DPS系统的动力学分析与控制

对DPS系统进行了分析与控制,计算耗散性函数得到其耗散性,结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性,采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DPS系统进行了混沌控制,Matlab仿真实验验证了对DPS系统可有效控制;完善了x|x|控制法,并对Lorenz系统、Chen系统、Lu系统、Rossler系统进行控制并利用matlab进行数值仿真相图和分岔图。     

速度控制型实时子结构实验系统

主要研究基于速度控制法的实时子结构实验系统．与传统的基于位移控制的实时子结构实验系统相比,本实验系统运用高速数字信号处理器,对信号实时采集、传输、逻辑判断与控制,使控制与计算程序简洁化,有效减少了时滞误差;同时,在实验系统中运用OS（operator splitting）数值积分法及相应的实验误差校正法,控制加载装置的速度;在实验系统中充分考虑隔震橡胶支座的速度相关性,可详细地研究橡胶隔震支座对桥梁结构的隔震效果．     

基于模糊PID算法的磁流变悬架系统的控制仿真研究

为了改善车辆的行驶平顺性,选择车速为30 m/s、路面激励为C级的工况条件,对被动控制、模糊控制和模糊PID控制的磁流变悬架系统进行MATLAB仿真,并选取车身垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷作为行驶平顺性的评价指标。结果表明：与被动控制的悬架系统比较,模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的垂向加速度均方根值分别为28.02%、9.40%,峰值改善率分别为24.68%、2.49%;模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的悬架动挠度均方根值分别为20%、10%,峰值改善率分别为13.58%、13.58%;模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的轮胎动载荷均方根值分别为0.18%、0.003%,峰值改善率分别为3.79%、2.64%。     

基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现

 设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统.该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOS II嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作.系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制.系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确.该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考.     

GA优化的模糊神经网络在炉温控制中的应用

文章提出了一种利用模糊推理系统、神经网络和遗传算法相结合的加热炉炉温控制模型;该模型利用神经网络构造模糊推理系统,利用遗传算法对神经网络的参数进行优化与训练,以完善系统的自学习和自适应能力;经仿真试验表明,该系统具有良好的控制效果.     

水泥配料计算机控制系统

介绍一种利用工业控制计算机实现水泥配料的自动控制系统。该系统由工控机、单片机控制器、震动机和传送系统等组成 ,完成对各种原料的比例配送、检测、管理与自动控制 ;采用模糊控制与神经网络相结合的控制算法 ,使系统与PID控制相比具有响应快、控制精度高的特点。     

基于基金会现场总线的煤粉静电除尘系统

采用基金会现场总线技术,控制秦皇岛某港16套HD型煤粉高压静电除尘器,分析了FCS与DCS的异同,给出了基于FF的煤粉高压静电除尘系统模型、原理与实现;阐明了各个子系统的功能实现方法;多台煤粉高压静电除尘装置可应用基金会现场总线技术实现远端综合控制,具有全数字化、系统全开放、控制分散的特点,其技术经过变异可用于钢铁、石化等工业生产控制领域.     

基于物联网的智能家居系统设计

在介绍当前智能家居系统的发展前景和主流的设计思想的基础上,分析了现今智能家居系统的优缺点。应用ARM平台开发智能家居监控系统,系统由监控系统主控制器、无线传输模块、蓝牙通信模块、Wi Fi模块以及GSM模块组成。以无线通信模块实现信息的监测与控制;蓝牙通信模块实现手机与控制器的局域网络控制;GSM模块实现短消息报警功能;Wi Fi模块将室内信息上传至网络服务器。     

LMS算法的自适应逆控制变频调速系统

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题,提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性;提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明,变论域变步长LMS算法克服了收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面的矛盾;自适应逆控制的变频调速系统对感应电机参数摄动具有鲁棒性。     

基于labview的力加载监测控制系统设计

对于力加载系统的加载拉力和加载压力、系统压力、温度、限位、行走速度、液压比例阀调节比例有效监测和控制是保障其正常工作的前提,基于此开发设计出力加裁监测控制系统.监测系统以三菱PLC控制器为核心,远程通过RS485通讯实现计算机系统远程控制,现场通过RS232方式与触摸屏通讯和无线遥控器装置实现对现场电磁阀、电机、比例阎、变频器控制和压力、温度、转矩信号的采集.系统下位机采用三菱PLC进行程序设计;远程上位机采用美国labview软件进行设计;现场上位机采用台湾海泰克触摸屏软件进行程序设计.测试结果证明:系统能够实现现场与远程独立控制监测,能准确、快速的实现力加载的信号的监测与控制.     

PMSM调速系统新型抗扰动模型预测控制策略

提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法。首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输出误差建立稳定灰预测模型,预测系统未来时刻的输出误差;根据干扰量与输出误差之间的关系,采用反馈输出误差预测值的方法,实现对系统干扰量的前馈补偿控制。对模型预测控制PMSM调速系统进行仿真实验,选择出干扰观测器抗扰动方法中的最优干扰模型结构;对两种抗扰动方法比较分析得出,基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制不需要考虑干扰模型结构,简化了系统设计、提高了系统自适应性,同时能够获得与优化干扰观测器模型预测控制一样的性能。     

基于RBF神经网络的非线性磁悬浮系统控制

磁悬浮系统是一个典型的不确定、非线性系统.由于磁悬浮系统的复杂性很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络(RBFNN)对非线性磁悬浮系统进行辨识,再根据神经网络自适应控制原理设计了非线性磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制器与自适应PID控制器,并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,神经网络自适应控制能很好地控制本磁悬浮系统;神经网络自适应控制器对于此非线性磁悬浮系统位置具有良好的控制效果,该控制系统具有较好的稳态特性和控制特性.     

会计信息系统的内部控制

<正> 会计信息系统内部控制的好坏,将直接影响企业的营运与发展。随着计算机技术和网络通讯技术的发展,网络化会计信息系统也日趋普及。网络的广泛应用要求会计信息系统的内部控制必须更加完善。一、单机会计信息系统中内部控制的问题由于计算机具有工作自动化、控制程序化、存储数字化等特点,传统的单机系统在提高会计工作效率同时也带来了     

热网自控系统的应用与研究

从热网自控系统的行业背景入手,探讨了该系统与原有仪表系统相比的应用优势和特点,剖析了热网自控系统的构成原理、控制思想和意义;以太原市热力公司热网自控为实例,分别从分散控制和集中控制两方面阐述了该系统的控制思想和实现结构;同时详细研究了仪表数据采集方法、通信网络的优缺点及全网平衡的实施过程。     

洞庭湖区防洪通信指挥决策系统的总体方案设想

根据洞庭湖区地理行政区划管理体制,提出了洞庭湖区通信指挥决策系统的设计目标和三级体系结构,并在此体系下的变粒度功能分布模式及系统的信息存储的合理分布准则：纵向信息流按递阶结构传递控制,横向信息源按类归口建库与维护;论述了系统开发所用的关键技术;给出了系统的逻辑体系结构、网络拓扑结构、逻辑功能结构和系统信息源分布结构视图;构造了一个层次分明、功能完备、控制有序的系统优化总体方案．     

飞行模拟器电动式操纵负荷系统控制策略

操纵系统的控制策略是力伺服系统加载的关键技术。以电动式力伺服系统为加载方式的飞行模拟器操纵负荷系统,采用上位机力闲环PID控制、电流环PI控制与多余力矩补偿相结合的策略实施控制。仿真结果显示：分别加入力闭环和电流环控制后,系统的超调量减小,跟随性能较好;采用角速度力矩补偿法,系统多余力矩下降了90％。实际控制效果进一步表明,双环与力矩补偿相结合的复合控制策略可有效减小系统多余力矩,控制稳态误差。该研究可为构造操纵飞行模拟器负荷系统样机提供理论依据。     

SCL’94“系统、控制、信息”方法论及应用国际学术会议征文通知

国际企业建模与仿真技术促进协会(International Association for the Ad-vancement of Modelling and Simulation Techniques in Enterprises,简称AMSE)和华中理工大学联合召开的“系统、控制、信息”方法论及应用国际学术会议(Inter-national Conference on“Systems,Control,Information”Methodologies＆Applica-tion,简称SCI’94),定于1994年10月20日至22日在中国武汉华中理工大学举行.征文通知如下:一、征文范围1.“系统、控制、信息”方法论;·综论、数学方法;系统分析、建模、辨识、仿真;系统综合、滤波、控制和设计、CAD.·灰色系统理论(数学基础、建模、预测、控制、决策、规划、评估等);模糊系统理论(数学基础、控制、决策、推理等);复杂系统分析与控制;不确定性问题分析;预测学.·信息处理、通讯、图象和模型识别.·计算机系统(硬件、软件)、神经网络、并行运算、人工智能、专家系统.2.“系统,控制,信息”方法论在各领域中的应用.例如:物理学、光学、电子学、电工学、电路、力学(固体、流体);仪器仪表;化学、化工;热工、能源;动力工程;机器人;地学、资源、环境、农业、水利、生态学;生产过程、交通、航空、航海;人文系统、社会经济问题、世界未来问题.     

超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步

研究了超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步问题;基于稳定性理论,设计出超混沌Lorenz系统的追踪控制器,实现了超混沌Lorenz系统同时与来自二维Duffing系统、三维Rossler系统和四维超混沌吕系统的不同系统信号同步;通过数值实验证明了这种方法的有效性.     

控制理论与计算机实时控制

本文在综合论述系统理论各学派的形成和其基本论点的基础上,推荐一种按层次概括各种理论的方法;对当前计算机控制系统的发展趋势——分散型综合控制系统,从系统分解与协调的角度阐述其合理性;并且结合计算机的发展过程说明现代控制理论是计算机控制的理论基础;最后,文章推荐几种有发展前景的微机实时控制方案,即模型预测启发控制、模型参考自适应控制和模糊控制,它们共同的特点是,不需要对被控对象精确建模,控制质量优于 PID 控制以及便于用微机实现。     

基于STM32的变电站辅助监控系统的设计

以STM32单片机作为主控制芯片,设计了变电站辅助监控系统.实现了对变电站运行环境变量的精确测量与控制、对变电站多路状态参量的检测,以及对安防、视频监控等远程控制;并通过串口实时与监控中心握手通讯,达到对变电站辅助监控系统全面的信号采集与控制.给出了系统的控制原理、硬件电路原理图、软件流程图、工程应用效果分析.