机械控制工程虚拟实验系统的设计

采用虚拟仪器技术,将典型工程被控对象虚拟化。将多个可完成不同实验项目的子系统进行集成,形成了一个综合实验系统。该系统包括典型环节的阶跃响应、脉冲响应、频率特性分析、RLC电路、典型机械例子模型仿真等。应用结果表明,该系统运行状况良好,对教学实践的改革与创新具有一定的指导意义。     

机械控制工程虚拟实验系统的设计

采用虚拟仪器技术,将典型工程被控对象虚拟化.将多个可完成不同实验项目的子系统进行集成,形成了一个综合实验系统.该系统包括典型环节的阶跃响应、脉冲响应、频率特性分析、RLC电路、典型机械例子模型仿真等.应用结果表明,该系统运行状况良好,对教学实践的改革与创新具有一定的指导意义.     

能量系统两种基本组合模型的分析

任何一个系统总可分割为若干个支系统,而每一个支系统又可分割为若干个子系统,依此类推,子系统又可认为由若干个基本单元所组成.它们之间的组合,不外乎并联或串联两种最基本的形式,如输入后一单元的(火用)量(或     

智能控制的一种基础算法

智能控制是当前自动控制领域中的前沿课题,其最大优点是:在难于、乃至不可能建立被控制对象精确数学模型的情况下,我们根据对它的粗略了解(例如,根据对象惯性的类型、被控参数的变化范围等),也能利用智能控制的方法直接实现最佳控制。 常规的控制器C是一个动力学系统,并可表示成下面的五元集:     

递阶控制大系统的新研究

作为实体与基层子系统(如班组)有机地组合成一个整体,结构中的每一个决策机构都是这个整体的一个子系统,仅是根据信息渠道的不同而把各子系统分布在不同的递阶层次,作者把这种整体称为递阶控制大系统,并在高为炳教授的启发和指导下对之     

基于智能PID整定的温度控制系统设计

电阻炉是一个特性参数随炉温变化而变化的被控对象,炉温控制具有大惯性、大滞后、时变性的特点。传统的PID难以达到较高要求,故文章应用一种参数自适应模糊PID控制方法,根据系统误差E和误差变化率EC对参数的要求在线整定PID参数KP、KI、KD。在用MATLAB仿真过程中,该控制器比常规PID具有良好的动、静态特性。     

精密红外位移传感测量微小温度变化研究

在引力实验、重力测量和地球固体潮汐检测等领域,由于所要探测的信号极其微弱以及对实验结果精度有相当高的要求,必须设法克服各种外界干扰因素的影响。温度变化是其中的重要影响因素之一。因此,有条件的实验室和工作台站均建造在隔热及温控条件非常好的地下室或温度非常稳定的山洞之中。即使如此,仍需要对实验所处环境的温度变化特别是周日变化进行精确测量,这对于提高实验结果的精度和置信水平具有相当重要的意义。 温度传感器种类很多,常用的有石英温度计、光纤传感温度计、热敏电阻温度计等。石英温度计的基本原理就是利用石英晶体的谐振频率随温度变化而改变的特性来进行温度传感;光纤传感温度计是利用温度的变化改变弯曲光纤的曲率半径,从而改变光纤的模数以及输出光强进行温度传感;热敏电阻温度计则是利用热敏电阻元件的负温度系数特性并配置适当的电路来检测温度的变化。在上述几种方法中,灵敏度最高的属石英温度计,目前可达到10~(-4)℃数量级。     

基于智能PID整定的温度控制系统设计

电阻炉是一个特性参数随炉温变化而变化的被控对象,炉温控制具有大惯性、大滞后、时变性的特点.传统的PID难以达到较高要求,故文章应用一种参数自适应模糊PID控制方法,根据系统误差E和误差变化率EC对参数的要求在线整定PID参数 KP、KI、KD.在用MATLAB仿真过程中,该控制器比常规PID具有良好的动、静态特性.     

改进Wilson不协调元的新途径和多变量不协调元

文献[1]提出的不协调元通常称为Wils0n不协调元。用它们计算悬臂梁考题时,只有单元形状规则(矩形或正六面体)时,其计算结果才精确地符合理论解。对于不规则形状的单元,其精度和收敛性不再保持。十年来,对此提出了各种改进单元。虽然这些单元在精度上有不同程度的改进,但是对于不规则网格,它们都不能取得考题的理论解。     

基于SoC单片机温度控制系统的设计

文章介绍了一种利用C8051F040(SoC)单片机作为主机控制器,对被控对象的温度进行调控的测控系统.它主要由数据采集、控制决策及控制输出三大部分组成.整个系统结构简单.可靠性高.     

电传飞控系统控制精度分析

飞行控制系统是飞机最重要的系统之一,飞控系统的控制精度直接影响飞机的操纵品质。分析飞控系统控制误差产生的原因,结合这些原因探讨提高系统控制精度的途径和思路。     

用于重大安全监测的光纤传感系统及技术

从军用走向民用的光纤传感技术光纤传感技术是伴随着光导纤维和光纤通信技术发展而另辟新径的一种崭新的传感技术。光纤传感具有抗电磁干扰、灵敏度高、安全可靠、耐腐蚀、可进行分布式测量、便于组网等诸多优点,是近年来国际上发展最快的高科技应用技术。光纤传感技术的应用已     

电磁驱动器与矩形静压空气止推轴承混合支承工作台的设计与实现

研究了电磁驱动器与矩形静压空气止推轴承混合支承工作台的设计与实现. 由于工作台的单一平面静压空气止推轴承同时采用电磁驱动器构成闭环主动控制, 具有结构简单精度高的特点. 工作台机械结构对称, 只有一个移动部件, 静压空气止推轴承气浮块与移动台刚性连接, 直接加工在移动台轴承面上的铁心和 4 个独立线圈构成电磁驱动器. 设计实现了工作台实验原型, 推导了工作台止推轴承3个自由度解耦的模型. 在DOS下用C语言实现了工作台的闭环控制算法, 控制器设计采用任意极点配置, 被控对象的模型忽略了静压空气轴承特性. 工作台在垂直方向上能实现精密微定位, 并能作为移动台平面 3 个自由度运动的支承, 对平面内运动的行程没有限制. 工作台定位精度不再取决于空气轴承的设计和加工精度, 无需被动预载.     

利用城市通信光缆进行地震观测和地下结构探测

在城市地区开展地震观测和地下结构探测有助于提升城市防震减灾能力和城市地下空间利用能力.然而城市地区密集的建筑和频繁的人类活动一定程度上阻碍了在城市地区开展地震观测.利用近年来发展的分布式声波传感技术在云南省宾川县城区开展实验,以探索城市地区地震观测新方法.总长5.2 km的地下通信光缆被分成上千个传感单元(单元间隔为数米).光缆记录信号中可以识别出车辆运动、气枪震源、人工落锤等不同振动信号.利用从光缆记录的背景噪声,提取了面波信号,并获得了地表200 m以内的横波速度结构,这为工程场地评价提供了重要信息.以上初步结果表明,城市地下通信光缆为城市精细结构探测、交通监测和地震预警等工作提供了一种新型观测手段.     

光学微瓶谐振腔传感器研究进展

作为光学微腔的一类，回音壁模式微瓶谐振腔可将光限制在极小三维区域振荡，具有高品质因子和低模式体积的特点。此外，其天然的中空通道可与微流控技术相结合，是实现光流传感器的重要平台。文章首先概述微瓶谐振腔的发展历程；然后简述微瓶谐振腔的传感机理，包括模式漂移、模式劈裂和模式展宽；接着对微瓶谐振腔理论模型和制备工艺进行介绍；随后着重阐述空心微瓶谐振腔的传感应用，包括温度传感、压力及超声波传感、生化传感、气体传感、磁场传感、液体属性传感、水凝胶相位传感等；最后对微瓶谐振腔的传感应用进行总结和展望。     

浅谈落步溪大桥钢拱肋焊接工艺

重点阐述钢拱肋单元件制作的焊接工艺,根据结构特点和设计要求,采取合理、先进的焊接工艺,严格控制焊接质量及精度,对确保钢拱肋的焊接质量和尺寸精度,提高工效,缩短工期,降低制造成本具有重要的意义。     

客运专线调度集中系统方案探讨

CTC调度集中系统是信号系统中非常重要的一个子系统,文章主要针对客运专线调度集中系统的主要功能、系统结构等进行了简单介绍.     

客运专线调度集中系统方案探讨

CTC调度集中系统是信号系统中非常重要的一个子系统，文章主要针对客运专线调度集中系统的主要功能、系统结构等进行了简单介绍。     

荧光三维共价有机框架的研究进展

共价有机框架(covalent organic frameworks, COFs)是一种由有机分子构筑单元通过共价组装形成的二维或三维晶态有机多孔材料,是当前化学和材料科学领域的前沿研究方向.其中,荧光COF因其具有较高结晶性、固有的开放多孔结构及稳定性等特点,在荧光传感领域中的应用受到广泛关注.目前,荧光COF的研究主要集中于层状堆积的荧光二维COF,荧光三维COF的报道则较少.事实上,三维COF中分子构筑单元通过共价键连接在三维空间延伸扩展,可有效抑制荧光基团因堆积引起的荧光猝灭过程,是一种构筑发光材料的理想平台,引起研究者的关注.本文首先综述了近年来荧光三维COF的合成方法,包括直接合成法及后合成修饰法.其次,总结了荧光三维COF在爆炸物检测、挥发性有机物检测及金属离子检测方面的传感应用.此外,简要介绍了荧光三维COF在发光器件和成像方面的研究进展.最后,还对荧光三维COF所面临的挑战及未来的发展前景进行了讨论,旨在为荧光三维COF的设计、合成和应用提供参考.     

一种变结构参数型控制的机理

被控过程的动态响应曲线的一般形式如图1所示,在图中,E是被控量U对其给定值U_0的偏差(即E=U_0-U)。为便于讨论,我们将之改绘成|E|随时间t而变化的曲线,如图2所示。现取出图中的某个变化周期(例如,从t_0到t_4)来加以讨论。