企业过程柔性的概念框架

主要研究企业过程的柔性问题,给出了柔性的一般性定义,并对企业过程柔性进行了分析,从系统的角度给出了柔性的形式化描述及其性质． 文章还进一步地提出了企业过程的固有柔性、运行柔性和柔性度等定量化的概念和测评方法,从而建立了评价企业过程柔性的概念框架． 最后进行了案例分析．     

MRPⅡ中主生产计划（MPS）的柔性决策

主生产计划是MRPⅡ/ERP（manufacturing resources planning/enterprises resources pannig）中的一个重要组成部分。在市场需求多变的竞争环境下,不确定性大大增加了,使得现行的MRPⅡ系统的生产计划缺乏动态响应性。增加MRPⅡ系统的动态响应性的主要措施是提高主生产计划（MPS）的柔性。研究了不确定性对MRPⅡ主生产计划的影响,在生产计划中引入柔性变量,提出了需求柔性和供应柔性的概念,并建立了相应的算法模型。在应用软件开发中应用所建立的理论模型,实现了主生产计划的柔性决策。     

压缩机曲轴系多体系统动力学仿真

利用柔性多体动力学方法建立了往复压缩机曲轴系动力学仿真分析模型．并根据所建立的模型，对K5206NM型往复式迷宫压缩机曲轴系的运动学。动力学特性进行了仿真。通过仿真计算，获得了考虑曲轴柔性时的机体动态特性分析最主要的激励-主轴承载荷和活塞导向轴承载荷，为下一步的机体振动噪声特性研究提供了可靠的边界条件。     

随机需求下企业的生产能力规划和柔性技术选择

根据生产产品种类能力的不同,生产技术可以分为刚性技术、部分柔性技术和完全柔性技术.由于完全柔性技术在投资上显著高于其他技术,企业在满足市场需求的前提下,更倾向于选择部分柔性技术来进行生产.考虑了不同技术的投资成本和操作成本的差别,建立了一个随机需求下的线性规划模型,从而研究了随机市场需求下的技术选择问题.通过仿真试验说明了技术选择的一些特性.     

基于神经网络和遗传算法的FMS能力规划问题

针对柔性制造系统的制造过程,建立了一个基于多种需求状态的多计划期多种产品类的能力规划模型.该模型考虑了机器的柔性、产品类的BOM约束(产品结构约束).由于建立的模型是一个大规模的混和整数规划问题,无法用一般的数学软件直接进行求解,由此提出了一种基于神经网络和遗传算法的求解近似最优解的方法,并通过实例分析验证了该方法的可行性及其在管理学上的意义.     

空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究

分析了SAMCEF软件的特点,建立了柔性并联机器人的虚拟仿真模型,并进行了仿真分析.介绍了SAMCEF软件的相关模块在柔性并联机器人虚拟仿真中的应用.利用API接口技术开发了自动计算机器人固有频率、系统任一点内力的程序,扩展了SAMCEF软件的功能和用途.以平面3-RRR柔性并联机器人为例,介绍了建模要点和仿真流程.仿真结果表明该模型能正确地反映柔性并联机器人的运动学、动力学特性,杆件的弹性变形对柔性并联机器人的运动学、动力学性能具有重要影响.     

洞庭湖区东方田鼠种群生长与灾变过程建模与仿真分析

根据洞庭湖区东方田鼠的生物特性和周围生态环境的特点,建立了具有年龄结构的洞庭湖区东方田鼠种群增长离散模型。通过模型的稳定性和仿真分析,探讨了洞庭湖区东方田鼠种群增长的一般性规律及其灾变过程。研究结论对洞庭湖区东方田鼠历年频频爆发成灾给出了合理解释,并对鼠灾的最佳防治策略提出了建议。     

FMS之间工件传输有延迟的车间最优生产计划

研究了 FMS之间工件传输有延迟的柔性自动化车间 ( FAW)的最优生产计划问题 .文中首先根据实际需要建立车间生产计划的基于关联延迟的非线性规划模型 ,然后为求解方便通过引进约束将其转化成线性规划模型 .由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大 ,很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解 .为此 ,本文提出分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间最优生产计划问题 ,并编制了相应软件 .最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和 Matlab中的线性规划法 ,结果表明所提方法非常适合将 ERP/MRP 下达给 FAW的中期计划最优分解成由 FAW中各 FMS执行的短期计划 ,尤其适合 FMS之间的工件传输需经出入库并有一步延迟的情况.     

基于RBF神经网络的柔性机构动态响应辨识模型

通过神经网络技术对柔性机构复杂的非线性动态响应进行辨识,建立了柔性机构运动参数的辨识模型。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络优异的非线性逼近能力,建立了柔性机构动态响应的辨识模型。将机构的驱动力矩、阻尼力矩和非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入样本和期望输出样本。建立了RBF神经网络的拓扑结构,利用样本数据对其进行训练。通过空间站柔性展开机构模型进行动态响应的辨识,结果表明辨识的收敛速度快,精度高。该方法为复杂大系统的建模和分析提供了一种理想的途径。     

正交式虚拟六轴机床刀架位姿的计算机模拟

基于立式6-DOF并联Stewan平台机构的特点，对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析，给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面，确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性，以便进行刀架路径和方位的规划。     

The systems approach to economic modeling in India

This paper reviews the evolutionary changes that have taken place in the systems approach to macroeconomic modeling of the Indian economy over the last 40 years in general and the last 5 years in particular. Considering the fact that the systems approach has been used both at the official level, for planning purposes, and at the academic level, as inputs to the planning process, the paper covers both these aspects in a thematic manner. Commencing from the initial official efforts, with their emphasis on aggregate consistency models, through the intermediate phases of developing programming and nonoptimizing systems and, finally, to the current academic interest in control and chaotic systems, this evolution is considered primarily against the backdrop of the changing perspectives of systems theorists and designers.     

用联系数描述和处理网络计划中的不确定性

通过把集对分析（ＳＰＡ）中的联系数引入到网络计划技术之中，为工程中因各种情况变化引起的工期不确定性提供了一种新的表达和处理方法．研究表明，这种基于联系数的网络计划与调控方法，比传统的网络计划方法提供了更多有价值的信息，如关键路线、次关键路线和再次关键路线及其转化关系等，具有更灵活的表达和处理能力且符合工程实际．新方法思路清晰、操作方便，是一种值得推广的新型网络计划方法     

无人机集群任务规划方法研究综述

无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注。任务规划是无人机集群应用的顶层规划，是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度，从而建立无人机与任务的合理映射关系，维持机间合理协同合作关系。本文从基于逻辑与规则的自上而下式任务规划和基于集群智能涌现的自下而上式任务规划两个方面,对无人机集群任务规划技术现状进行了全面的总结,分析了当前无人机集群任务规划技术研究应当关注的若干发展方向。本文的工作对于全面了解无人机集群任务规划技术现状具有重要参考意义。     

空间科学卫星数据处理框架研究与系统实现

基于我国空间科学战略发展需求，针对我国空间科学先导专项当前在役与未来即将开展的众多卫星任务，对卫星地面段的数据处理框架及关键技术进行研究，提出了一种通用的具有任务级与资源级双层调度引擎的空间科学卫星数据处理技术框架（space science satellite data processing framework, SDPF），设计实现了自动、高效、实时、标准化的空间科学卫星数据处理系统，使得多卫星任务、多载荷数据源的大规模数据的高度复杂的处理过程得以快速并行完成，在数据处理能力、计算资源规划、应对故障的可靠性、灵活性和可拓展性等方面体现出非常好的应用效果，也可为其他领域相关系统的设计提供参考思路。     

基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型

针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。实验结果表明,利用该模型能够有效回避滑行冲突,降低平均滑行时间和距离,提高场面运行效率。     

基于人工免疫网络机器人路径规划算法的进一步研究

本文进一步完善了基于人工免疫网络的移动机器人路径发现与规划算法,给出了算法的设计思想和流程详细的描述;并基于马尔可夫链理论,从数学上证明了该算法的收敛性;通过势场法、神经网络算法和遗传算法三种常用的移动机器人路径发现与规划算法的对比实验,表明文章所设计的算法具有很好的柔性,能够适应于不同的规划环境,解决了其它规划算法无法克服的规划难题以及欺骗性问题,表现出了高度的智能性。     

基于状态-动作模型的中继卫星操作规划问题建模

通过分析中继卫星操作规划问题特点,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模方法。采用PDDL语言对中继卫星的领域知识进行描述,解决动作的持续时间约束、复杂资源约束以及一类特殊的外部事件的表达问题。最终建立的中继卫星操作规划模型表明,该方法较传统规划建模方法具有更强的描述能力。通过引入领域知识将操作任务规划问题分解为规模较小的子规划问题,并给出子任务对应的可选动作集合,从而减小了规划解的搜索空间,提高了求解效率。     

基于时间间隔的观测卫星操作规划

卫星的有效载荷的操作规划是卫星自主性的要求，目的是使卫星根据任务目标及有效载荷的当前状态，从有效载荷可选动作集合中自主选择有序的动作集合去完成任务。传统的行为规划技术在时间约束表示上有所不足，因此不能解决有效载荷的操作规划问题。本文介绍了一种基于时间间隔表示的规划方法，并将其应用于卫星的操作规划问题，可以很好的表示有效载荷操作规划中复杂的时间约束，通过一个简单的实例，给出了用这种方法在卫星操作规划问题中的成功应用。