A New Method of State Estimation for Singular Discrete-time Stochastic Linear System

ＡＮｅｗＭｅｔｈｏｄｏｆＳｔａｔｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｏｒＳｉｎｇｕｌａｒＤｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅＳｔｏｃｈａｓｔｉｃＬｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍＷＡＮＧＹｕｚｈｅｎＷＡＮＧＬｉａｎｇｕｏＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈａ...     

State Estimation of Discrete Stochastic Singular System

1　 IntroductionIn the area of singular systems control much work has been done recently. The basictheory of singular systems has been proposed. A lot of results are obtained fordeterministic singluar systems[1～ 2 ] . However,only a few results are from stochasticsingular systems[3～ 5] ,in which attention is paid to time-invariant stochastic singularsystems. The state estimation and observation problems of time-invariant stochasticsingular systems have been discussed in[3 ] .The state estim…     

不确定离散广义线性系统的保性能最优控制

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。     

一种新的离散时间系统的变结构控制方法

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题，分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响，提出了改进的离散变结构控制方案，该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性，易于进行变结构控制设计，加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振，仿真结果证明了该方案的有效性。     

On Optimal Dyadic Linear Prediction and Filtering in the Sequency Domain

In this paper dyadic linear prediction and dyadic linear filtering on a dyadic generalizedstationary random process are dealt with via the Walsh transform.Taking the minimum of themean-square error     

离散Markov跳变线性系统最优控制

针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。     

OUTPUT VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR TIME-INVARIANT LINEAR TIME-DELAY SINGULAR SYSTEM

Synthesis and design of output variable structure controller for time-invariant linear timedelay singular system are studied. In the case that the system is regular and the system index is one, switching function with integral compensator and variable structure controller are designed, which guarantee that the sliding mode is asymptotically stable and the solution trajectory of the system arrives at the switching manifold in limited time. The design method is applicable to the systems which can be regularized. Finally, a numerical example is given to demonstrate effectiveness and simplicity of the design method.     

A Way to Find all the Optimal Solutions in Linear Programming

Ingeneral,theoptimalsolutionsformedinactualbusinessmanagementsituationsprovidethebestenforcementplansinthegivenpracticalproblems.Whenthereismorethanoneoptimalsolutioninlinearprogramming,thereexistsunlimitednumberofoptimalsolutions.Tofindthemultipleoptimalsolutionsinlinearprogrammingisaverysignificantwork,becausethedecisionmakercanbegivenmoreoptimalplanstochoosefrom.Sofar,therehavebeenmanypapersdiscussingthesituationofunlimitedoptimalsolutions.However,therearemistakesanddefectsinsomeofthem[1,2]…     

一类随机摄动系统的最优控制与仿真

在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小化该性能指标导出一个最优的内模控制器设计方法,可以兼顾模型摄动和控制能量约束,最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究进一步说明了所得控制方法的有效性。     

Linear Quadratic Regulation for Discrete-Time Systems with Input Delay: Spectral Factorization Approach

The infinite-horizon linear quadratic regulation （LQR） problem is settled for discretetime systems with input delay. With the help of an autoregressive moving average （ARMA） innovation model, solutions to the underlying problem are obtained. The design of the optimal control law involves in resolving one polynomial equation and one spectral factorization. The latter is the major obstacle of the present problem, and the reorganized innovation approach is used to clear it up. The calculation of spectral factorization finally comes down to solving two Riccati equations with the same dimension as the original systems.     

面向企业最优生产计划的线性规划广义逆优化模型

将依据互补最优性条件探讨面向企业最优生产计划的线性规划,如何通过调整其产品成本系数、资源消耗系数和资源拥有量等参数,使某些非可行解成为最优解的广义逆优化问题的数学模型.该问题具有重要应用价值:可以解决采用常规求解方法或启发式算法制定企业最优生产计划时,对资源约束进行刚性处理所导致的经常因生产能力不足使企业不能及时响应市场需求的问题,使企业的整体优化和具体业务流程再造相协调.     

关于确定农业系统可持续度的随机分析方法

主要分析与讨论了一种确定农业系统可持续度的随机模拟方法 .首先从理论上进行了农业系统可持续度的随机性描述 ;其次利用单变量时间序列的蒙特卡罗方法对其进行模拟分析 ;然后以河北省的农村人均收入为例进行了实证研究 ;最后总结全文并指出进一步研究的方向 .     

线性随机微分方程的全隐式Euler方法

由于随机微分方程的全隐式Euler方法不是均方收敛的,一般认为它没有意义.然而,从运用计算机实现的角度来说几乎处处意义下的收敛和稳定比均方意义的收敛和稳定更具优势.针对线性随机微分方程,提出了一类全隐式Euler方法,证明了该方法生成的数值解几乎处处收敛,给出了该方法几乎处处稳定的充要条件.     

一类线性系统求解的并行算法

本文给出了求解块角结构的大线性系统的一种并行算法 .这一方法以“梯度—单纯形”法为基础 ,将大线性问题分解为若干子线性系统 ,通过并行地对各个子系统求解 ,求得大系统的最优解 .该算法提高了大系统求解速度 ,特别适合于耦合约束较少的大线性问题 .本文还对该算法的应用性进行了分析.     

A Parallel Algorithm for Solving Block-diagonal Structured Large Linear System

1　 PrologueWith the speedy development of global science technology,modern society has becomemore systematical and informative in many fields such as engineering technology,socialeconomy,organism and zoology. Many complicated large systems have appeared,as ITtechnology develops like wildfire,it is strongly required to improve scientific and correctdecisions,which makes originally complicated large system become more complex.Practical applications of linear program are getting far-ranging and…     

随机需求条件下生产-库存系统优化与仿真

针对多周期、多产品、有能力约束动态制造系统的生产-库存问题,考虑随机需求条件和产品的需求满足率,建立以系统总成本最低为目标的二级随机线性规划模型,通过随机模拟法将原问题转化为等价的确定性问题,运用对偶理论和Benders分解法把等价问题分解为相互关联的主问题和子问题,然后分别进行求解。最后的实例仿真结果验证了模型和算法的合理有效性,表明了它们在生产实践中的应用性。     

人口线性系统模型探讨

本文提出人口系统发展方程的一种改进形式。它使人口系统模型与一般线性系统模型具有等价的公式表达,并使人口控制理论与现代系统控制理论联系起来。本文提出的方法在应用上具有更简单、直观的形式,它可以作为人口预测与人口最优控制的一种计算方法。     

求解随机规划问题新方法——优劣解法

随机规划最优化,即使随机规划的目标函数最优化,达到最优值。那么怎样求随机规划目标函数的最优值呢?设随机规划问题min z=c′x,C为n维随机列向量,x为n维列向量,D为约束域。求其在满足约束条件下随机目标函数的最优值z~*=c′x~*。而如何判断随机变量是最小的呢?下面就此讨论,从而提出比较随机变量的方法。     

一种新的红外系统距离估计算法研究

针对机动飞行的空中点目标,利用测量目标红外辐照度变化的测距原理,建立了具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种新的红外系统距离估计算法.考虑算法的实时性,推导了两种简化算法.该方法的优点在于不需要限制目标的运动方式.仿真结果表明三种算法都能准确的估计红外系统距离,简化算法具有很高的实时性,易于工程实现.     

具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法

在状态估计应用领域。指标要求常常表现为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题，即设计滤波增益，使滤波矩阵具有给定的稳定裕度，同时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。基于代表方法，文中给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式，并提供了说明性的数值算例。