襄渝铁路增建二线YDK746+593～+700段深路堑扩堑爆破方法研究

针对襄渝铁路增建二线YDK746+593～+700路段的山体陡峻坡长、为典型的滑坡地段等特点,提供了控制爆破施工与凿岩机施工2种方案,对此2种方案进行研究比较,最后选用更为经济、合理的控制爆破施工方案予以施工.     

高速铁路精密工程控制网加密方案编制的重点

在工程控制网加密时,平面控制网和高程控制网的加密是重点内容,本文以某高速铁路的一个施工标段案例为背景,介绍在一般工程项目的工程控制网加密方案编制过程中平面和高程控制网加密方案的编制。     

基于智能交通的车辆检测方案分析

智能交通控制的基础是车辆检测,车辆检测是交通监测、控制、分析、决策、调度的基本依据。本文针对目前国内智能交通系统情况,从工作原理、环境适应性和优缺点等方面分析了国内智能交通系统中几种常用的车辆检测方案,并针对我国复杂实际路况及不同的控制需求,提出合理有效的车辆检测方案选择建议。     

应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.     

H.323协议下视频会议系统的多点控制方案设计

对H．323协议进行简要介绍，提出了一种建立在主席控制机制基础上的视频会议系统多点控制方案．论述了该方案的设计原理及其软件实现．实验结果表明，该方案能够对视频会议系统进行有效的多点实时控制．     

基于改进型重复控制器的双级矩阵变换器闭环控制研究

闭环控制是抑制多种扰动、保证双级矩阵变换器(TSMC)输出电压质量的有效方法.针对PI控制器对谐波控制的不足,将重复控制技术与PI控制相结合,应用于TSMC逆变级的闭环控制中;在此基础上提出了重复控制器的改进方案:对由非周期性扰动引起的误差不进行记忆,以避免其对重复控制器的控制动作产生干扰.仿真结果表明了所提控制方案良好的动静态性能,验证了该文控制思路的可行性.     

基于大气阻力的微小卫星编队控制

以传统卫星编队及姿态控制方案为基础,提出一种基于大气阻力的微小卫星编队飞行控制方案,给出相应的系统配置和姿态轨道控制律. 该方案采用4 块气动板对卫星姿态及队形进行控制,提高了功能密度,显著减小了系统复杂性. 采用气动板使卫星编队飞行任务摆脱卫星燃料载量的限制,延长了卫星的生命周期,在应用中具有优势. 仿真实验验证了基于大气阻力的卫星控制方案的有效性.     

模糊控制与变频调速技术在空调系统中应用

从实现节能与舒适这两大目标出发，根据风机盘管式空调系统的结构和工作原理，采用将模糊控制与变频调速技术相结合应用于该空调系统的控制方案，并着重讨论了该控制方案的具体实现，仿真与实际运行的结果证实了该方案的可行性。     

浅论公路工程建设项目全过程投资控制

全过程控制就是在优化建设方案、设计方案的基础上，在投资决策、设计阶段就开始进行投资控制，并将投资控制工作贯穿于建设工程实施的全过程，直至整个工程建成且延续到保修期结束。本文结合工作经验，从工程建设项目全过程角度对公路工程建设项日投资控制进行论述。     

浅论公路工程建设项目全过程投资控制

全过程控制就是在优化建设方案、设计方案的基础上,在投资决策、设计阶段就开始进行投资控制,并将投资控制工作贯穿于建设工程实施的全过程,直至整个工程建成且延续到保修期结束.本文结合工作经验,从工程建设项目全过程角度对公路工程建设项目投资控制进行论述.     

基于PLC和变频器在给煤机控制系统中的应用

以给煤机为被控对象,提出了控制方案和系统机构,通过上位监控系统、PLC与变频器通讯、PLC的编程设计,实现了PLC和变频器对给煤机控制系统的三相异步电动机的控制。     

一种非线性直升机系统的有限时间镇定

针对一个具有多输入、强耦合、非线性的CE150直升机系统,给出了一种有限时间
控制方案. 该方案首先将整个直升机模型看作一个级联系统,通过坐标变换并采用基于限时间
控制的嵌套饱和方法分别对两个子系统进行有限时间镇定;然后验证前向一致性,保证了整
个闭环系统的全局有限时间镇定. 仿真结果表明,该方案不但有效而且具有更好的收敛性和
鲁棒性.     

基于以太网的现代打叶复烤线的研究与设计

某烟草有限公司的一个生产线原控制系统全部采用传统底层控制方案,且无中控系统,其生产、控制具有相当的局限性,该生产线亟须进行系统化改造,改造总体目标为:一方面,以全新的控制框架和全新的控制模式对底层控制进行调整;另一方面,从面向控制、管理的角度出发对中控系统进行增加,使全线电控系统在使用、控制、管理、维护、自动化程度上都有所提高.     

触摸屏在转向架清洗控制中的应用

根据转向架组成特点,本研究确定了一种基于触摸屏的控制转向架清洗的方案,介绍了装置的组成、特点、控制工艺及控制程序设计。实践表明,用矩形水喷射机构清洗和吹扫技术清洗机车转向架,清洗效率高且实用。     

电压波动导致变频器跳停的解决方案

在现代工业中,交流传动的性能优于直流传动,在很多场合都是首选的传动方案.采用变频器控制的电动机系统,有着节能效果显著、调节控制方便和维护简单等优点.     

预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素（预测模型,参考轨迹和控制律）作了详细的论述．模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制．经仿真和实测践表明,谊系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能．     

一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.     

高炉用轴流压缩机的控制与实践

本文从系统描述、机组控制系统实现的功能、现场出现的问题及解决这三个方面的方案,阐述轴流压缩机的控制,主要介绍了定风量/定风压调节、防喘振控制和逻辑联锁保护。     

无模型控制技术在酮苯装置回收系统中的应用

以大庆石化公司炼油厂酮苯装置回收系统的控制为例,讨论了无模型控制方法在应用过程中所解决的一些关键技术问题,其中包括:控制方案的制订、控制算法参数的整定等.实际的控制效果显示了无模型控制方法的优越性.同时简要介绍了无模型控制方法在石化工业中对复杂控制系统已经取得的一系列成功的应用.     

基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制

由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统，其精确的数学模型难以获得，因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案，因为峄环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性，所以能够取得较好的控制效果，仿真结果验证了该方案的有效性。