔烃、酮、酯、萘、环氧化合物、含磷化合物、含硫、含氮、含硅等20类291种纯物质(共2042个数据点)在不同温度下的液体黏度值,得到94个基团对临界温度和临界压力的贡献值以及方程的11个模型参数,总平均相对误差为6.13%.并且用10种未参与回归的物质(共79个数据点)对方程进行了验证,平均误差为6.79%.