基于时间最优控制的模糊控制优化方法

讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误，并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法     

结构系统中疲劳失效途径失效概率计算的二阶可靠性方法

针对结构系统疲劳可靠性分析中失效途径极限状态函数的非线性性质,提出用二阶可靠性方法（ＳＯＲＭ）计算疲劳失效途径的失效概率．文中介绍了疲劳失效途径的可靠性模型及结构系统二阶可靠性方法的基本原理,并通过例题说明了计算过程．计算结果表明,采用二阶可靠性方法可使失效概率的计算精度得到显著的改善．     

二阶系统动态特性的时频虚拟测试

为评价控制系统的动态性能，基于二阶系统传递函数和频率特性以及时频域性能指标编程算式分析，阐述了在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建二阶系统动态特性时频测试系统的设计思想，介绍了该测试系统软面板设计和流程图的编程过程．构建的二阶系统动态特性时频虚拟测试系统获得了系统快速性、平稳性和稳定性性能参数的实际测试。     

三峡升船机卷扬提升系统和液压平衡系统的动态耦合分析

卷扬提升子系统是一个二阶系统，很容易进行动态特性分析，液压均衡子系统是一个一阶系统，无法求其动态响应．针对两个子系统的动态数学模型存在的特点，提出了一种动态耦合的综合理论分析方法，其核心是将液压平衡子系统的动态方程耦合到卷扬提升子系统的动态方程中，因为卷扬提升子系统是一个二阶系统，故综合动态方程最终是一个二阶方程．建立了耦合的数学模型，并用数值直接积分方法计算了提升过程中系统的动态响应．     

二阶风速谱中和频项的贡献

风本身的脉动,能与海洋工程低频系统共振．鉴于风载荷的非线性,载荷谱将与二阶风速谱有关．本文指出,由于风速谱与波浪谱不同,它的能量峰值位于极低频率处,因此二阶风速谱中和频项的贡献不能忽略,为此本文首先导出了保留和频项情况下的二阶风速谱表达式,并将和频项与差频项在数值上作了比较．文中对一阶风速谱也作了归纳．     

非线性奇异摄动系统的二阶滑模控制

根据奇异摄动理论和变结构控制方法，将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统，并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设计各子系统的控制器，实现了不确定复杂系统的无抖振组合控制．利用奇异系统的特点，分别设计快慢子系统的二阶滑模控制器，最后得到了复合控制，实现了整个系统的控制．文中给出了整个系统的稳定性证明，仿真结果证明了所提方法的有效性．     

无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究

针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器．采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明：二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性．     

某类非自治二阶系统具鞍点特征的周期解的存在性

研究一类非自治二阶系统周期解的存在性问题．利用鞍点约化方法,证明了该系统具鞍点特征的周期解的存在性,得到了一些新的可解性条件．     

次线性条件下二阶Hamilton系统周期解的存在性

本文利用极小作用原理在适当条件下证明了一类二阶Hamilton系统周期解的存在性．井推广了以往的有关结论．     

二阶光学非线性方程的摄动解与系统的极化率

对于非中心对称的介质,在经典力学框架内,把偶极子的运动方程化为含有二次项的二阶非线性微分方程,并用摄动法找到了系统的零阶近似解和一阶近似解．由于二阶非线性的存在,当输入信号为单色光时,系统将输出直流信号、倍频信号与和频或差频信号等,并进一步分析了介质的零阶极化率和一阶极化率．     

利用自旋动力学研究面心立方铁磁晶体自旋波的解析解

只考虑到第三近邻自旋相互作用情况下,利用自旋动力学求解了三维面心立方体铁磁晶体磁振子谱(自旋波谱)的解析解.次近邻交换积分J2与最近邻交换积分J1的比η=J2/J1值越大,第三近邻交换积分J3与最近邻交换积分J1的比γ=J3/J1值越大,面心立方铁磁系统中磁振子能量越大,并且磁振子能谱主要被最近邻交换积分J1所决定.磁振子能量随波矢k的增加而增大,但是在BZ区的X点处的磁振子能量与η无关,这说明在X点处磁振子能量与次近邻交换积分J2无关,与最近邻交换积分J1相关和第三近邻交换积分J3相关.因此,对于三维面心立方铁磁晶体的磁激发而言,为了能够更加真实地反映其磁激发,至少得考虑到第三近邻交换积分J3.     

试论现代高校图书馆的服务体系

新的形势下传统高校图书馆的功能正在逐渐边缘化。为了强化图书馆的知识信息传播功能和服务功能,需要建立个性化的服务体系:一是以人为本,建立和谐图书馆;二是注重图书馆员的素质培养能力的培养以及主观能动性的发挥。     

和谐视野中的城乡教育均衡发展

我国城乡教育严重失衡,表现在教育发展的各个阶段。究其原因,一是城乡分割的管理制度,二是城乡悬殊的经济收入,三是教育制度的城市倾斜,四是农民观念的相对落后。实现城乡教育均衡发展的途径包括：大力发展农村的生产力,加快农村的城市化步伐;优化农村内部的教育系统,提高教师的综合素质;促使农民观念革新,为教育均衡发展提供精神动力;完善教育法规,推动城乡教育均衡规范发展。     

现代文化观照下的红楼之“礼”

生活在现代文化和传统文化之中的现代人回眸经典是对未来有更为深切的期待。中国传统礼治社会的既定秩序有利有弊。本文选取我国古典名著《红楼梦》中三个极具代表性的视点——“长幼有序”、“男尊女卑”和祭礼——分别代表古代礼治社会的基本秩序、性别秩序和礼制,批判性地提出相对应的三个观点：1．《红楼梦》里“成人儿童化”是普遍现象;2．《红楼梦》中没有出现现代文化的重要特征——女性主义;3．祭礼的繁复程序并非一般的形式主义,而是承载了“尊祖”意义的传统。并总结出：中国传统的以“礼”为核心的价值体系没有没落,也不应没落。     

一类二阶微分方程的周期解

本文基于锥的相关知识,根据上下解的思想,采用单调迭代方法和一类算子不动点理论,证明了给定反序上下解的二阶微分方程的周期解的存在性.     

锁相与频率合成课程的仿真与实验研究

介绍了锁相环的基本原理。为加深学生理解,利用电路仿真软件PSPICE实现了锁相与频率合成课程实验的仿真,并以一阶和二阶无源滤波器仿真实验为例介绍了其实现方法。给出了一种主流的电荷泵锁相环的三阶环路滤波器的设计方法,并对该环路滤波器进行了仿真及实验验证。通过利用PSPICE进行锁相环的仿真和对电荷泵锁相环的环路滤波器进行实际设计,可以有效地加深学生对课程的理解和掌握,并为学生实现电路的自主开发和设计提供一个平台。     

多元化土地制度与农村第二期现代化

中国农村土地制度,面临着所有权模糊、收益权丧失、处分权冻结等困境。解决的方法是建立多元化土地制度,这既不违背我国的基本经济制度,也符合市场经济发展的要求,同时是我国克服城乡差距、实现农村第二期现代化的现实选择。实施土地多元化制度,需要在思想认识上将农村土地产权制度作为一种可供选择的经济安排;在保障制度上为农民提供公平可靠的制度体系;在管理上践行可持续发展观;在人际关系上构建与现代生产和流动相适应的社会组织。     

从弗雷格到查尔默斯——二维语义学的理论发展

二维语义学是当代哲学语义学的一个重要发展趋势。它本质上属于内涵语义学的一个分支系统,在语义分析上二者有某些共同的原则和方法。然而在语义学的目标和语义分析的哲学抱负方面却存在深刻的差异。二维语义学家认为语句的真值随事实的变化而变化,也随语句意思（means）的变化而变化。为了模式化这一真值对事实和意义（meaning）的双重依赖,二维语义学把多种内涵类型指派到表达式上去。其最终的形式框架（也是所有的二维语义学所共有的）就是将现实世界和主要内涵的一维与反事实的世界和次要内涵的二维区别开来。     

袁世凯与杨度的恩怨

杨度既是政治家，又是企业家、文学家。他曾主张君宪救国论，张勋复辟之后，认识到君宪救国行不通，进而支持孙中山的革命活动，再进而加入了中国共产党。他的一生，也堪称“多彩”了。袁世凯与杨度的恩怨，只可算是他的前半生，其后半生则更加辉煌!     

一种n-涡卷Jerk系统及其电路设计

为了Jerk系统产生多涡卷混沌,通过设计Jerk系统的非线性项,该非线性项为连续光滑的正弦函数,构造了一个新的三维自治Jerk混沌系统。通过调节新Jerk混沌系统的参数,可以产生不同涡卷的混沌现象,分析了该混沌系统的混沌机理,对该混沌系统采用单向单变量耦合替换法,实现驱动系统和响应系统的同步,设计了其硬件电路。可见,系统设计有效。